所さん御用達の店 Part2

所ジョージの世田谷ベースシリーズの7です。 所さんの生き方って憧れますよね。そもそも職業が違うので、全く同じにはできないですが、同じ様には生きられるんじゃないかなーと思います。世田谷ベース（成城）は近所なので時々前を通ることがあります。当然ですが、中に入ったことはなく外から見える範囲でしか見たことがありません。私にとって近くて遠い存在です。この本は、シリーズ７巻目ですが、それを伺い知ることができる情報源です。この本で紹介されているお店のいくつかに行ったコトがあります。行動範囲は少しオーバーラップしているのかも知れません。 この中の１つですが、最近「BPM178」というお店（リアルショップ）で、ポロシャツを買いました。楽天にネットショップもあるようなのでそちらでも買い物できます。

←リンク先はBPM178のネットショップ 　ライダースポロシャツは、6,800 円で 　かなりリーズナブルです。 　他にも色々ありますよー　特にワッペンのあるヤツ。

世界のナベアツ 3の倍数の時アホになる音声電卓

ブームが終わる頃になるとこういう商品が出てきますよね(笑) 世界のナベアツ　オモロー！電卓　携帯用 世界のナベアツ オモロー！電卓（大） 3の倍数の時アホになる♪音声電卓

飯山園子さんの壺を(仮)設置

今回、長野に帰った目的の１つは、以前、このブログにも書いた陶芸家の飯山園子さんの作品の壺を搬送し設置することでした。この壺は、先日の個展の際、譲ってもらったものですが、展示品の中でもひときわ大きく、割れない様に後部座席に載せて搬送しましたが、ギリギリ後部座席に載るくらい大きなものです。（後部座席に載らなかったら私のクルマには載りません。トラックになっちゃいます。）

本設置は、夏休みにしようと思ってますが、まずは仮設置です。今回クルマを止めた一番近くにある玄関前の庭に置いてみましたがいかがでしょう？　シダやコ ケなどがいい感じに馴染んでいると思いませんか？　後ろには、分かりにくいですが、何トンかある巨大な石があります。コケが生えている木はイチイの木で す。全部自然にここにあったものではないですが、年月が経ち元々自然にあったもの・自然から作られたものがそこの環境に馴染んで行く・・・今でも馴染んで ますが、庭の風景になって行くんじゃないかなぁ・・・と思ってます。

話が前後しますが、出る直前まで長野に持っていっていいか悩みました。東京の家も借家ではありますが、一応戸建てなので庭があります。久しく庭に出てなかったのですが、庭に出てみるとそれなりに置くスペースはありました。でも、年に何度か業者に入ってもらって草むしりをしてもらっているのですが（自分でやれよって感じですね）、機械を使ったりすると大丈夫かなぁ・・・とか、そもそも借家なので、環境に馴染んじゃったとしても、また動かす日がいくつ来ると思うと、やっぱりちょっとなーという感じでした。半分悩みつつもちゃんと置くところがなかったら、また東京に持ってくればいいと思ってました。でも、長野に持っていってみると、ここだけではなく、多分どこに置いても馴染むだろうなというところがいっぱいあります。やっぱり持って帰って正解だったな・・・と思います。

木村至信BANDのインストアのコトは途中まで書いてあるのですが、まとまってないので後でアップします。明日は、月曜日ですが、渋谷のクラブの七夕イベントがあり、多分帰ってくるのが遅くなると思います。ブログ書けないだろうなぁ・・・。

週末は・・・

長野の自宅に行く予定です。・・・といってもまだ都内ですが（笑）
折角なので夏休みに備えて、イーモバイルがどの程度使えるか調べる予定です。
クルマには、インバーターを搭載しているのでガソリンさえ手に入れば、どこでもパソコンは使えますが、通信だけはどうにもなりません。夏休みをとるにしても、ネットワークが繋がらないところには行けないので、電波事情は事前に押さえておきたいところです。ちなみに長野の自宅には（無線）LANがあるので、家の周辺ならどこでも大丈夫です。　・・・という訳で１６時頃移動します。

