KINCHO(キンチョー)のCMにココロの「アクトロイド-DER2」登場

KINCHO（大日本除虫菊株式会社）の「プレシャワー」のCMに株式会社ココロの「アクトロイド-DER2」が出てますね。 KINCHOといえば「日本の夏」、CMは、古くは美空ひばりさん、最近だと豊川悦司さん、山瀬まみさんが出ており（後者の方はともかく(笑)）かなり伝統あるCMだと思うんですが、ついにアンドロイドが出るまでになりました。同じ「アクトロイド」でのCMは、もうイメージがついてしまったので、少なくともしばらくはないと思いますが、もっと精巧にできれば、案外、言われなければわからないところで人間の様に出ることもあるかも知れないなぁと思います。タレントに何千万も払うことを思えば、不可能じゃないですよね。肖像権などをクリアすれば、本人ではなく代役だっていい訳ですから。亡くなった方だって今は無理矢理古い映像で共演させたりしてますが、アンドロイドならもう少しリアルに再現できると思いますし。 ■KINCHO | CM情報 | CM集 | 【プレシャワー】さびない女篇 http://www.kincho.co.jp/cm/html/2008/preshower_sabinai/index.html

相変わらず顔がヤバいです。

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プレシャワーってこんなものです。（近所の薬局で買って下さい。） 確かな虫よけ効果が約6時間持続します。 プレシャワーUV トロピカルフルーツの香り 462 円 ←リンク先：朝日薬業

ロボキャッチャーのロボット交換・・・３０秒

ロボキャッチャーのロボットを３０秒で交換する様子の動画です。

ロボキャッチャーについては、色々気になることがあります。 特にサーボ関係で、例えば・・・ ・耐久性（どこのサーボを使っているんでしょう？） ・いくらくらいのサーボなんでしょう？ 等です。映像を見る限り、ROBOZAKに使われているサーボよりかなり速いですよね？（っていうかROBOZAKが遅いんですけど）

■ロボキャッチャー プロモーションビデオ

SEGWAY（セグウェイ）って通販で買えるの？

先日の洞爺湖サミットで大活躍のセグウェイですが、皆さんはセグウェイって乗ったことありますか？　私は５年くらい前に鬼怒川温泉で乗りました（笑）　乗っている姿が格好悪いのと公道を走れないのが難点ですが、意外と速くて操縦は超簡単です。　そんなセグウェイですが、何と通販で買えることがわかりました。買ってもどこで乗るんだろう？（笑）　工場なんかで使うといいかも知れませんね。 乗用ではなく、ロボットとして使うのは公道でも問題ないんですかねぇ？
	SEGWAY（セグウェイ）［標準タイプ］ 933,332 円 ←リンク先：ladder-bypass shop
	SEGWAY（セグウェイ）［小型タイプ］ 816,666 円 ←リンク先：ladder-bypass shop
■How to Build a Segway Trasnporter - Robot
■MAKE @ RobotBusiness 2008 Segway RMP
★早ければ今日、遅くとも明日には、２０万アクセスを超えると思います。

HEX BUG Crab／カニロボット

カニはやっぱり赤ですよねー かなりリアルな動きをするみたいです。 ■■■■■■■■■■■■■■■■■ ■■ ■■ ■■	HEX BUG Crab RED	HEX BUG Crab BLUE
商品紹介 HEX BUGシリーズにカニが登場!米国でロボットコンテストなどの競技用のロボットキットやパーツを開発しているInnovation First社が開発した小型リアル生物ロボット!メカニカルなボディに、クールなビジュアルが冴える、アメリカ生まれの小型カニロボットです。カニそっくりに、複数の足で横方向に歩きます。光センサーで、岩場の陰に隠れるように暗がりでは動きを止めます。音センサーで、大きな音に反応して器用に進行方向を変えます。

