天体望遠鏡 Sky WALKER SW-IIPC ・・・デジタル 天体望遠鏡っていってもいいのかなぁ？

数字の桁が違うんじゃないかと思ってしまいましたが、１万５千円ちょっとです。 後藤工学とかタカハシとかペンタックスとかではなくケンコーなのでこんなもんかと思いますが、それでも安いと思います。 これの大きな特徴はデジタルアイピースが付いていて、30万画素のCMOSイメージセンサーを搭載しているんだそうです。 解像度がアレですが、別売のTマウントで一眼レフカメラ換算で2860mmというのは、（悪い使い道ではなく）別の使い道もあるんじゃないかなぁ・・・と思います。 ※少し高いこれの上位(？)機種もあります。 Kenko

	ちなみにタカハシの望遠鏡は赤道儀だけでもこの値段。 望遠鏡本体（鏡筒）は別売です（笑） 冷却CCDにも対応。 タカハシ　EM-500Temma2　＜大型赤道儀＞（天体望遠鏡架台） 1,441,650 円 ←リンク先：ネイチャーランドKYOEI
	タカハシ　天体望遠鏡TOA150 鏡筒　＜Triplet Ortho-Apochromat＞ 1,218,000 円 ←リンク先：ネイチャーランドKYOEI
	タカハシ　メタル三脚(ポール式金属伸縮脚) 93,450 円 ←リンク先：ネイチャーランドKYOEI

またまた dNaNoの記事

前回に続き、RC magazine (ラジコンマガジン) 2008年 06月号・・・ちょっと出遅れましたが、２日には店頭に並んでます。今回も京商の注目ラジコンカー「dNaNo」の記事が載ってます。（前回記事） 今の二足歩行ロボットが、古いユーザの皆さんもメーカもラジコンからの流れをくんでいるように思います。　私の様に昔から好きではあったけれども全く畑違いのところから来た者にとっては、その辺の背景が全く欠落しているため、ラジコン関係の情報はきちんとおさえておきたいなぁ・・・と思う訳です。メカ、素材、電気系統、電波利用などの最新技術、センサー・・・等々
・・・という訳で注文しました。

ロボット運搬用キャリングケース

ロボットの大会に出るときは、荷物が色々あるので運搬にはキャリングケースを使います。（これは皆さん多分同じだと思います。っていうか同じです。）　私は１５年くらい前に買った機内持ち込みできるサイズの小型のキャリングケースに詰めて運搬してますが、全部は入りきらないため、時期をみてもう少し大きいサイズのものを買おうと思ってます。今、物色中しているのが「グローブトロッター」のキャリングケース。特に保護するような内張もないので実用性重視というよりファッション性重視です。どうせ買うならオレンジがいいなぁ・・・と。そういえば練習用のゴルフバッグもオレンジでした。いまさらですが、オレンジ好きかも。　※余談ですが、以前カーボンぽいもの（写真）を見たことがありますが売ってないんでしょうか？
	◇ グローブトロッター キャリーケース 【18TROLLEY CASE：オレンジ×ブラウン】Mb ・素材：ヴァルカンファイバー ←リンク先：サントノーレ（47,880 円） ※このサイズが小さい場合は、21〜33インチがありますね。
	◇グローブトロッターキャリーケース 【18TROLLEY CASE：ネイビー×ブラック】Mb ←リンク先：サントノーレ（47,880 円）
	〜〜　↓ 運搬用には使えませんが・・・　〜〜
	◇ グローブトロッター 16インチ スリムアタッシュケース オレンジ×タン ←リンク先：ee-shopping（34,800 円）
	◇ グローブトロッター 16インチ スリムアタッシュケース ブラック×ブラック ←リンク先：ee-shopping（34,800 円）
	◇グローブトロッター 18インチ スリムアタッシュケース オレンジ×タン ←リンク先：ee-shopping（39,800 円）
	GLOBE TROTTER

