ロボキャッチャーのロボット交換・・・３０秒

ロボキャッチャーのロボットを３０秒で交換する様子の動画です。

ロボキャッチャーについては、色々気になることがあります。 特にサーボ関係で、例えば・・・ ・耐久性（どこのサーボを使っているんでしょう？） ・いくらくらいのサーボなんでしょう？ 等です。映像を見る限り、ROBOZAKに使われているサーボよりかなり速いですよね？（っていうかROBOZAKが遅いんですけど）

■ロボキャッチャー プロモーションビデオ

フラワー・ロボティクス関連（動画）

つい最近アップされた動画のようで、再生回数が0〜４でした。

■坂井直樹×松井龍哉 1/4

■坂井直樹×松井龍哉 2/4

■坂井直樹×松井龍哉 3/4

■坂井直樹×松井龍哉 4/4

■過去の記事 　http://www.sgi.co.jp/newsroom/press_releases/2005/feb/palette.html

この映像は？

映像を見ると「私の中の私。 AKINA」と書いてあります。　謎です。

■can you see she a real robot?

アンプボット＠東京おもちゃショー2008

怒濤の２日間でした。お芝居を観て、クラブに行って（もちろんオール）、（中略）そのまま東京おもちゃショーへ それぞれ記事を途中まで書いてありますが、火曜日のライブを含めて随時アップしていくつもりです。しばしお待ちを。 ・・・という訳で色々飛ばしてますが、東京おもちゃショー（アンプボット）について書きます。 ※さすがにかなりヘロヘロなので簡単に書いて、文章や写真を後から追加すると思います。

■正面から見たところ

■アップ

■AMPBOT@東京おもちゃショー2008（動画を撮りました）

■A.M.P. アンプボット

説明書き ５つのモード ・PARK MODE ・TRACK MODE ・FOLLOW MODE ・DANCE MODE ・DRIVE MODE セガトイズ　ハスプロ

おー ブレネリ♪

このタイトルの意味が気になる方は、この動画の説明を見てみて下さい。

■AGV at MIGROS

ロボットアーム・・・どっちがすごいか？（２つの動画の比較）

ロボットアームを使って色々なコトをする動画です。どちらがすごいと思いますか？

■origami with DaVinci robot 内視鏡手術向けに開発された1対のロボットアーム『da Vinci Surgical System』を使って、遠隔操作で２センチの折り鶴を折っている映像だそうです。 http://wiredvision.jp/news/200806/2008061920.html

■Stripped by a Mechanical Shovel! こちらはショベルカーで・・・（笑）ある意味すごい！ http://www.gizmodo.jp/2008/06/post_3824.html

Stripped by a Mechanical Shovel! - video powered by Metacafe

結論、（好みは後者ですけど（笑））どちらもすごい！　大きくても小さくてもやればできるもんですねぇ。

４本足のロボット

中身を書こうと思っていたのですが、書かないままためておいてもしょうがないのでアップします。そういう記事が割と多いんですよねぇ・・・。 足が多い方がやっぱり安定してますよね。

■Roller Walker Robot in Tokyo Japan

■My Berrobotic

脳波でロボットの制御が簡単にできるかも

OCZから、脳波で操作するハンズフリーマウス「Neural Impulse Actuator」が近日出るそうです。（ascii.jpの記事参照）これを少し調べてみるとOCZのサイトにこんなプレスリリースがありました。具体的な映像を探してみるとCebit2007で行ったデモ映像が複数アップされています。映像はゲームを脳波で（手を動かしているようにも見えますが（笑））操作してます。

■OCZ Actuator - Play Video Games With Your Mind

値段も既に出ていて29800円ということなので、かなり安くできるんではないでしょうか？　操作するのにトレーニングが必要かも知れませんが。

関連ではないですが、「電気定位(electrolocation)」を利用した形状を検知するしくみの映像です。（ちなみにインテルです。）

■Intel Robotic Hand Has Fishy Grip

セガトイズのE.M.A.(エマ)ってアレですよねぇ？

セガトイズのE.M.A.(エマ)って今年のCESに出展されていたアレですよね？ （CES2008に出ていたロボットは過去記事に）

■ CES: WowWee FemiSapien Dances and Blows Kisses（再）

私的には、女性型ロボットは、作りものでもこの位のプロポーションとビジュアルがなかったらあまり認めたくないですねー（絶対彼氏の彼女版？） ★写真は等身大マネキンSM-W-08(¥49800)です。 　（ちょっとスレンダー過ぎて子供体型ですが。）