結構有名なロボット

最近（でもないか）、TVで盛んにCMしているロボットがありますよね？ ご存知ですか？
	隠れたダニを集めて退治！！四季の衣替えの必需品！ ダニ捕りROBO 1,580 円　通販奉行
	室内ダニ対策に効果的！ダニを集めて逃さず、パートナーをダニからしっかりガード日革研究所　... 1,600 円　グリーンドッグ
前から聞こうと思ってたんですが・・・ ・ どうしてこれが ロボットなんですか？

ロボコン １０点

ロボコンといえば、私の世代はあれ（→）ではなくこっち（↓）です。 東京おもちゃショー2008のひとコマでした。

空中戦機AIRBOTS SCHWARSTORM(シュバルストーム) ／ウィズランドをキャラクターモノにしたものみたいです。

アンプボット＠東京おもちゃショー2008

怒濤の２日間でした。お芝居を観て、クラブに行って（もちろんオール）、（中略）そのまま東京おもちゃショーへ それぞれ記事を途中まで書いてありますが、火曜日のライブを含めて随時アップしていくつもりです。しばしお待ちを。 ・・・という訳で色々飛ばしてますが、東京おもちゃショー（アンプボット）について書きます。 ※さすがにかなりヘロヘロなので簡単に書いて、文章や写真を後から追加すると思います。

■正面から見たところ

■アップ

■AMPBOT@東京おもちゃショー2008（動画を撮りました）

■A.M.P. アンプボット

説明書き ５つのモード ・PARK MODE ・TRACK MODE ・FOLLOW MODE ・DANCE MODE ・DRIVE MODE セガトイズ　ハスプロ

おー ブレネリ♪

このタイトルの意味が気になる方は、この動画の説明を見てみて下さい。

■AGV at MIGROS

ロボットアーム・・・どっちがすごいか？（２つの動画の比較）

ロボットアームを使って色々なコトをする動画です。どちらがすごいと思いますか？

■origami with DaVinci robot 内視鏡手術向けに開発された1対のロボットアーム『da Vinci Surgical System』を使って、遠隔操作で２センチの折り鶴を折っている映像だそうです。 http://wiredvision.jp/news/200806/2008061920.html

■Stripped by a Mechanical Shovel! こちらはショベルカーで・・・（笑）ある意味すごい！ http://www.gizmodo.jp/2008/06/post_3824.html

Stripped by a Mechanical Shovel! - video powered by Metacafe

結論、（好みは後者ですけど（笑））どちらもすごい！　大きくても小さくてもやればできるもんですねぇ。

４本足のロボット

中身を書こうと思っていたのですが、書かないままためておいてもしょうがないのでアップします。そういう記事が割と多いんですよねぇ・・・。 足が多い方がやっぱり安定してますよね。

■Roller Walker Robot in Tokyo Japan

■My Berrobotic

アンプボットに会いに東京おもちゃショーに行こうか？

先日書いたセガトイズのE.M.A.（エマ）にはあまり興味がないのですが、同じくセガトイズの「アンプボット」には大いに興味があります。これって倒立振子ですよね？

■セガトイズ／アンプボットのサイト http://www.segatoys.co.jp/ampbot/index.html ■記事 http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0806/19/news114.html

もうどなたか実現されているのかも知れないですが、私には１つの仮説があり、二足歩行ロボットの足裏は大きくする方向（１つ前の記事に大きくする話を書いたばかりですが（笑））ではなく、小さくする方向の方が運動性能があがるのではないかと考えてます。極端な話、適度にグリップすれば「点」でいいと思ってます。逆に安定性は悪くなるので、それを解決するのが「倒立振子」だと思うんです。そんなことを調べるのに「アンプボット」はいいなぁと思ってます。（７３センチもあるロボットなのでひょっとしたら高いかも。でもオモチャだし・・・） ・・・という訳で「東京おもちゃショー」に行きたいんですが、土曜日は観劇、土曜日〜日曜日はオールでクラブ、徹夜明けのヘロヘロの状態で行けるかどうかが一番の問題ですね。徹夜明けでも元気だったらビッグサイトに行って見てきます。