SAAB／シボレー／OPEL・・・が、５万円以下

といっても自転車ですが（笑） また、Amazonで遊んでしまいました。 風邪で寝てますが、Amazonなら１日見ていても飽きないですね。 ■SAAB AL-CRB700 Inter8　　→ SAAB(サーブ) 700C SHIMANO内装8段 SHIMANOオートライト付き アルミ製クロスバイク
. ■CHEVY ATB268 W-sus　　→ CHEVY(シボレー) 26インチ Ｗサス付き シマノ18段マウンテンバイク
. ■OPEL FDB206　　→ OPEL(オペル)20インチ6段リアサス折畳み自転車 R-sus-OT 4点セット ・フラッシュペダル ・LED5連ライト ・ワイヤー錠付
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元々記事の量が多く（まだ１年経ってませんが、ココログだけで2200件弱あります。もう１つを含めると3000件は超えていると思います。）、RSSで受信するタイプのSNSなどは１人でタイトルを埋め尽くしてしまうことがあるため、どうでもいい記事はRSSの反映状況等を見ながら忘れた頃、ランダムに公開してます。

変なもの特集

	昭和のレトロ黒電話（ケータイ用の受話器です（笑）） ←　リンク先：R-Style（2,280 円）
	. ←　リンク先：学研ショップ（2,941 円）
	Speaqualizerスピーコライザー（クラシックイコライザー） ←　リンク先：変テコ雑貨の「にぎわい商店」（3,990 円）
	身長60cm貯金箱【送料無料/12%OFF】 ♪朝昼夜もメガMiffy♪完全限定ジャンボミッフィー MEGA miffy ←　リンク先：変テコ雑貨の「にぎわい商店」（13,800 円）
	※上と同じです。
	明和電気の新製品 Zihotchジホッチ☆昭和レトロな平成ポップアナログ式腕時計（Black) ←　リンク先：携帯グッズ専門店のストラップヤ！（5,800 円）

京商 dNaNo (ディーナノ)

ロボットの話題ではないのですが、MANOI関連で京商オンラインショップを利用することがあり、その関連で案内を頂いた「dNaNo」について書きます。（ラジコンカー）

「dNaNo(ディーナノ)」は、1/43のR/Cカーなのですが、私が今まで買った（・・・結構色々買ってます（笑））同サイズの従来のものとは明らかに次元が違うものです。例えば足回りは、フロントに実車並みのキングピンストラット、リヤにユニットスイング式サスペンションが使われていたり、実車のLSDに相当する差動制限機構等が盛り込まれてます。これが何と！ミニカーサイズの1/43に詰まっているんです。さらに車体毎ICタグが埋め込まれていてタイム計測できるそうです。 バッテリーは当然のことながらLi-Poで時速17キロ（実車に換算すると時速700キロ相当）でるそうです。（昨年１０月に行われた第47回全日本模型ホビーショー／2007 プラモデル・ラジコンショーに展示されていたものと同じなら多分見てますし、動画も撮ったハズなので探してみます。）

■走行映像「KYOSHO dNaNoプレスカンファレンス 2008.03.05」

４/18にGT−Rやフェラーリ 360モデナ、エンツォフェラーリ、ランボルギーニ　ムルシエラゴなどが、５月にポルシェやインプレッサ等が出ます。（いろいろ揃えると、普通のオモチャのR/Cとは１桁違い、２万８千円くらいです。） ■dNaNo「MY LAP ONLINE」 　http://www.dnano.jp/mylap/ 車体にはICタグを搭載していて「dNaNo MY LAP ONLINE」を通じてラップタイムの登録やダウンロードが可能だそうです。