成城会＠ラミティエ

富澤葉子さん主催の「成城会」に行ってきました。今回は高田馬場にあるフレンチのビストロ「ラミティエ」。 話が前後しますが、ラミティエに行く前に、実はワインの試飲会に行ってしまいました。試飲会なのでガブガブ飲む訳ではないですが、全部で１５種類。その後、小田急のデパ地下でも４種類のワインの試飲をし、ちょっとほろ酔い気分でラミティエに到着しました。 ６時に会場入りしてから約２時間半（＋スタバでの時間）、色んな料理を食べ、ワインを飲み、楽しい時間でした。とにかく量が多いので、お腹を空かせてから行った方がいいと思いました。私は試飲会で止めるのも聞かずスナック（おっとっとが棒状になったヤツ？）をポリポリ食べてしまったので（笑）、ちょっと失敗したなーと思いました。

■私のオーダーは、前菜がフォアグラプリンでした。 　ソースはカラメルで甘いソースです。これにサラダの付け合わせがついてます。

★暗かったのでちょっとブレてます。

■同じく前菜の小エビとアボガドのカクテル

■今回の料理 （この中からそれぞれオーダーし、まわして色んなものを食べました。） http://sunflower15.cocolog-nifty.com/happy/2008/06/post_95ae.html ちなみにメインは、若どりの一羽丸ごとローストでした。とにかくすごい量でした。

■成城会の様子 http://sunflower15.cocolog-nifty.com/happy/2008/06/in_65f0.html 「ラミティエ」は、なかなか予約がとれないところのようです。 予約なしでは多分無理なので必ず予約をしてから行きましょう。

最後になりますが、この会を主催された富澤葉子さん。どうもお疲れさまでした＆ ありがとうございました。それから出席された皆さんもお疲れさまでした。

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試飲会で試飲したワインを記録しておこうと思いましたが、そもそも出てこないし、同じ年代のもなかったりして途中でくじけました。気が向いたらそのうち付け足すかも知れません。

	1990　CH.de Sales シャトー・ド・サル		2003  Baron'arques バロナーク	@@@	La Sarenite サレンティア
	Valpolicella Amarone

夜の帝王（笑）

火曜日のライブのコトは、途中まで書いてあるのですが、途中なので書き終えたらアップします。そのライブのあと食事に行って飲んでいたら午前様になってしまったのですが、明けて昨日〜今日は仕事をしていたら、何だか世が明けてしまいました。（でもって、何の脈略もなく先ほど家の庭に新聞屋さんが黙って置いていったユリの苗を植えました。ASAと書いてありますが、朝日新聞はきらいなのでとってないです。）　何だか最近寝てないなぁ・・・
今週、土曜日は、恒例のクラブでオールです。今年に入って１月はありませんでしたが、２月、４月、５月が２回、６月・・・なのでほぼ月１回はクラブでオールです。
毎回、若い人たちを誘うのですが、行く人って案外いないですよね。
最近の人たちって夜遊びしないんでしょうか？

・・・以上、とりとめもない話でした。

8500円の折りたたみ自転車・・・Amazonで見つけたすごいものシリーズ

折りたたみ自転車が、何で8500円で買えちゃうんですか？ このサイズならクルマのトランクに載りそう。 ・折り畳み時（横×高さ×幅ｍｍ） : 650×470×240 ・重量 : 11.8kg 「ARUN(アラン) 16インチ折りたたみ自転車 KY-16A 4点セット」 ・フラッシュペダル　・・・ベダルが光るそうです。 ・LED7連ライト ・ワイヤー錠付 ★色は、ピンク、イエロー、グリーン・・・戦隊ものなら弱いキャラばっかり（笑）