■ メンバー全員がロボットのバンド『The Trons』：動画 http://wiredvision.jp/news/200806/2008061918.html

■the Trons - self playing robot band

脳波でロボットの制御が簡単にできるかも

OCZから、脳波で操作するハンズフリーマウス「Neural Impulse Actuator」が近日出るそうです。（ascii.jpの記事参照）これを少し調べてみるとOCZのサイトにこんなプレスリリースがありました。具体的な映像を探してみるとCebit2007で行ったデモ映像が複数アップされています。映像はゲームを脳波で（手を動かしているようにも見えますが（笑））操作してます。

■OCZ Actuator - Play Video Games With Your Mind

値段も既に出ていて29800円ということなので、かなり安くできるんではないでしょうか？　操作するのにトレーニングが必要かも知れませんが。

関連ではないですが、「電気定位(electrolocation)」を利用した形状を検知するしくみの映像です。（ちなみにインテルです。）

■Intel Robotic Hand Has Fishy Grip

セガトイズのE.M.A.(エマ)ってアレですよねぇ？

セガトイズのE.M.A.(エマ)って今年のCESに出展されていたアレですよね？ （CES2008に出ていたロボットは過去記事に）

■ CES: WowWee FemiSapien Dances and Blows Kisses（再）

私的には、女性型ロボットは、作りものでもこの位のプロポーションとビジュアルがなかったらあまり認めたくないですねー（絶対彼氏の彼女版？） ★写真は等身大マネキンSM-W-08(¥49800)です。 　（ちょっとスレンダー過ぎて子供体型ですが。）

こんな感じで歩いてほしいですよね（笑） ★矢印をクリックすると歩いたりターンしたりします。

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予約が始まったみたいです。 セガトイズ ／ エマ(Eternal Maiden Actualization)

いろいろ・・・このタイトルは何度目だろ？

書きかけの記事が沢山あるのですが、最後まで書けそうなものは書き次第、順次アップして行きます。書けそうもないものを例によって棚卸しします。 ※保存時にココログが勝手にログアウトしまいHTMLが壊れていたため表示が少しおかしかったです。

■AVR-BASIC-Computer mit Mega8/88

http://www.jcwolfram.de/projekte/avr/chipbasic8/main.php GPLv3準拠だそうです。

■CyberStep Robot Project http://adv.cyberstep.com/index.html

■RB2000 new option（RB2000腰YAW軸拡張キットの動作サンプル） 　欲しいー

■走るロボ！ 　型式：BHR-JR Ver2 　株式会社 バイナス http://www.bynas.com/ 　これって速いですねー　前からありましたっけ？ 　G-ROBOTS（以前撮った動画）に似てますね？

■六足伐採ロボット 　乗用ロボットです。なんか強そうです。踏まれたくねぇ〜

■Pacmba・・・すごーい！！！　パックマン　Roomva LED

■ロボット眼鏡 http://www.excite.co.jp/News/economy/20080611122547/JCast_21562.html

■日本トムソンのロボット関節部に適用可能な超薄型軸受 http://robonable.typepad.jp/news/2008/06/20080610-d69c.html

※ドイツのサイトです。 ■Informatik Anfänger-Praktikum: Stabilisierung des Robonova auf unebenem Untergrund Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg http://ornella.iwr.uni-heidelberg.de/ROBOTICSLAB/ROBPROJECTS/COMPLETED/robonova_stab2/

■電池不要（SMK）のリモコン http://www.nikkeibp.co.jp/news/flash/573851.html

■オモシロ検索エンジン　SAGOOL（サグール） 以前は、ここのクローラー「MaSagool マサグール(笑)」がよく来ていたのですが、最近見かけません。やっぱりこのブログ、最近つまんないですかね？(笑) http://sagool.jp/

FOMAで遠隔操作できる お留守番ロボットROBORIOR　ロボリア（294,000 円） ←リンク先：ロボット未来デパートメント http://www.roborior.com/ 映画「ネコナデ」にも登場