この号にも若干記事が出てます。 現時点でAmazonでも楽天でも扱っていません。（予約もなし） 京商オンラインショップにもないのです。 本当に発売になるんだろうか？　と少し不安になります（←すっかり買うつもり） ■エンツォフェラーリ (¥16,800) http://www.dnano.jp/collection/enzo.html ■スターターキット：送信機＋Li-Po (¥11,550) http://www.dnano.jp/choice/starter.html ■ＫＹＯＳＨＯ ＡＫＩＨＡＢＡＲＡ： http://akihabara.kyoshoshop.com/ ■ＫＹＯＳＨＯ ＯＭＯＴＥＳＡＮＤＯ： http://omotesando.kyoshoshop.com/ ■キャンペーンの情報 http://www.kyosho.com/jpn/topics/campaign/presentry/2008dnano_freerun/index.html エイ出版社から「DNANOスタイル (ムック) 」も出るみたいです。

明日は、ゴルフバッグを積んで中央フリーウェイをかっとんで（？）来まーす。もちろん実車です。（笑）　ゴルフにはならないかも知れないですが一応。

「極２」・・・知らないうちに納期変更

「極２」の納期が遅れてます。
注文時の納期予定日は3/31がだったので、本来ならもう届いていてもおかしくないのですが、まだ届いてないので調べてみると２つとも勝手に納期変更されてました。通常なら送られてくるAmazonからの納期変更のメールもありません。

何かあったのか？　フジワーク

デュアルショック2互換コントローラ 『アナログ連射コントローラ「極2」(ブラック)』 『アナログ連射ワイヤレスコントローラ「極2 ワイヤレス」

4/3　14万アクセスを達成しました。ありがとうございます。そして、あと50日でブログ開設１周年を迎えます。（14万というのは別に区切りでも何でもないんですが(笑)、残り50日というのところがポイントです。） 目下の関心毎は、この少しマニアックなテーマで、私のもう１つのブログ（開設半年で23万アクセス）を超えられるか？ということです。少し背中が見えてきたような気がします。

貯めないとおしおきだべ〜

いつ注文したのかも忘れちゃうくらい前に注文した「ヤッターマン　貯金箱」が昨日、届きました。Amazonで確認してみると昨日(3/20)が発売日なので、予定通りということでしょう。 Sonoさんがブログに書いていましたが、まさに「無意識のうちに」(笑) 頼んでいることが多く、先ほどAmazonを確認したら、まだ届いていないもの（発売前のもの）がまだ10点くらい残ってました。 貯めないとおしおきだべ〜 ところでこの貯金箱、ちょっと期待しましたが、しゃべりません。どんな動きをするかはさっき撮った下の動画を見て下さい。 ※ちなみに４連休です。（笑）

これも無意識のうちに買いそう・・・

無意識のうちに買ってしまいそうな・・・ 「1/24 IRCボトムズシリーズ スコープドッグターボカスタムVer.1 ザ・ラストレッドショルダー版」 13,200 円 ※←リンク先：Joshin web 家電とPCの大型専門店

	こちらはAmazon 。表示されているのは、Aバンドですが、Bバンドもあり対戦ができるようです。（下に映像を貼っておきます。）

	これは無意識ではなく買うつもりの「snap! 2」 今回は、ホルガ特集だそうです。 １月、ホルガ会のメンバー宛（活動してないですが私もメンバーです）にこの雑誌の記事を書くためのネタ提供アンケートみたいなものがありました。 ホルガ会： http://holga.g-avi.com/