こんな感じで歩いてほしいですよね（笑） ★矢印をクリックすると歩いたりターンしたりします。

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予約が始まったみたいです。 セガトイズ ／ エマ(Eternal Maiden Actualization)

いろいろ・・・このタイトルは何度目だろ？

書きかけの記事が沢山あるのですが、最後まで書けそうなものは書き次第、順次アップして行きます。書けそうもないものを例によって棚卸しします。 ※保存時にココログが勝手にログアウトしまいHTMLが壊れていたため表示が少しおかしかったです。

■AVR-BASIC-Computer mit Mega8/88

http://www.jcwolfram.de/projekte/avr/chipbasic8/main.php GPLv3準拠だそうです。

■CyberStep Robot Project http://adv.cyberstep.com/index.html

■RB2000 new option（RB2000腰YAW軸拡張キットの動作サンプル） 　欲しいー

■走るロボ！ 　型式：BHR-JR Ver2 　株式会社 バイナス http://www.bynas.com/ 　これって速いですねー　前からありましたっけ？ 　G-ROBOTS（以前撮った動画）に似てますね？

■六足伐採ロボット 　乗用ロボットです。なんか強そうです。踏まれたくねぇ〜

■Pacmba・・・すごーい！！！　パックマン　Roomva LED

■ロボット眼鏡 http://www.excite.co.jp/News/economy/20080611122547/JCast_21562.html

■日本トムソンのロボット関節部に適用可能な超薄型軸受 http://robonable.typepad.jp/news/2008/06/20080610-d69c.html

※ドイツのサイトです。 ■Informatik Anfänger-Praktikum: Stabilisierung des Robonova auf unebenem Untergrund Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg http://ornella.iwr.uni-heidelberg.de/ROBOTICSLAB/ROBPROJECTS/COMPLETED/robonova_stab2/

■電池不要（SMK）のリモコン http://www.nikkeibp.co.jp/news/flash/573851.html

■オモシロ検索エンジン　SAGOOL（サグール） 以前は、ここのクローラー「MaSagool マサグール(笑)」がよく来ていたのですが、最近見かけません。やっぱりこのブログ、最近つまんないですかね？(笑) http://sagool.jp/

FOMAで遠隔操作できる お留守番ロボットROBORIOR　ロボリア（294,000 円） ←リンク先：ロボット未来デパートメント http://www.roborior.com/ 映画「ネコナデ」にも登場

静電気で壁を登るロボットの映像はあるか？

少し前になりますが、先月の終わりくらいに「静電気で壁を登るロボット」に関するニュースがありました。探そうと思っていたのですが、時間がなく今頃になってしまいました。 ：

まずは「Electroadhesive Robots 」で検索してみました。 見つかったのはこの映像で、これは少し古く2006年のものです。壁に吸い付くためにどのくらいの電圧が必要か・・・等の話が中心で具体的に登っている映像はありません。 ■Jose s ROBIO 2006 presentation on gecko part 2

ニュースのものとはかなり違いますが、この映像のロボット（？）は何事もなかったように壁を登っていきます。ドリフのコントばりに壁を登るときだけ横に倒しているのかと思ってしまうほどです。 ■Fast climbing robot (RC)

これはかなりロボットっぽいですね。 ■Newlaunches.com - Wall climbing robot

カシオのハイスピードカメラ（EX-F1）はモーション解析に使えるか？

このブログにも何度か書いている「CASIO EXILIM (エクシリム) PRO EX-F1」ですが、これをモーションの解析などに使えないかと思ってます。挙動のおかしなところって目では追いきれないですよね？（って私だけ？） ブラック EX-F1BK このカメラの場合、動画で最大1200コマ／秒、600万画素の静止画でも60枚／秒というスペックで、昔だったら何百万もしたようなものが10万ちょっとで購入できます。 私の場合、買ったとしてもそれ以外の使い道がなさそうなのが痛いですが、ちょっと興味があります。 ※見に来て下さっているようなので書き足しました。 追記：カシオさ〜んプレゼントして下さ〜い（笑） 　　　ちゃんとブログに書きますよ〜

実際にロボットのバトルを撮影した映像だそうです。 ■High Speed Video from Carolina Combat 2008

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リファラーを見ていたらこんなサイトがありました。情報量が中途半端な感じがしますが。