静電気で壁を登るロボットの映像はあるか？

少し前になりますが、先月の終わりくらいに「静電気で壁を登るロボット」に関するニュースがありました。探そうと思っていたのですが、時間がなく今頃になってしまいました。 ：

まずは「Electroadhesive Robots 」で検索してみました。 見つかったのはこの映像で、これは少し古く2006年のものです。壁に吸い付くためにどのくらいの電圧が必要か・・・等の話が中心で具体的に登っている映像はありません。 ■Jose s ROBIO 2006 presentation on gecko part 2

ニュースのものとはかなり違いますが、この映像のロボット（？）は何事もなかったように壁を登っていきます。ドリフのコントばりに壁を登るときだけ横に倒しているのかと思ってしまうほどです。 ■Fast climbing robot (RC)

これはかなりロボットっぽいですね。 ■Newlaunches.com - Wall climbing robot

カシオのハイスピードカメラ（EX-F1）はモーション解析に使えるか？

このブログにも何度か書いている「CASIO EXILIM (エクシリム) PRO EX-F1」ですが、これをモーションの解析などに使えないかと思ってます。挙動のおかしなところって目では追いきれないですよね？（って私だけ？） ブラック EX-F1BK このカメラの場合、動画で最大1200コマ／秒、600万画素の静止画でも60枚／秒というスペックで、昔だったら何百万もしたようなものが10万ちょっとで購入できます。 私の場合、買ったとしてもそれ以外の使い道がなさそうなのが痛いですが、ちょっと興味があります。 ※見に来て下さっているようなので書き足しました。 追記：カシオさ〜んプレゼントして下さ〜い（笑） 　　　ちゃんとブログに書きますよ〜

実際にロボットのバトルを撮影した映像だそうです。 ■High Speed Video from Carolina Combat 2008

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リファラーを見ていたらこんなサイトがありました。情報量が中途半端な感じがしますが。

■ROBO STYLE
http://robostyle.shooti.jp/

目玉ロボット

昔懐かしい X-Window の xeyes のようです。 ■Eye Robot (Opto-Isolator)

「極２」・・・またまた納期変更

「極２」の納期がまたまた変更になりました。
注文時の納期が3/31だったのに、前回6/1になり、約2ヶ月経過して今度は7/1です。我々の業界（IT業界）だけかも知れないですが、小刻みな納期変更は、一番やってはいけないことで、一番信用をなくすパターンです。よかれと思ってなるべく早い納期を言っているのかも知れませんが、「リスクが見えてない／先を見通せてない」ことをわざわざ証明しているに過ぎません。そんな会社の製品は恐くて普通は買いませんよね？　今回は、このまま納品されるのを待ちますが、次納期変更をしたら、この注文はキャンセルします。
　

■今回の納期変更

■前回（4月）の納期変更

デュアルショック2互換コントローラ 『アナログ連射コントローラ「極2」(ブラック)』 『アナログ連射ワイヤレスコントローラ「極2 ワイヤレス」

大型コミュニケーションロボット「Vstone Tichno」の動画

ロボット関係のニュースだけではなく、一般のニュースでも取り上げられていたヴイストンの大型ロボット「Vstone Tichno」の映像がありました。 700万〜800万円くらいだということですが、安いといえば確かに安いかも。 安いポルシェと同じくらいの値段（ボクスターなら600万円くらいからありますね）です。でも目の前に２つあったら私は多分ボクスターを買いますね（笑）　現時点で適正な価格だとは思いますが・・・。

この映像のタイトルには「くいだおれ太郎のロボットも作れるヴイストンのキャラクタープラットフォームロボット」・・・と書いてあります。確かに。　しかしでかいですね。

バッタロボット

他人のふんどしシリーズ第？？弾。 バッタもんのロボットでも仮面ライダー（は人造人間か(笑)）でもありません。 バッタロボットというのが適切かどうかわからないんですけど、バッタやノミのようにジャンプするロボットです。（こちらの記事に詳しく書かれてます。）