買うモノ／欲しいモノリスト

	「買うモノ」 KFE EXEMODE 200万画素デジタルカメラ DC210-SV 以前、昭和カメラこと8000円のデジカメを買いましたが、 今度は5000円以下のカメラです。 液晶モニタも何もないのでトイカメラに分類されると思いますが 使ってみたーい。 http://www.exemode.com/product/dc210.html http://techon.nikkeibp.co.jp/article/TOPCOL/20080314/148970/
	「買うモノ」かな？ 無線コントロールモジュール(418MHz) / WER418B 共立電子産業　※他に315MHz版があり。 これって LINX RF MODULE RMX-315/418-LC-Sが 載っているんですね。 想定した目的に使えなければプチロボに転用ってことで。
	「買うモノ」 35mm版ホルガHOLGA135BC クローズアップレンズ付 PFF楽天市場店　6,615 円 イノブンオンラインショップ　6,930 円 現在、120を２台持っていますが、フィルムの入手難の問題（というかメインで使っていたポラロイドは昨年製造中止）があり、次のHOLGAを狙ってます。　デジタル化のベースモデルとしてもいいかなぁ・・・と。とりあえず１台買ってみようと思ってます。六本木か新宿にあるかな？ 鈴木商店のHP：http://www.suzuki-shop.jp/ まもなく、ホルガ会のホルガエキスポ＆ジャンボリーの募集が始まります。今年はエントリーしてみようかなーと思ってます。（とかいいつつ毎年出遅れちゃうんですが。）
	「買うモノ」 Buffet Crampon / Festival Bb-クラリネット537,600 円 本日の午後見に行ってきまーす。 いいお店だといいんですが。（リンク先のお店じゃないです）
	「欲しいモノ」・・・というか試してみたい SLEルール改正で高反発モデルは使えなくなるので サソーグラインド　Dr．SATO III（ドクターサトー3）レディスドライバーSLEルール適合モデル 66,150 円　SPAS golf 天国 　(ディノスだと全く同じかどうかわからないけど88,200円？） サソーだかサトーだかよくわからないですが 深夜の通販番組で大槻教授が使ってました（笑） シャフトが加速するんだとか。（ホンマかいな。） ヘッドに変な式が書いてあるんですよ（笑） ちなみに今使っているクラブもレディースです。
	「欲しいモノ」かな？ シグマ デジタルカメラ DP1 GX100には、大いに満足しているのですが、新しいのが出ると目移りします。浮気性なんでしょうか？（笑）
これは絶対に「買うモノ」（笑）　先日書いた「KORG DS-10」です。まだ予約受付がないので映像だけです。
何と！！　予約が始まりましたー！！！ Amazon限定だそうでーーす。 当然予約(↓)しましたが、7/25だそうです。 黒いDSもありますね→。
それからもう１つ映像。　これは「買うモノ」です。
欲しいのはコレ（倒立振子／Botka, The Barely Standing Robot）ではなくて、コレに使われているジャイロ＋加速度センサーのパッケージです。 □ストロベリー・リナックス IMU5Degrees　３軸加速度＋２軸ジャイロ [IMU5Degrees SEN-00741] http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=18004 かなり安い(14,800円)し小型でいいのですが、ロボットで汎用的に使うには、信号レベルの変換が必要ですね。ROBOZAKで使う場合は、さらにPWM変換が必要になりそうです。

KFE EXEMODE・・・なんだかみんな安いんですよ。

	EXEMODE 7インチポータブルDVDプレイヤー PD-700B
	KFE EXEMODE 516万画素 デジタルムービーカメラ DV572
	EXEMODE SD/CDminiコンポ 木製スピーカー CDR-300 ブラック
	EXEMODE SD/CDミニコンポ CDR-296B ブラック
	KFE EXEMODE デジタルカメラ DC516 ブラック (510万画素)
	KFE EXEMODE 500万画素デジタルカメラ＆メディアレコーダー DMR525 シルバー
	KFE EXEMODE 130万画素デジタルカメラ DC132-SV
	KFE EXEMODE 500万画素デジタルムービーカメラ DV535
	EXEMODE 2.4インチ液晶ワンセグテレビ i24-WH ホワイト
	EXEMODE SD/CDミニコンポ MS330