ダウンしてます。

すみません。更新が滞ってますが、実は熱を出してダウンしてます。（・・・とは言うものの週末まとめて書いたものが設定した時刻に自動アップされているのであまり途切れてはいないと思います。）　風邪を引くと割と重症になりがちで（肋骨を骨折したことも２度ほど(笑)）、大きな病気を患って以降、インフルエンザや風邪のシーズンは人ごみを避けていたのでそういうこととは無縁だったのですが、油断しました。昨日行った某社のコンサル契約も無事とれたし（本日契約しました！）仕事関係は気合いでこなしてますが、ブログは少し落ち着いてから更新します。
ずっと葛根湯を飲んでいたのですが、熱が全然下がらないので某セイジョー薬局へ行ったところ「アルペン　ゴールドカプセル」を勧められました。「３日分ですけどいいですか？（足りますか？）」と聞かれましたが、３日以上も熱が出続けるんでしょうか？（それって効かないのでは？）

低価格なマッサージチェア集

ちょっと無理矢理な感じですが、マッサージチェアは「マッサージロボット」と言えなくもないので集めてみました。（笑）　低価格のマッサージチェアというと最近TBSの通販番組で「オリジナルマッサージチェアモダンスタイル」がよく流れていますが、これは「ロデオボーイ」で有名な大東電機製（ブランド名は スライヴ）です。大東電機＆他社の製品を探してみるともっと低価格なものが結構出ていることがわかります。 （楽天で取り扱っているもので同じ製品なら安い方から３番目くらいまでをピックアップしてます。）
TBSオンラインショップ	「オリジナルマッサージチェアモダンスタイル」 http://ishop.tbs.co.jp/ec/tbs/product/detail.jsp?pid=1955302 ●医療用具許可番号／27BY0235は、大東電機の他製品と共通です。
	座面が低めのソファータイプ スライヴ マッサージチェア CHD831K 52,690 円 ←リンク先：い～でじ！！楽天市場店
	スライヴマッサージチェア （スライブ） 「くつろぎ指定席」　CHD831(K)　 56,200 円 ←リンク先：日本テレフォンショッピング（株）
	送料無料！（北海道・沖縄・離島以外）大東電機工業 【スライブ】マッサージチェア CHD831(K)ブラック 56,500 円 ←リンク先：アイテム ワン
	【premium0418】送料無料　大東電機 スライヴマッサージチェアー CHD-851 67,800 円 ←リンク先：生活オアシス　楽天市場店
	【送料無料】スライブ　マッサージチェア　くつろぎ指定席　CHD-851(K) 69,800 円 ←リンク先：でんKING　楽天市場支店
	日立リビングサプライ　リビングチェアマッサージャー HTT735C【送料・代引き料無料 69,720 円 ←リンク先：ババデンキ
	★送料無料★ マッサージチェア　i-seat HTT735 69,800 円 ←リンク先：スローライフ　スマイル 　ディノスで流れている「i-seat（アイシート）」です。 　足揉み付きは上位機種でリンク先にあると思います。
	【週末特価！】スライヴ　マッサージチェア【税込】 CHD-629K [CHD629K] 69,800 円 ←リンク先：Joshin web 家電とPCの大型専門店
	ちょっと値段が高めですがAmazonにもありました。 スライヴ マッサージチェアくつろぎ指定席 CHD-831-K ※その他の製品もあります。

先週中〜昨日まで

３月くらいから、まとまった時間がとれないため、準備なしで書ける様な軽い内容の記事ばかり続いてます。 にも関わらず、日々１０００件前後のアクセスがあり、更新を殆どしなかった先週から昨日にかけても殆どアクセス数が落ちてないので、先日１５万アクセスを超えたばかりですが、１週間を待たず、１５万も半ばまで来ました。　職業柄、ある程度、対策をしているのでその効果が出ているものと思う反面、何か書く度にアクセス（特に検索によるアクセス）が非常に集中し、うれしい反面少し怖く感じる今日この頃です。PageRankはいたって普通なんですがねぇ・・・。記事は普通なのにどうもマニアックなキーワードで上位に来ているようです。 さてさて、前置きが長くなりましたが本題です。先週中から昨日までのコトについて書こうと思います。ロボットとは関係ない話ばかりです。

■１７日

. お昼に「中華のコース」をごちそうになってから、少し時間があったので、前から行こうと思っていた「b6」に行ってきました。平日の日中ということもあり非常に閑散としていました。探し物はなかったのですが、このビルの雰囲気好きです。 表通りは明治通りです。 ■b６（ファッションビルです） 　http://b6-web.jp/

