大人の科学／真空エンジン (Vacuum Engine)

大人の科学シリーズって面白いですよね。　最近、このシリーズの中の「真空エンジン (Vacuum Engine)」がちょっと欲しいと思ってます。（笑） ココに動画もアップされているのですが、もうちょっと原理がわかるものをYouTubeで探してみました。 １つ目は、エンジンが動いている様子、もう１つは原理をアニメーションで表現したものです。

これは蒸気機関ですが、「Steam Punk」 シリーズのロボットです。 ■ strenco tin robot live steamrobot steampunk

ROBOZAK&MANOIの近況報告：　少しブログ上ではお休みしているＲＯＢＯＺＡＫですが、ただいま夢現工房さんから購入した「NOVAタイプ用　スモールパーツセット(ネジまるごと1体分)」で配線を整理したり、ホームセンターで買ったネジを純正のものに変えたりする地味な作業をしています。　MANOIは、スプリングワッシャーを取り付ける（こちらも）地味な作業を行っています。

岩波講座 ロボット学

ロボット学創生 (岩波講座 ロボット学)  安西祐一郎、瀬名秀明、井上 博允、 金出武雄 (単行本 - 2004/9/18) ロボットインテリジェンス (岩波講座 ロボット学)  浅田 稔 (単行本 - 2005/10/25) ロボットモーション (岩波講座 ロボット学) 内山 勝 中村 仁彦 (単行本 - 2004/11/18) ロボットインフォマティクス (岩波講座 ロボット学)  安西 祐一郎 井上 博允 (単行本 - 2005/11/26) ロボットフロンティア (岩波講座 ロボット学) 下山 勲、柴田 智広、波多 伸彦、 谷 淳 (単行本 - 2005/5/12) ロボットアナトミー (岩波講座 ロボット学) 稲葉 雅幸、加賀美 聡、 西脇 光一(単行本 - 2005/1/19) メカトロニクス 石井 威望 (単行本 - 1985/3)

アーランＢ式（Erlang B Calculator）

トラフィック理論で有名な式。
わりと簡単な式なので、Ｅｘｃｅｌで６～７列くらい使うと解を求めることができる。
（しかもシミュレーションができるので最適値を求めることができる。）

■検証はここで。（勝手にすみません。）
　http://www.teu.ac.jp/hishi/erlang/erlangb.html

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ちなみに私は、式場英氏の書いた本「電子交換システムの基礎」で勉強しました。　当時Excelがあったらなぁ・・・と思います。

ペトリネット関連の書籍

	ペトリネットの解析と応用 (アルゴリズムシリーズ) (単行本) ／ 村田 忠夫 内容（「MARC」データベースより） 著者がイリノイ大学で長年講義してきた内容を、日本の大学生向きに翻訳。視覚ツール・シミュレーションツール・数学的方法論の3つの機能を同時に持つ、他に類を見ないツール、ペトリネットに関して、解説する。
	ペトリネットの理論と実践 (システム制御情報ライブラリー) (単行本（ソフトカバー）) ／ 青山 幹雄 (著), 内平 直志 (著), 平石 邦彦 (著)
	ペトリネットとその応用 (単行本) ／ 計測自動制御学会離散事象システム研究専門委員会 (編集)
	実例ペトリネット—その基礎からコンピュータツールまで (単行本) ／ 椎塚 久雄 (著)