やっぱり AVR・・・かなぁ。

注文してから１週間ほどかかりましたが、AVR関連のマイコン、その他が届きました。　マイコンも今回は色んなバリエーションを購入してます。とりあえず使 えそうなのは２個ずつ買っておこうと。（←かなりアバウトです。（笑））　　通常なら秋葉原に行っちゃうところですが、ここ１０日くらいは、夜昼なく働いていたのでそんな余裕もなく通販で片っ端から注文したという感じです。　PIC-BASICで作りかけのボードがありますが、あれはあれとして、最終的にはAVRで作ろうかと思ってます。 色んなサイトでPIC vs. AVRみたいな記事がありますが、後発な分、書籍が少なかったり、ラインナップが少なかったり・・・は、確かにありますが、アーキテクチャが洗練されていて（PIC用のコンパイラが何故作りにくいのかが分かります）、同じクロックなら４倍速い（というより平均４クロックかかるPICが遅いんですが）AVRに分があるように思います。
自宅にはLinuxサーバが３台あるので、クロスの開発環境は、gcc-avr でいいかなぁ・・・と。（インラインアセンブラも使えるんですね）　ライタはAVRの場合特別な電源はいらないので「１００円ライタ」と呼ばれる簡易ライタが使えそうですが、USB直結のライタを買いました。 AVRといえば、ATmel mega128Lを使っている「MR-C3024」の回路図を見ていて思いましたが、これがどちらのモード（シリアル or パラレル）で書かれたものかわかりませんが、サーボ用の信号線で書き込みできちゃいますね。
■しばらく更新してなかったので最新パッケージ適用中のLinuxサーバ
■AVR関連のパッケージを検索してみると・・・
# apt-cache search  avr ava - Algebraical Virtual Assembler for Atmel's AVR MCUs avarice - use GDB with Atmel's JTAG ICE for the AVR avr-libc - Standard C library for Atmel AVR development avra - Assembler for Atmel AVR microcontrollers avrdude - software for programming Atmel AVR microcontrollers avrdude-doc - documentation for avrdude avrp - Programmer for Atmel AVR microcontrollers binutils-avr - Binary utilities that support Atmel's AVR targets. gcc-avr - The GNU C compiler (cross compiler for avr) gdb-avr - The GNU Debugger for avr libgringotts2 - encapsulate data in an encrypted and compressed file sdcc - Small Device C Compiler sdcc-doc - Small Device C Compiler (documentation) sdcc-libraries - Small Device C Compiler (libraries) simulavr - Atmel AVR simulator traceroute-nanog - Determine route of packets in TCP/IP networks (NANOG variant) uisp - Micro In-System Programmer for Atmel's AVR MCUs
■Debianのパッケージ 　http://packages.debian.org/ja/etch/gcc-avr ■インラインアセンブラ関連 　・・・使う必要があるかどうかはまだわからないけどあれば安心 　http://ww2.tiki.ne.jp/~maro/AVR/programing/AvrGccInLineAsm.html ■秋月電子通商 　・PIC関連　・・・187件ヒット（3/1現在） 　　http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=PIC&submit=%B8%A1%BA%F7 　・AVR関連　・・・25件ヒット（3/1現在）件数は少ないけど必要なものはある 　　http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=AVR&submit=%B8%A1%BA%F7 ■共立エレショップ 　・USBライタ等 　　http://eleshop.kyohritsu.com/products/index.html ■AVR vs. PIC 関連サイト 　・ATMEL AVRで遊ぶ - PICを捨ててAVRを使おう 　　http://www.mtl.t.u-tokyo.ac.jp/~iizuka/avr/ 　・いますぐPICをやめてAVRに移行すべき10の理由 　　http://d.hatena.ne.jp/yaneurao/20080228
■gcc-avrのインストール・・・適当に必要そうなものを（笑）