. 表参道と明治通りの交差点から渋谷方面に歩いたところにあるのですが、裏通りは、コンドマニア（笑）のところから分かれた通りのハズ。でもビルに入って正面に見えるのはどうみても斜面です。掘ったんでしょうか？

. 明治通りを挟んで斜め面には、少年サンデー５０周年アニバーサリーのショップがありました。（期間限定でしょうか？）すぐに端末のあるところに移動しなければいけない状況になってしまったので寄りませんでしたが、ちょっと気になるお店です。

■週末

週末、法事があり、長野に行ってました。（今回は長野の自宅には寄らなかったので帰ってはいないのです。「冷蔵庫」が気になる〜）　犀川の白鳥で有名なICの近くです。クルマと比べるとわかりやすいですが、かなり大きい白鳥の像があります。

. 東京では終わってしまった桜ですが、長野のちょっと山がちなところは今が満開です。１週間前にも仕事で長野に行っているので今年は何度も桜が楽しめました。 移動中、高速から見えるところで、山全体が桜で満開という所がありました。降りてみたかったー

. 去年の今頃亡くなり、四十九日の頃、実がなっていたイチゴの花が咲いていました。故人が植えたものだそうです。イチゴってランナーでどんどん増えますね。誰も手入れをしないので、他の植物とのせめぎ合いですが、このイチゴの生えている小さな山が全面イチゴになってしまうこともなきにしもあらずです。

. これも故人が植えたもの。 今年も咲いてます。 去年の年明けくらいには、病院にいたので、一昨年植えたものですね。 何と言う花でしょう？

. これ、わかるでしょうか？（クリックすると大きくなります。一応私は確認できました。） 実は４機（って数えるんでしょうか？）、パラグライダーが飛んでいます。 この辺は、パラグライダーのメッカなのです。

■２１日

知人の出版記念パーティに行ってきました。（写真は会費を支払ったときのおつり）　コンパクトな会場に与野党の幹部をはじめとする国会議員の方々や知事、企業経営者が多く集まり、最近いろんなコトで話題の女性議員とお話する機会もありました。思わず、i-SOBOTのいる風景シリーズ（美女のブログ訪問シリーズ）をお願いしてしまおうかと思いましたが（笑）、さすがにそれは控えました。非常に気さくな方なのでお願いしたら多分OKだったと思いますが、やっぱり空気がそういう空気ではなかったので・・・。

１５万アクセスを達成しましたー！！！

本日、１２時５０分１３秒（笑）、１５万アクセスを達成しました。 最近、あまり更新してないにも関わらず、毎日多くの方に来て頂き、思ったよりも早く１５万アクセスを達成することができました。ありがとうございます。