■ROBO STYLE
http://robostyle.shooti.jp/

AVR関連の動画 × 2

他人のふんどしシリーズです（笑）

倒立振子ですよねー　この映像を見ていて昔のカトちゃんを思い出しました。 ■Balancing Robot AVR Microcontroller

これは、私が3/22を最後に止まっちゃっているヤツですねー。PICでは実現できてますが、AVRの方はチップもライターも買ったまんまの状態です。再開せねば。 ■Wired remote control with AVR and PS2 controller

参考になるビデオ

ロボットで新事業創出　大和ヴイストン社長と細見東洋理機工業社長がロボット事業に取り組むわけ

目玉ロボット

昔懐かしい X-Window の xeyes のようです。 ■Eye Robot (Opto-Isolator)

大型コミュニケーションロボット「Vstone Tichno」の動画

ロボット関係のニュースだけではなく、一般のニュースでも取り上げられていたヴイストンの大型ロボット「Vstone Tichno」の映像がありました。 700万〜800万円くらいだということですが、安いといえば確かに安いかも。 安いポルシェと同じくらいの値段（ボクスターなら600万円くらいからありますね）です。でも目の前に２つあったら私は多分ボクスターを買いますね（笑）　現時点で適正な価格だとは思いますが・・・。

この映像のタイトルには「くいだおれ太郎のロボットも作れるヴイストンのキャラクタープラットフォームロボット」・・・と書いてあります。確かに。　しかしでかいですね。

バッタロボット

他人のふんどしシリーズ第？？弾。 バッタもんのロボットでも仮面ライダー（は人造人間か(笑)）でもありません。 バッタロボットというのが適切かどうかわからないんですけど、バッタやノミのようにジャンプするロボットです。（こちらの記事に詳しく書かれてます。）

■7-gram Jumping Microbot Designed Like a Locust

これを見て思ったのは、バッタってジャンプするのはいいけど、裏返っちゃってダメじゃん・・・というロボットと何にも関係ないコトでした。

より自然な歩行が可能なロボット「Flame」

この記事の前に書きかけの記事が３件ほどあるのですが、そちらは少しお待ち下さい。 先週流れていたネットの記事で「より自然な歩行が可能なロボットが登場」というものがありました。オランダのデルフト工科大学で開発されたものなんだそうですが、７個のモーターを使い、前のめりで不安定な状態をうまく制御しているもののようです。同様の考え方は、例えば運動性能の高い戦闘機は、思い切り不安定で、それを制御して安定を作っているという話を聞いたことがあります。記事には写真しかありませんでしたが、YouTubeに動画がアップされていたのでそれを見てみました。　ん・・・確かに。納得です。ロボットの大きさと比較して、足裏の面積がすごく小さいです（記事参照）。　MANOI PF01も膝を伸ばしたまま歩く「SHIN-WALK」を実現していますが、さらに発展してこんな風に歩けるようになったらいいなぁ・・・と思います。

■Flame Robot -　※他にも動画がアップされているので見てみて下さい。

■FLAME Walking Robot - SEXY ROBOTS VIDEOS - ROBORAMA.INFO

ロボ犬（動画）

なかなかですねー　このロボットに限った話ではないのですが、家庭に普及するためには、サーボの音が案外ネックかも知れないと思う今日この頃です。 ■ロボット連絡会で再びロボ犬登場・・・というタイトルがついてます。

イタリアのROBOZAK・・・最近の動画

こんな映像がアップされてました。

■Robozak meglio dei Lego :)

ダイナマイザー芝を刈る

ダイナマイザーくんが芝を刈ってます。 ■Hyumanoid Robot mower　というタイトルが付いてます。

GPS制御の実用ロボット（その２）

先日書いた「田植えロボット」の映像がアップされてました。

■自動 田植えロボット（首都圏ニュース）

M-Tranの進化

■M-Tran robot

■M-TRAN II・・・これはちょっとしか写ってません。

■prototype robot "M-TRAN III"