■7-gram Jumping Microbot Designed Like a Locust

これを見て思ったのは、バッタってジャンプするのはいいけど、裏返っちゃってダメじゃん・・・というロボットと何にも関係ないコトでした。

より自然な歩行が可能なロボット「Flame」

この記事の前に書きかけの記事が３件ほどあるのですが、そちらは少しお待ち下さい。 先週流れていたネットの記事で「より自然な歩行が可能なロボットが登場」というものがありました。オランダのデルフト工科大学で開発されたものなんだそうですが、７個のモーターを使い、前のめりで不安定な状態をうまく制御しているもののようです。同様の考え方は、例えば運動性能の高い戦闘機は、思い切り不安定で、それを制御して安定を作っているという話を聞いたことがあります。記事には写真しかありませんでしたが、YouTubeに動画がアップされていたのでそれを見てみました。　ん・・・確かに。納得です。ロボットの大きさと比較して、足裏の面積がすごく小さいです（記事参照）。　MANOI PF01も膝を伸ばしたまま歩く「SHIN-WALK」を実現していますが、さらに発展してこんな風に歩けるようになったらいいなぁ・・・と思います。

■Flame Robot -　※他にも動画がアップされているので見てみて下さい。

■FLAME Walking Robot - SEXY ROBOTS VIDEOS - ROBORAMA.INFO

ロボ犬（動画）

なかなかですねー　このロボットに限った話ではないのですが、家庭に普及するためには、サーボの音が案外ネックかも知れないと思う今日この頃です。 ■ロボット連絡会で再びロボ犬登場・・・というタイトルがついてます。

ダイナマイザー芝を刈る

ダイナマイザーくんが芝を刈ってます。 ■Hyumanoid Robot mower　というタイトルが付いてます。

GPS制御の実用ロボット（その２）

先日書いた「田植えロボット」の映像がアップされてました。

■自動 田植えロボット（首都圏ニュース）

GPS制御の実用ロボット

GPS制御の自走式ロボットというと、「つくばチャレンジ」のあのロボットたちを思い出しますが、もっと実用的なロボットを見つけました。

■農林水産省農林水産技術会議のHP　※whois情報です。 　http://trg.affrc.go.jp/v-museum/cutedge/cut-t01.html

「GPSでコントロール　田植えロボット」（カッティングエッジリサーチ：先端リサーチってことでしょうか？） 記事によるとGPSとジャイロであらかじめ記憶した10アールの田んぼの田植えを20分ほどで終わらせてしまうそうです。（どうでもいいですが「衛生利用」→「衛星利用」でしょうか？ちょっと残念。）

ちなみにFILE NUMBER 02は、「トリトラックムーバー（三本足のロボット）」で、これもかなり巨大ロボットっぽいです。

・・・とまぁ面白そうなので見てみて下さい。

■ 突然クイズです（笑） 　昔、紅白歌合戦で「ロボット」という曲を歌った歌手がいます。それは誰でしょう？ 　（私はすっかり忘れてましたが、YouTubeに当時の映像が残ってました。）

空飛ぶ ドラえもん 大安売り！（笑）

空飛ぶドラえもんが安いです。見た目ちゃんとしてそうですが、軽量化のためにはしかたがないんでしょう、発泡スチロール製なんだそうです。そういえばハニービーも発泡スチロールなのでそれより太いドラえもんが発泡スチロールなのはしょうがないですね。
	定価 7,329円 (税込)ですが、激安の43%OFF!! だそうです。 ドラえもん ひみつ道具　空飛ぶタケコプター （ラジコン） 4,179 円 BO－YA（輸入雑貨＆TOY）
	エポック社製ドラえもん　ひみつ道具空飛ぶタケコプター 4,700 円 あそび隊
	Amazonも調べてみました。ちょっと高いですね。
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Li-Poより安全でエネルギー密度が高いA123(Li-Fe)電池