■最近の状況　・・・４ヶ月の平均：1026アクセス／日

ブログ開設１周年まで、あと３６日。 どこまで行けるでしょうか？

※このエントリーは表示順の関係で公開時間を10:20に設定しています。

いろいろ

私が「いろいろ」と書くときは、大抵 (１)書きたいテーマが山積みのまま時間経過して棚卸しのとき (２)開き過ぎたFirefoxのタブの整理 ・・・です（笑）　小ネタ集みたいな。
	tumblrのデフォルトのタイトルは「Untitle」ですね。いまだに変えてません。
	原宿にある「b６」に行こう行こうと思ってまだ行けてません。ここで買いたいものがあるのです。 ■b6 [ビーロク] 　http://b6-web.jp/
	Cuillと書いて「cool」と発音するんだそうです。（TOPページに書いてありました。）新しい検索エンジンのようですが、エンジンそのものは見たことがありません。そのかわりクローラー（ロボット）のアクセス履歴が沢山残ってます。 ■Cuill http://www.cuill.com/index.html
	童夢カーボンマジック製の「PF01 カーボンソールセット(HRP017)」の予約受け付けてますね。欲しいんですけど。先行の限定発売分を今月26日の記録会に出ない私が買ったら出場する人に申し訳ないですよね。記録会直前に在庫があったら買います。 ■ツクモ　ロボット王国 　URLが長いのでココに ■ 童夢 　http://www.dome.co.jp/index.html ROBOZAKも強化パーツが出るといいんですけどね。
	別の場所にも書きましたが、この２冊＋Fashion Now! 2: 25th Anniversary Edition (Fashion)を買いました。全部500ページ超の重量級の書籍です。作品作りにはインスピレーションが必要なのです。作品というのはもちろんアレです。
	EOS 40D ボディはそろそろ買い時でしょうか？ 本日時点で117,077円です。 ヨドバシ等量販店が127,900円で横並び。ポイントは10%です。ヨドバシは最近あまり買い物をしてないけど３万ポイントくらい残っているので使っちゃおうかなぁ・・・。 EOS Kiss X2が同じ様な機能で7万円台で買えるので割高感がありますが、でも欲しいのは40Dです。 ■６月末までキャッシュバックキャンペーン 私はボディだけなので１万円のキャッシュバック。レンズキットなら２万円です。
	古いVAIOが２台ありますが、最近フラッシュメモリが安いのでSSD化したいと思ってます。 ■左：CFカードを日立製の1.8”ハードディスクの代わりに使用する事ができます。CF1枚挿しタイプ。CF→1.8/2.5inch IDE変換カード PA-CF18H-EF（バルク） 価格 2,480円 ■右：SD→IDE変換ボード(SDHC対応！余ったSDカードをSSD化！！）価格 2,016 円 ■その他 ・シリコンディスクビルダーSD ・アエリア／CFカードをHDD代わりに使える安価な変換アダプター ・SATA インタフェース フラッシュディスク ・SD ATA DISK ※後２つはサイズが大きくて使えませんが・・
	Sleeptrackerの時計が欲しい。 眠るときする時計です。（睡眠データを保存・確認できます。） ■Sleeptracker 　URLが長いのでココ
まだまだあるんですが、日付が変わっちゃうのでこの辺で・・・

成城会＠ミア・アンジェラ成城

夕べは、アナウンサーの富澤葉子さん主催の「春の成城会」でした。少し前にこの写真（→）を載せましたが、ここが今回会場となった「TRATTORIA di HOKKAIDO Mia Angela 成城＝ミア・アンジェラ成城（イタリアンのお店）」です。 今回は、主催者を含めて33名の方が参加されたそうです。仕事がらというか立場上、異業種交流会みたいな会に参加する機会が多いですが、仕事がらみの縁というのは、仕事が唯一の接点になることが多く、利害の一致／ビジネスメリットがなければなかなかちゃんとは付き合えないというのが一般的ですが、今回は仕事のつながりではないので、そういうこともなく、面白い話がいっぱいできました。（ロボット２体を連れて行った私は多分「変な人」だったと思います（笑））

会の本来のテーマは、１人１本持ち寄りの「ワイン会」で、私自身は全然ワインについて詳しくないですが、そんな素人の私でも美味しく飲めたというのは、大成功だと思います。（素人にはワイン会って普通は敷居が高いですよねー）　人数が人数ですから（それも知らない人たちばかりですから）主催者である富澤葉子さんのご苦労は相当なものだったと思います。改めて感謝致します。ありがとうございました。そして本当にお疲れさまでした。 ※写真は今回お持ちしたワインです。（ソライア SOLAIA 2002 ）

例によってうちの「舘しろし」と「舘くろし」は、富澤葉子さん（右の写真）のブログに出張する予定です（笑）　また公開されたらお知らせします。 余談ですが、富澤葉子さんとは、誕生日、血液型、携帯電話のキャリアが一緒です。家が近いのも何かのご縁でしょう。（誕生日と血液型が一緒なのは、多分1000分の1くらいの確率です。携帯のキャリアが一緒なのを含めると2000分の1くらいの確率かも知れませんね）

■富澤葉子さんのブログ「ハッピーサンフラワー」 　http://sunflower15.cocolog-nifty.com/happy/ 　※今回の「成城会」の記事もあります。 　　人気ブログランキングにエントリーされているそうなので、 　　できれば、右上のリンクをクリックしてあげて下さい。