# apt-get install gcc-avr パッケージリストを読み込んでいます... 完了 依存関係ツリーを作成しています... 完了 以下の特別パッケージがインストールされます:   binutils-avr 提案パッケージ:   task-c-devel gcc-doc 以下のパッケージが新たにインストールされます:   binutils-avr gcc-avr アップグレード: 0 個、新規インストール: 2 個、削除: 0 個、保留: 0 個。 6794kB のアーカイブを取得する必要があります。 展開後に追加で 16.0MB のディスク容量が消費されます。 続行しますか [Y/n]? y 取得:1 ftp://ftp.dti.ad.jp stable/main binutils-avr 2.16.1-1 [2713kB] 取得:2 ftp://ftp.dti.ad.jp stable/main gcc-avr 1:4.1.0.dfsg.1-1 [4081kB] 6794kB を 41s で取得しました (165kB/s) 未選択パッケージ binutils-avr を選択しています。 (データベースを読み込んでいます ... 現在 69695 個のファイルとディレクトリがインストールされています。) (.../binutils-avr_2.16.1-1_powerpc.deb から) binutils-avr を展開しています... 未選択パッケージ gcc-avr を選択しています。 (.../gcc-avr_1%3a4.1.0.dfsg.1-1_powerpc.deb から) gcc-avr を展開しています... binutils-avr (2.16.1-1) を設定しています ... gcc-avr (4.1.0.dfsg.1-1) を設定しています ... # apt-get install avr-libc avra gdb-avr simulavr binutils-avr パッケージリストを読み込んでいます... 完了 依存関係ツリーを作成しています... 完了 binutils-avr はすでに最新バージョンです。 提案パッケージ:   avrp gdb-doc toolchain-source 以下のパッケージが新たにインストールされます:   avr-libc avra gdb-avr simulavr アップグレード: 0 個、新規インストール: 4 個、削除: 0 個、保留: 0 個。 4503kB のアーカイブを取得する必要があります。 展開後に追加で 14.5MB のディスク容量が消費されます。 取得:1 ftp://ftp.dti.ad.jp stable/main simulavr 0.1.2.2-5 [89.2kB] 取得:2 ftp://ftp.dti.ad.jp stable/main avr-libc 1:1.4.5-2 [2302kB] 取得:3 ftp://ftp.dti.ad.jp stable/main avra 1.0.1-0.1 [51.0kB] 取得:4 ftp://ftp.dti.ad.jp stable/main gdb-avr 6.4.90.dfsg-1 [2061kB] 4503kB を 29s で取得しました (153kB/s) 未選択パッケージ simulavr を選択しています。 (データベースを読み込んでいます ... 現在 69835 個のファイルとディレクトリがインストールされています。) (.../simulavr_0.1.2.2-5_powerpc.deb から) simulavr を展開しています... 未選択パッケージ avr-libc を選択しています。 (.../avr-libc_1%3a1.4.5-2_all.deb から) avr-libc を展開しています... 未選択パッケージ avra を選択しています。 (.../avra_1.0.1-0.1_powerpc.deb から) avra を展開しています... 未選択パッケージ gdb-avr を選択しています。 (.../gdb-avr_6.4.90.dfsg-1_powerpc.deb から) gdb-avr を展開しています... simulavr (0.1.2.2-5) を設定しています ... avr-libc (1.4.5-2) を設定しています ... avra (1.0.1-0.1) を設定しています ... gdb-avr (6.4.90.dfsg-1) を設定しています ...
■コンパイルのテスト ＜Cのソース＞ # more main.c main( ) { int a; a=1; }　　・・・超短っ！ ＜Cのコンパイル＞ # /usr/libexec/gcc/avr/4.1.0/cc1 main.c ＜コンパイル結果＞ # more main.s         .file   "main.c"         .arch avr2 __SREG__ = 0x3f __SP_H__ = 0x3e __SP_L__ = 0x3d __tmp_reg__ = 0 __zero_reg__ = 1         .global __do_copy_data         .global __do_clear_bss         .text .global main         .type   main, @function main: /* prologue: frame size=2 */         ldi r28,lo8(__stack - 2)         ldi r29,hi8(__stack - 2)         out __SP_H__,r29         out __SP_L__,r28 /* prologue end (size=4) */         ldi r24,lo8(1)         ldi r25,hi8(1)         std Y+2,r25         std Y+1,r24 /* epilogue: frame size=2 */         rjmp exit /* epilogue end (size=1) */ /* function main size 9 (4) */         .size   main, .-main /* File "main.c": code    9 = 0x0009 (   4), prologues   4, epilogues   1 */
■AVRのライタやらマイコンやら。