Li-Po(リチウムポリマー)電池は、ロボットでもよく使われる電池ですが、取り扱いに神経を使います。その代替品として通称A123電池（Li-Fe電池）に注目してます。 ラジコン技術 2008年 06月号は、そのA123電池に関する記事「安全で長寿命　新世代電池Li-Fe『A123電池』はこう使う!」が載るそうなので買ってみようと思ってます。同じく２つ下の記事の「トラ技 6月号」も電源特集なので注目してます。 ■HYPERION 解説 - A123 電池（データシート） http://aircraft-japan.com/prod_datasheets/hp/A123/123-Brief.pdf ■ラジコン技術HP http://www.rc-tech.co.jp/

■Overcharging LiPo batteries! ・・・過充電による爆発映像（笑っている場合じゃないと思うんですが） MANOI PF01は、強力すぎるリポセイバーや充電器によってこうなる（↓）危険性を排除してますが、電池そのものは、取り扱いによっては「大爆発もあり」ってことですよね？

HYPERION 解説 - A123 電池 (HYPERION HK LTD – ALL RIGHTS RESERVED) A123 電池は特許のナノテクノロジーを使用したLiFePO4 電池でリチウムポリマー電池を置き換えられるものです。リポがなくなるわけではなく、どちらもその特徴があります。Hyperion LiteStorm CX, VX, VZ シリーズのような品質の高い韓国製リポは、高出力であり重量あたりのエネルギー密度も高くなります。これらは同じ重量のLiFePO4 A123 よりも高い出力を出すことができます。しかしA123 ブランドのLiFePO4 は以下のユニークな特徴を持ちます。 • 安全 – LiFePO4 A123 は過充電時でも過熱による暴走をしません。結果として誤った設定で充電しても発火の危険性はきわめて低くなります。 • 急速充電 – LiFePO4 A123 は最大4.3C で充電できます。充電が15 分程度で完了してしまいます。リポは2C 充電してもその倍はかかります。 同じ重量のリポ電池パックはA123 よりもエネルギー密度が高いため1 回あたりの飛行時間は長く取れます。しかし充電時間がかかることを考えると一日あたり飛ばせる飛行時間はLiFePO4 A123 のほうが長くなります。 • サイクル寿命 – A123 Data 社は最大放電性能を30C としています。実際には30C 連続放電すると電圧降下が大きくなります。私たちのテストの結果では満充電時で最大23C の放電となるようにペラ、モーター、電池パックを組み合わせると使いやすいと推奨しています。さらにテストの結果この組み合わせで使用して200 回以上放電しても容量は10%以下しか落ちないことがわかっています。それに対してもっとも品質の良いリポでも同様の使用条件では100+回程度のサイクルしか得られません。 • 保存寿命 - 優れたサイクル寿命に加えて、A123 LiFePO4 は2 年間もの長い間使用せずに保管してもほとんど品質が劣化しません。それに対してリポは2 年間保管すると10%以上容量が減ってしまいます。さらに品質に劣るリポ（典型的には中国製のもの）は1 年以内の保管でも使用に耐えないレベルまで痛んでしまいます。 • 頑丈な構造 - 円筒状の金属ケースに入ったA123 セルはリポに比べて頑丈で、日常の使用から来る傷や軽い墜落での損傷がありません。 • トータルな使用コスト – A123 LiFePO4 の初期コストは最新の品質の高いリポと対抗できる価格で販売されています。実際には長いサイクル寿命、保管寿命、頑丈さを考えると1 回当たりの飛行にかかるコストを大きく下げることができます。つまり同じ金額で結局は長くたくさん飛ばせるわけです。最近見られる価格だけが安いリポ電池パックは、重めで急速充電もできず、そして20 フライトも使用できないことが多いことを考えるとはるかに高いものについてしまいます。 それでは高品質なリポをやめてA123 に切り替えるべきでしょうか?その必要はありません。あなたの好みと使用目的によります。最小の重量で最大の出力を得るためにはリポが向いています。EDF 機、ハイレベル3D フライト、サーマルグライダーやパイロン機などがこれにあたります。しかし重量に対する要求がそれほど厳しくない、あるいは長時間の飛行が必要ない場合にはA123 がすすめられます。 A123 電池をうまく使うには機体のパワーシステムの調整が必要になる場合があります。たとえばHyperion 25e シリーズの機体の場合、最高性能の3Dを求めるパイロットはVX 2500mAh 3S リポ電池パックを好みましたが、スポーツフライトと3D フライトを取り混ぜて飛ばすスタイルのパイロットは 2300mAh のA123 4S パックを選択しています。電池パックはわずかに重量増となりますがもともと軽量で翼面荷重の大きな機体のためかえって風にも強くなり大きなループなどの演技も重量増は安定につながります。また主に軽いスポーツフライトを楽しむパイロットは3S の2300mAh A123 構成を好みます。 垂直上昇中の加速といった有り余るパワーは減りますが軽量で簡単な構成で飛ばせます。もちろん急速充電によりリポとは比べられない回数をローコストで飛ばせるようになります。 注意 リポ3S からA123 4S へ積み替える際には電圧が上がるためスピードコントローラの内部リニアBEC では無くスイッチングBEC 付のスピードコントローラ（Hyperion PSW シリーズなど）に切り替えるか、外部BEC に切り替えてください。また電流が流れすぎるのを防ぐためにペラを一回り小さいものに変更したほうがいい場合もあります。 Hyperion 25e、40e シリーズでの測定データを右に示します。 A123 電池は必ずバランス充電してください。Hyperion では電池パックを組むためのバッテリーバー(HP-LA1100BAR, 2300BAR)を販売しています。それにはバランス配線用の取り付け穴があけられています。 A123 電池パックを組む際には機体の搭載位置に合わせた形状のパックにするとよいでしょう。A123 パックの組み立て方はこちらをご覧ください。ビデオつきの解説を用意しました。 1100mAh A123 パックのテストデータについてはこちらをご覧ください。 Li-Po（リポ）・Li-Fe（リフェ）