EVOLTA（エボルタ）予約始まる

昨日は、長野に出張だったのですが、クルマにはゴルフバッグを積んでいたものの、全くそういう状況にはなりませんでした（笑） 以前、冬の土砂降りの雨の日、栃木かどこかのゴルフ場でまわった「辛い１.５ラウンド」を思い出します。あのときは確か、お客さんとのコンペを間近に控えて、そこであまりにも悲惨なスコアを出さないための練習的な意味合いが強かったと思います。早朝からはじめて１０時くらいにハーフをまわり、昼過ぎには１ラウンドまわって、「もう半分まわろうか？」という雰囲気になりました。往復の距離・時間を考えれば、確かにその方がお得な感じもしますが、もう２度とまわりたくないと思いました。特に雨の日は。　コースにも出たくないです。 前置きが、無駄に長くなりましたが、パナソニックのギネス認定長持ち電池「EVOLTA（エボルタ）」の予約が始まってますね。 Amazonで予約が始まったら買おうと思ってます。 電圧が高い（初期電圧1.7V）オキシライドが使えない機器も「EVOLTA（エボルタは初期電圧1.6V）」なら使えるんでしょうか？（過去記事）

■LogicTV Weekly Tech News - 1/21/08 ※この放送って他のニュースも面白いですね。あまり再生されてないみたいですが。

Panasonic EVOLTA エボルタ乾電池 単3形2本入 LR6EJ/2BN 346 円 ←リンク先：フイルム＆雑貨　写楽

Panasonic  エボルタ乾電池単4形2本パック LR03EJ/2B 357 円 ←リンク先：家電通販　ナカデン

アメックス・プラチナカードのススメ

アメックスプラチナカードは、年会費１０万円と少し高いのですが、うまく使えばかなりお得なカードです。 現在、私が発行を受けているカードは、４枚、うち３枚（写真）は、私が使っています。手前のACと書かれたカードは、精算をプライベートと分けるためのもので滅多に使いません。予備的な意味合いもあります。その次が普段使っているカードです。そして奥がコンパニオンカードで、滅多に使いませんが、急なキャッシング（結構大きな与信枠があります）やリボ払いに使います。AMEX PLATINUM AMRICAN EXPRESS  PLATINUM

プラチナカードを使う一番のメリットは、ステータスの様に思われますが、実際見た目の立派さだったらゴールドカードの方が立派に見えよく見ないと気づかないかも知れません。それよりも、ほぼ私設秘書代わりに使える「コンシェルジュサービス」です。一般のサービスは使える時間が限られてますが、24時間使い放題で、私の場合、出張先でのホテルの予約や、飲みに行く際「ちょっといいお店」を探してもらうのに使ってます。アメックスは、JCBと提携しているのでほぼどこのお店でも使えます。カードの入手方法は、ゴールドと違い、アメックス側からのインビテーションです。ゴールドを使い続けて（ちゃんと使う必要がありそうですが）何年かすると、インビテーションがくると思います。（私の場合は２年くらいできました。）

同じくプレミアムカードとしては、使い勝手が悪いので「使ってます」と胸を張って言えるほどは使ってないですが、ダイナースを使ってます。Diners Club これは、アメックスのゴールドの審査が通ったとき、一緒に申請したら通りました。オトナの事情で（笑）明細を特に分けたいとき使ってます。

一番頻繁に使うのは、JAL CARD（これも一応VISA GOLDと同じです）とJCB GOLDです。　ネット通販を使う場合、セキュリティレベルの高いカードを区別して固定しておいた方がいいですね。

一番価値あるゴールドカードは、ヨドバシのゴールドポイントカードだと思います（笑）　最近はケータイに入っているので、カードを出すことはないですが、時々必要なことがあるので家に大切に保管してあります。その他、ダイナースと同じく Citi カードは、シティグループでダイナースの悪いところだけ、引き継いじゃったようなカードなので解約しました。UFJは年会費が安くてよかったのですが、これも使わないので解約しました。

■追記
センチュリオンカード（通称：ブラックカード）関連の情報はこちら。年会費が３６万円に値上がりしたのは、今年の４月ではなく去年のことだと思います。コンシェルジュサービスは、プラチナでも同じだと思います。