いろいろ

ネットで色々見ていたら、こんな映像がありました。

■縦にも横にも自由自在に動ける車（動画） 　これって何かに応用できそうですよね。

■ちょっと懐かしい「Keepon(キーポン)」です。 　一緒に写っているのは、ダニエル・ウィルソンだそうです。

	How to Build a Robot Army: Tips on Defending Planet Earth Against Alien Invaders, Ninjas, and Zombies  / Daniel H., Ph.D. Wilson
■コードレス電動ドライバー＆ドリル　９２点セット
	SOURCENEXTに同じ値段の同じモノがあったのでAmazonを探してみました。　残り１点ですって。　買おうかどうしようか思案中。 コードレス電動ドライバー&ドリル92点セット / プラタ \ 3,980

Qステア タミヤRCバギー(ホットショット) で遊んでみました。

先日届いた、アレ（↓）で遊んでみました。

上の写真だと大きく見えますが、実際はかなり小さいです。 今回、例によって２台買いました。理由はわかりますね？（笑）

アルカリ電池専用でeneloopや(電圧の高い)オキシライドは使ってはいけない電池なのですが、生憎使ってはいけない電池しか持ってません。今回はeneloopを使いました。

本体には電池はなく（スーパーキャパシタ？）充電はリモコン兼チャージャーで行います。１分くらいです。

サスペンションとステアリングはこんな感じです。

車体裏に「D」と書いてありますが、バンドが「A」～「D」まであるようです。パッケージにもどのバンドか書いてあります。

折角なので何か障害物を乗り越えてみましょう！　ある程度重量がないと動いてしまうので圧着ペンチにしました。写真を見てもらえばわかりますが、かなりの障害です。

こちらはかなり高いです。

それでは走らせてみましょう！

楽々乗り越えていくのがわかると思います。　次の映像です。

私が購入したときには、ホットショットも \1580でした。ちょっと値段が上がってますね。

Q-STEER Qステア HOTSHOT TAKARA TOMMY タカラトミー タミヤ

MR-C3024との通信／カメラ×カメラ／MacBook Air

＜その１＞ ちゃんと読めた訳ではないですが、MR-C3024のLCDのポートからRS-232Cでデータを読む実験をしています。（左のハードコピーは実際に読み込んだ状態のダンプです。） シリアルLCDモジュール（MR-16202）を制御するためのエスケープシーケンスはマニュアルに書かれており、何のコードを送るかもわかっているので、解析するのはそれほど難しくなく、シリアルLCDのエミュレータも作れそうな感じがします。　現状は、手持ちのMAX232（チャージポンプで５V出力を±１２Vに変えてくれる、割とポピュラーなチップ）がなく、簡易で適当な回路で受信しているため、化け化けの通信しかできていません。（データが流れていることがわかるくらいの状態です。）
＜その２＞ 無線カメラを内蔵させるために・・・ バックナンバーで週刊ロボザック４号を買いました。今あるものを使えばいいのですが、切ったり貼ったりするかも知れないので予備を用意しておこうと思います。頭なしなっちゃったら格好悪いですからねぇ（笑）　併せて２２号を買いました。（これで５枚目です。）　色々実験すればするほど扱いやすいボードだと思います。　MR-C3024より高性能なものはありますが、GUIでのプログラミングはどうにも使いにくいです。 今からアナウンスしておきますが、回路図をにらめっこしていて、MR-C3024のメモリ増設ができそうです。ボードのパターンをカットしなければならないかも知れないですが、昔懐かしいバンク切り替えの様な方式で、複数のプログラムをセットしておき切り替えることもできそうな気がします。 roboBASICにROMPOKE/ROMPEEKという命令がありますね。あれもこの実験では使いそうです。
2007/02/06 (4号)	. バッテリーボックス テストボード（サーボテスター）   厚型スプラインホーン ★ゴーグル ★ヘッドカバー	2007/06/12 (22号)	. ★CPUボード(MR-C3024) マイコンボード ※fujisan.co.jp提供の画像なのですが、ちょっと違うような気がします。（笑） でもリンク先は間違いなく22号です。