充電器は見つかりましたが、肝心のバッテリーが・・・
	マルチプレックス　92532　LN-6015　EQU 16,000 円 ←リンク先：マルサンホビー

無線2.4GHz帯 ＋ (多分)２軸ジャイロで１万円ちょっと

何だと思います？（笑）・・・って横に出ちゃっているので隠し様もないのですが、「バッファローコクヨサプライ BUFFALO 無線2.4GHz帯 空間マウス ブルー Vista対応 BOMUW24A02BLA 」です。多分２軸と書いたのは、どこにも書いてないので推定で書きました。Gyration社(USA)の小型・高性能ジャイロセンサー内蔵と書いてあり、空間でX・Y軸を認識できるなら最低でも２軸だと思います。 色々見落としていましたが、世の中には面白い素材があふれていますね。ロボット専用だとかなり高価なものも何かに組み込んだものなら、安く手に入れられそうです。 このマウスの場合、バッテリーかスーパーキャパシタも搭載されているみたいです。マウスですから当然ロータリーエンコーダ等も。 （他に、デジカメ等でジャイロを搭載しているモノもありますよ。）

※Amazonの在庫が残り１点だったのでこちらにもリンクを貼っておきます。
	BOMUW24A02BLA [BOMUW24A02BLA]　12,100 円 ←リンク先：PC DEPOT
	バッファローコクヨサプライ [BOMUW24A02BLA] BUFFALO 空間操作対応 無線（2.4GHz）光学式マウス 12,106 円 ←リンク先：ジェイステ
１６万アクセスを超えました。早いですねー　ありがとうございます。

M-Tranの進化

■M-Tran robot

■M-TRAN II・・・これはちょっとしか写ってません。

■prototype robot "M-TRAN III"

ここから下は「CkBot」です。

■Ckbot modular self assembly

■Modular robot reassembles when kicked apart

■CkBot wheeled tripod locomotion with joystick

■CkBot Loop to Snake gait

■Ckbot slinky gait