国民年金保険料のクレジットカード納付

国民年金保険料のクレジットカード納付ができるようになりましたが、これを行うためには、「国民年金保険料のクレジットカード納付（変更）申出書」というのを事前に提出する必要があるそうです。早速社会保険事務所から取り寄せて入手して書類を確認したところ、取り寄せる時点で確認すればよかったのですが、使用できるクレジットカードに使いたいカードが含まれていませんでした。

■国民年金保険料のクレジットカード納付（変更）申出書

■具体的に使用できるカード ・イオンクレジット　・NC日商連　・OMC　・OC　・Orico　・セゾン ・JCB　・ダイナースクラブ　・ジャックス　・セントラルファイナンス ・東急　・トヨタファイナンス　・日専連　・三井住友　・三菱UFJニコス ・モデルクレジット　・ヤフー　・ライフ　・UC　・VISA　・Master

※例えば、VISAがあるのでいらないといえばいらないですが、UCがあるのにDCがなかったりします。　私が使いたかったのは、AMEXなのですが、ありません。 そもそも、ポイントが付くのかどうかもわかりませんが、AMEXのボーナスポイントキャンペーン用にしたかったのです。（今年は使えないという噂がありますが、去年の自動車税のEdy払いは、ポイントが付きましたね。）

■アメリカン・エキスプレス　メンバーシップ・リワード　ボーナスポイント ３月であれば、車検でタイヤ４本変えたり、クラリネットを買ったりでそれなりに使っているので問題なかったのですが。　４月、５月は何かあるかなぁ・・・。

※2008年4月1日〜2008年5月31日の2ヶ月間で55万円以上使うと5500ポイントもらえるポイント・プログラムです。年金の納付に使えれば１回で簡単に超えられるのですが・・・。

アメックス・プラチナカード　American Express The Platinum Card　アメックス　プラチナ

ハカリを買おう！

デジタルのハカリってすごく高いイメージがありなかなか買えなかったのですが、Amazonなどで、１０００円ちょっとあれば手に入ることがわかりました。昨日注文したものが先ほど届いたのでいろいろ測ってみました。　安いですが一応ヘルスメーター等でおなじみのタニタ製（ Parent ASIN TANITA デジタルクッキングスケールという商品）です。 ※ 仕事をするハズだったのに思わず色々測ってしまいました。

付いてきたのは普通の電池です。 かなり安い商品ですから、これでも上等でしょう。

まずは、MR-C3024 ・・・２８グラムです。

夢現工房さんの無線コントローラは・・・ ・・・３０グラムでした。

ホリ（HORI）のPSコントローラの受信機です。 ・・・１６グラムでした。 これが一番軽かったです。

夢現工房さんのコントローラに付いてきたゲームテックの受信機です。 ・・・２４グラムでした。 無線コントローラとのセットで５４グラムです。

ロジクールの受信機は・・・ ・・・１８グラムでした。

５４グラムの無線コントローラのセットと置き換えるZigBeeの受信機セットは、作り込んだ基板も含めて８グラムです。 体積が小さくなるのと同時に ５４ー８＝４６グラムの軽量化です。 ハカリ　いいですよ。（笑）