＜その３＞ カメラ・・・といえば、普段動画を撮るときは、SANYOの「Xacti (ザクティ)」を使っているんですが、１／４くらいの値段でも結構売っているものですね。色々制限はあるんでしょうけど１万円以下のものもあり、１GBのSDカードを加えても１万円くらいで収まるというのはいい感じがします。動きのある映像を撮る場合、三脚で何台か固定カメラにして撮る・・・なんてことも簡単にできそうですし、海外に行くときに媒体だけ無事なら盗られても壊れても平気なカメラとして・・・って使い方もあるような気がします。　試しに安いヤツを１台買って試してみようかなぁ・・・。

＜その４＞ Mac使いなのでMac Book Air にも触れておきます。朝から各TV番組ですごい扱いで紹介されてましたが、実際のところどうなんでしょう？　操作性に関して、指２本での操作まで新機能のように扱われてましたが、Macには元々マウスにしろ、トラックパッドにしろ、ボタンが１つしかなく、MacBookを使う場合は、右クリックに相当する操作は指２本なんですけどねぇ・・・。スクロールも同じで指２本です。 あと不満なのは、価格と性能です。バッテリーの関係だとは思うのですが一番廉価なMacBookですら２GHｚなのにAirは１.６GHｚ、しかも光学ドライブ何もついてないですし、付ける場合も内蔵ではなく外付けです。　私は結構DVDを見るのに使ってます。かなりでかい画面なのでポータブルのDVDも普通のTV用の据え置きDVDも持ってますが、ベッドサイドで使うDVDはもっぱらMacBookのDVDです。　　軽量なのは魅力ですが、その観点で買うならAUSTekのEeePCなんか安くていいと思います。（現時点ではないですが、超高速起動できるみたいです。） ・・・と、以上、旧モデルになってしまったiMac＆MacBookユーザの負け惜しみでした（笑）
MacBook Air 13.3 1.6GHz Core 2 Duo MB003J/A Apple製品はどこで買っても 　229,800 円 　価格統制？

ラジオコントロールが１０００円以下で

最近、廉価なオモチャでは赤外線リモコンが全盛ですが、ちゃんと電波を使ったラジオ・コントロール（*1）で１０００円以下のものがあったので買ってみました。モーターが２個もついていて１０００円以下です！　分解してみてませんが、送信機がかなりでかいです。　一応これでも２ｃｈでなおかつ電波なので、赤外線ではできない使い方ができると思ってます。（具体的には、見通せないところの制御です。）　何故買ったかというと、最初から部品取り用です。　例えばロボットなどで、主コントロール装置とは別に予備があったら便利だと思いませんか？　１台でやろうとするといろいろ無理なことがありますが、予備があれば本体とは関係なく別のコントロールが可能になります。 *1：「ラジコン」は、増田屋コーポレーションの登録商標のため、他社は使えないのでRCとかR/Cとかいいますね。

値段がバラバラですが、ほぼ同じ仕様のものです。在庫がどれも少ないのは、ラジオ・コントロールだからでしょうか？　多分コストの問題や、サイズの問題があるんでしょうね。　タカラと合併前のトミーブランドなので２００６年３月以前の商品です。

赤外線コントロールも買い足してます。真ん中のフェラーリは部品取り用ではないですが、昨年末に買ったコカコーラのデリバリートラック＆バンとかCAULは（今はこの形状ですが）部品取りにまわる可能性が高いです。（笑）　特にコカコーラのデリバリートラック＆バンは、かなり小型に作られていて、（恐らく）車種毎にバンドが別れているため、最前列右と左のクルマは同時に走らせても混信しません。

CAULシリーズはとにかく安いのがありがたいです。

写真、真ん中のフェラーリは、シー･シー･ピーのREALDRIVE nanoシリーズです。オモチャにもヒエラルキーがあるんですね（笑）

遊ぶならQステアのタミヤのRCバギーシリーズでしょう。（キーワード検索で表示しているのでそうでないものも混ざってますが・・・。）　発売前なので映像で見ただけですが、タミヤのラジコンを彷彿させる走