ここから下は「CkBot」です。

■Ckbot modular self assembly

■Modular robot reassembles when kicked apart

■CkBot wheeled tripod locomotion with joystick

■CkBot Loop to Snake gait

■Ckbot slinky gait

MANOI 用 ハンドユニット（動画）

動画がアップされてますねぇ。　色々まとめて買おうかな・・・と。 今回準備時間不足で出場できなかった「お台場の記録会（アスリートカップ／KYOSHOアスレチクスヒューマノイドカップ）」・・・観に行きたいけど行けるだろうか。次回出場するにしてもぶっつけ本番という訳にはいかないので観に行きたいなぁ・・・。

■Kyosho MANOI Humanoid Robot Hand

■RCB-3HVのアップデート 　買ったままでアップデートしてなかったわー　多分２枚ともVer.1.03 　http://www.robospot.jp/html/robospot_rcb3update01.html ■ 仕事が忙しいのはいいことではありますが、新しいコンサル案件がどか〜んと入ってきてしまってなかなか自分の時間が持てません。一昨年みたいに８月は１ヶ月休みにしようかなぁと思ってます。 京商

YouTube→アニメーションGIF変換

	今まで撮影した i-SOBOT関連の映像をアニメーションGIFに変換してみました。 こうして見るとうじゃうじゃですね（笑） ■Gickr http://gickr.com/ http://gickr.com/from_youtube
■

※全て私のオリジナルコンテンツです。

MR-C3024を使った自作ロボット（動画）

■YBR-1 handcrafted bipedal robot with DIY MR-C3024 controller

ココログのリッチテキストエディタの問題 他

こんなことにエネルギーを使うのも何だかなーという感じなのですが、前々からおかしいと思っていたいくつかの問題について検証を行いました。

１．@niftyビデオ共有の問題について（「＆」と「amp；」の問題）

私が最初に確認したのは6/30ですが、既にそれから９ヶ月、ずっと放置状態です。 サポートに何度も確認しましたが、たらい回しで埒があかないのでこちらで調査しました。 下の動画は、単純化したものですが、リッチテキストエディタで<noscript>関連の処理がうまくいってません。

２．アクセスログ＆カウンターの問題

複数のツールで検証したとき、明らかに記録されていないアクセスがあります。（自分でもリロードで確認できました。）外部ツールだけだと記録される情報の違いから具体的にどれと示しにくかったので、CGIを作り、このブログに組み込みました。　その結果、サンプルとして抽出した本日の１８時台のアクセスにおいて５０件のアクセス中、２件の記録漏れ（取りこぼし）があることがわかりました。サンプル数が少ないので何とも言えませんが、自分でリロードした場合でもかなり高い確率で記録されないことがあり、ログの信頼性については「？」が付きます。（ntpで時間を合わせた時計のタイムスタンプで、ばらつきはありますが@nifty側に数秒の遅れがあるので、記録位置についても何らかの問題があるものと推定してます。）

３．テンプレートの問題

前にも書いた<$MTBlogPodfeedImageUrl$>の展開です。パラメータが反映されません。（一目見てわかるレベルの不具合なのですが・・・）

４．GoogleMapの問題

GoogleMapを貼付けると、リッチテキストエディタでループ状態になります。（二度と編集できなくなります。）エディタは恐らくJavaScriptか何かで書かれていると思いますが、<iframe　・・・>に関する考慮漏れで、直せない問題ではないと思います。しかし・・・@niftyからの回答は、「サポートしていないのでGoogleに聞いてくれ」でした。Googleの問題ではないのは明らかなのですが・・・Googleに「<iframe>は使わないで下さい。」とでも言えばいいんでしょうか？（「直してやるからソース見せてくれ」と言いたいところです。）

（追記） ■あら探しでもしているのかなぁ・・・朝から大量アクセス http://whois.ansi.co.jp/?key=210.131.5.11

ロッククライミングロボット

■Climbing robot throws its weight around

大人げないと言われても・・・

これを見たら買うでしょ？　私は、ウェアラブルインタフェース実現用に何冊か買いました。 ■小学館のサイト 　http://sho1.jp/sho1/index.html
		小学一年生 2008年 4月号 ちなみにAmazonは既に在庫がなく、楽天ブックスには在庫があるようです。 家の周辺の書店を６店ほどまわりましたが、この号は１冊もありませんでした。 （これだってすごいと思いますが）電卓がついている小学二年生 4月号は沢山ありました。

