MR-C3024のHV（High Voltage）化 他

仕事がメチャメチャ忙しかったのでブログの更新ができていませんでしたが、少しだけ落ち着いたので、ちょっとだけ書きます。（今月いっぱいは、あまり頻繁に更新できないと思います。）
以前、イタリアのROBOZAK関連で、MR-C3024の動作電圧について、６～８Ｖだと書きましたが、もう少し高い電圧で動かすことはできないでしょうか？　例えば、近藤科学のRCB-3HVは10.8Vですし、ヴイストンのVS-RC003HVは16Vまで対応しています。　同じような電圧で動かせれば、サーボ / CPUボードの選択肢が広がります。 選択肢が広がるとMR-C3024は（ROBOZAK用のものを買えば）、他社の何分の１かで買えるので、アナログ情報収集用（MANOIのセンサーボードの代わり）とか、独立したサーボコントロールとか・・・色々他の用途で使えます。そこで、回路図や基板を調べて見ることにしました。
■回路図は・・・ MR-C3024の回路図を見る限り、バッテリーから給電されたものを三端子レギュレーターで５Ｖ化し、ロジック系の回路用に使い、バッテリーから給電されたナマの電圧は、そのままスルーでサーボ用のピンヘッダーのサーボ用に出しているだけのように見えます。サーボ用の信号線は、ATmel MEGA128からそのまま出力しているだけなので、PWMの出力は、５Vの一般的な論理信号に見えます。（別にこれでサーボモーターをドライブしている訳ではないのでこれでいいんだと思います。）　そうすると、６V（８V）以上の電圧をかけて問題ありそうなのは、バッテリーの電圧を直接受ける三端子レギュレーターと、前段のコンデンサー、ダイオードだけのように思います。
■基板は・・・ MR-C3024上の三端子レギュレーター（中央）と全段のコンデンサー（C12　他）
■HV化の具体的な方法
かなり乱暴ですが、ロジック系の回路の電源回路の耐圧試験をやってみるのが一番てっとり早いと思います。最初から電源回路を捨てるなら、このあたりのパーツを外すなり、パターンカットするなりして、一旦バッテリーから外に電源を出し（サーボ用ポートを使えばできますね）、ADポートなどから５Vを給電する方が早いかも知れません。ボードを１枚壊す覚悟ですが（笑）、そのうちやってみようと思ってます。 ※この改造は、メーカー保証外ですから絶対に真似しないで下さいね（笑）
MANOI AT01にもPF01にも入っているけど単品だと高い。 ロボットコントロールボード：RCB-3 HV 39,900 円 ツクモ ロボット王国 これは安いんだけど、ジャイロが本体より高い。 HV対応ロボット用CPUボード(VS-RC003HV) 18,900 円 ツクモ ロボット王国
■リアルチロルチョコロボット 来年の大会に備えてバレンタインデー関連で売れ残っていたので買ってみました（笑） 実物を初めて見ましたがかなりでかいですね。
■例の電飾の可能性
トミーから「ルミメッセ 」という２０００円くらいの安い製品が出ています。 実はもう注文しちゃいました。分解する前提ですが、これを使ってみようと思ってます。（自作するよりよっぽど小さくできます。） 色々探してみると、ペンダントやベルトのバックルみたいなものが山ほど出てきます。ペンダントも割と小型で使えそうです。

鮮やかな光の文字が流れる！☆LEDペンダント☆（レッド) 1,980 円 ウォッチリスト

RB2000 プチロボ 他 2007年ダイジェスト

この記事は「２００７年総括」を分割したものです。

カテゴリー＆トピックス 内容ダイジェスト RB2000 RB2000は、ROBOZAK用に購入したVS-RC003が余ってしまったため、購入したロボットです。そんな経 緯で購入したロボットですが、実際に組み立ててみると、ROBOZAKやMANOIにはない余裕のようなものを感じます。　軽量ですばらしい運動性能を 持った機体ですが、他のことにかまけていて今年は殆ど構ってあげられていません。来年はもう少し色々やってみたいと思ってます。 ・「RobovieMaker for VS-RC003」から「RobovieMaker2」への移行　 ・RB2000コンバージョンキットを購入しました。　 ・RB2000の組み立て・・・腕編　 ・RB2000の組み立て・・・脚編　 ・RB2000の組み立て・・・胴体編（上）　 ・RB2000の組み立て・・・胴体編（下）　 ・追加のコントローラはどうしようか？　 ・ロボットのUI(ユーザインタフェース）の問題　 ・アートは解像度じゃない。　自由度の数が運動性能を決めないというお話です。 ・各社のロボット制御用CPUボードの比較（第１版）　 ・ロボットのUIについて考える・・・PSコントローラ編（ROBOZAK，RB2000)　 ・コントローラの互換性について（斜めキーの問題）　 ・JR ROBOTICS＠全日本模型ホビーショー　 ・アキバロボット運動会２００７＃８　Vstone　★　足裏が参考になります。

プチロボ プチロボは最初からつまづいていました。それで一気に気持ちが萎え続かなくなりました。　たまたまかも知れないですが、最初が肝心ですよね。 ・「プチロボ」げっと！・・・でもサーボが壊れてる　 ・プチロボサーボが届きました。　 ・プチブラケット（９個セット）　 ・プチロボＸ　（\29,988)

他にも色んなロボットについて書きましたが、見えるところに表示されていないので、カテゴリボタンなどで参照して頂ければと思います。

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■それでも見つからないときは・・・

WWW を検索 avalon1982.cocolog-nifty.com を検索

カテゴリの変更・分割

i-SOBOTとプチロボは、下記２つのカテゴリに分けました。 お手数ですがどちらかをクリックして下さい。 .
i-SOBOT	プチロボ

HEX BUG / バンダイ

東京おもちゃショーに出展されていたようですが見落としました。
どの色がいいかなぁ・・・。　←既に買うつもり（笑）

■ HEX BUG BLUE		■ HEX BUG YELLOW		■ HEX BUG ORANGE

↓　動画でのプロモーションって確立しはじめましたね。

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先週、発売日にあわせて買ったMANOI PF01ですが、そろそろ組み立てを始めます。（笑）

Dave the robot

これは、sorpboxでたまたま見つけました。歩いている映像はありませんが動きがなめらかです。

Video: Dave the robot

YouTubeを見ていたら・・・

こんな動画がありました。

CAM-10（左→右）

昨日に引き続きですが、左から右に歩かせてみました。

こんな状態で売られてます。私は紀伊国屋書店で買いました。

CAM-10（前後）

プチロボを作るに当たって、動きについて参考になるもの使って分析してみようと思いました。

今回使ったのはコレ（↓）　CAM-01（1,575円）です。

小型モータ×１で二足歩行をし、足ばかりではなく、首と手がそれぞれ動くというものです。
動画で見てみましょう。