いろいろと・・・AVRとかPICとか小型サーボとか

私はFirefoxをメインで使っているのですが、日々色々調査する度に新しいタブを開いてすぐに参照できるように残しています。（気がつくと50個以上開いていることがあります。）Firefoxは、メモリリークの問題がなかなか改善されず、使い続けていると（タブの開き過ぎも一因ではあります）かなりのサイズになってしまいますが、強制終了しても前のセッションをそのままで開いてくれるので時々無理矢理強制終了させて開き直してだましだまし使っています。　 ・・・そんな訳で前置きが長くなりましたが、今日はタブの整理の意味で、色んなネタごちゃ混ぜですが書きます。
■ATmega128L (ATMEL / AVR CPUコア) miconoさんのブログでroboBASICのスタック・スタックポインタ関連の処理が話題になっていましたが、検証プログラムを作る際、MR-C3024に搭載のATmega128Lのメモリマップが載っているデータシートを探しました。 ・http://reef.path.ne.jp/~hero/pdf/MEGA128.PDF 　有志の方が和訳して下さったんだそうです。助かります。 ・http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2467.pdf 　こちらがメーカーのもの これらのデータシートを見ると、本体のSRAMは4KBしかありませんが、最大64KB近くまで増設できることがわかります。（以前書いたI2CのEEPROMほど簡単ではなく、ラッチ等面倒くさいことが必要でポートの使い方も制限されると思います。） ※MR-C3024に搭載されているCPUのラベルを剥ぐとAMTELのAVRコア マイクロコントローラ「ATmega128L」が搭載されているのがかわります。（肉眼では判別しにくいのでコントラストをかなり強調してます。）
■AMTELのマイコンは、ハイテック社が好んで使うようで、ROBOZAK / ROBONOVA-Iではおなじみの格安デジタルサーボHSR-8498HBにも使われています。HITEC そんな訳で少し勉強しようとAVR関連の書籍を何冊か買いました。 「AVRマイコン活用ブック（→）」は、残り１点だったので慌てて買ったのですが、何だかまた補充されてますね。他にも残り１冊のものがあります。これも補充されるんでしょうか？ 工作用としてはPICが有名で私も最近行った実験では使ってますが、AVRの方が数は少ないですが、充実しているような感じを受けてます。
■私はROBOZAKの首を動かすのにGWSのPICOサーボを使っています。今のところこのタイプでは世界最小ってことになっていますが、難点はアナログサーボだということです。MR-C3024に繋ぐ場合、電源投入時に変な動きをするのでちゃんとしようとすると他と若干制御が違ってしまいます。（動きに関してはあまり気にしてないので普通に使ってますが(笑) 去年10月に行われた第47回全日本模型ホビーショー（2007 プラモデル・ラジコンショー）の際、JRのブースにDS385という超小型のデジタルサーボが、CHERRY BOMBERというロボットに組み込まれていてこれがいつ発売になるのかと思っていたら意外なところで発見しました。MANOI用のハンドユニットです。　単品で売っていないのか探したところありました。 ・超小型9g　ロボット用ではなく小型電動ライトプレーン用なんだそうです。 　http://www.little-bellanca.com/shopping/product.php?PI=016164 小型電動ライトプレーン用は盲点でしたね。同様に探してみるとハイテック社にもありました。（デジタルじゃないですが・・・） ・超軽量 6.4g インドアプレーン用   ANALOG SERVO HS-50 　 http://www.hitecrcd.co.jp/RC/servo/index%5Bmicro%5D.htm 私は、IT系のコンサルタントなので畑違いですが、現在の二足歩行のホビーロボットは、メーカーもユーザーも含めてラジコンの発展系のようなので、ラジコンのことも知っていた方がいいのかなぁ・・・と思ってます。まずはラジコン技術でも買って勉強しようと思います。
■PIC関係も色々調べてます。書籍も次から次へと買いあさってます。 とりあえずはPIC-BASICで間に合っているのですが、処理が間に合わなかったらC言語なりアセンブラなりで書かなきゃダメですよね。 小型化する際も必要かも知れません。アセンブラは標準ですが、C言語は、買うか、アカデミックバージョンの様な（PIC18シリーズ用の）無料のものを使うか になると思います。PIC18シリーズはピン数が多く大きいのが難点で使うのはちょっと躊躇してしまいます。 アセンブラ・・・？　昔某メーカーの社員だった頃、電電公社時代の交換機や銀行のオンラインで何十万行も書いているので抵抗はないのですが、とにかく面倒くさい。　趣味で使うにはちょっともったいないですが、Cのコンパイラを買おうかなぁと思ってます。 ・CCS PIC Cコンパイラ 　http://www.datadynamics.co.jp/ccs/overview.html ・MICROCHIP社 　C18コンパイラ等　※リンク先が変わる可能性があります。
■HANPEN-YESSER　ダンシング このロボット、いいなぁと思います。この動画をアップした方のプロフィールに14歳と書いてありました。
■Two Wheel Balancin