買うモノ／欲しいモノリスト

	「買うモノ」 KFE EXEMODE 200万画素デジタルカメラ DC210-SV 以前、昭和カメラこと8000円のデジカメを買いましたが、 今度は5000円以下のカメラです。 液晶モニタも何もないのでトイカメラに分類されると思いますが 使ってみたーい。 http://www.exemode.com/product/dc210.html http://techon.nikkeibp.co.jp/article/TOPCOL/20080314/148970/
	「買うモノ」かな？ 無線コントロールモジュール(418MHz) / WER418B 共立電子産業　※他に315MHz版があり。 これって LINX RF MODULE RMX-315/418-LC-Sが 載っているんですね。 想定した目的に使えなければプチロボに転用ってことで。
	「買うモノ」 35mm版ホルガHOLGA135BC クローズアップレンズ付 PFF楽天市場店　6,615 円 イノブンオンラインショップ　6,930 円 現在、120を２台持っていますが、フィルムの入手難の問題（というかメインで使っていたポラロイドは昨年製造中止）があり、次のHOLGAを狙ってます。　デジタル化のベースモデルとしてもいいかなぁ・・・と。とりあえず１台買ってみようと思ってます。六本木か新宿にあるかな？ 鈴木商店のHP：http://www.suzuki-shop.jp/ まもなく、ホルガ会のホルガエキスポ＆ジャンボリーの募集が始まります。今年はエントリーしてみようかなーと思ってます。（とかいいつつ毎年出遅れちゃうんですが。）
	「買うモノ」 Buffet Crampon / Festival Bb-クラリネット537,600 円 本日の午後見に行ってきまーす。 いいお店だといいんですが。（リンク先のお店じゃないです）
	「欲しいモノ」・・・というか試してみたい SLEルール改正で高反発モデルは使えなくなるので サソーグラインド　Dr．SATO III（ドクターサトー3）レディスドライバーSLEルール適合モデル 66,150 円　SPAS golf 天国 　(ディノスだと全く同じかどうかわからないけど88,200円？） サソーだかサトーだかよくわからないですが 深夜の通販番組で大槻教授が使ってました（笑） シャフトが加速するんだとか。（ホンマかいな。） ヘッドに変な式が書いてあるんですよ（笑） ちなみに今使っているクラブもレディースです。
	「欲しいモノ」かな？ シグマ デジタルカメラ DP1 GX100には、大いに満足しているのですが、新しいのが出ると目移りします。浮気性なんでしょうか？（笑）
これは絶対に「買うモノ」（笑）　先日書いた「KORG DS-10」です。まだ予約受付がないので映像だけです。
何と！！　予約が始まりましたー！！！ Amazon限定だそうでーーす。 当然予約(↓)しましたが、7/25だそうです。 黒いDSもありますね→。
それからもう１つ映像。　これは「買うモノ」です。
欲しいのはコレ（倒立振子／Botka, The Barely Standing Robot）ではなくて、コレに使われているジャイロ＋加速度センサーのパッケージです。 □ストロベリー・リナックス IMU5Degrees　３軸加速度＋２軸ジャイロ [IMU5Degrees SEN-00741] http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=18004 かなり安い(14,800円)し小型でいいのですが、ロボットで汎用的に使うには、信号レベルの変換が必要ですね。ROBOZAKで使う場合は、さらにPWM変換が必要になりそうです。

すごーい！！

■ Modular Snake Robots この動画のサイトに行くともう少し詳しい内容がわかります。GAITSというモジュールを組み合わせたもののようですが、ハイテック社のサーボが使われているみたいですよ。 http://download.srv.cs.cmu.edu/~biorobotics/projects/modsnake/index.html

あまりエントリーを増やしたくないので付け足しちゃいますが、Firefox 3.0 β4が出ましたね。早速使ってますが、速くて快適です。Toolbarやら何やらアドオンがバージョンの関係で使えなくなっちゃってますが、まぁ許せる範囲です。メモリ管理が改善されたようなのですが、メモリリークも改善されたんでしょうか？　このまま使ってみようと思ってます。　かなり高速なので通常の環境もアップグレードしたいところですが、大きなサイトの管理をしているので残念ながらしばらくは、変えられません。

※私が使っているのはMacOSX版ですが、OS全体で日本語入力が全くできなくなる不具合やスペースが１文字入ってしまう不具合等が見つかってます。一方でタブのスクロールは速過ぎるほどです。 ※その後、一部のサイトが開けなくなる不具合があり、使用を中止しました。

さらに付け足し。「絶対に買うモノリスト」に入れました（笑）

■KORG DS-10 #001