韓国に世界初のロボットテーマパーク（＋ゴルゴ１３）

昨日、ネットのニュースを見ていたら、 韓国、「世界初」ロボットテーマパークの建設計画を発表 http://cgi.itmedia.co.jp/g/02_0e0b070111_/news/articles/0711/14/news029.html ２００９年着工で２０１３年完成だそうです。・・・　随分先だな～と思いましたが、そんなもんなんでしょうか。　何を展示するのかわかりませんが、いざそういったものを作ろうとすると、展示するものが圧倒的に足りない（大ロボット博やアキバロボット運動会くらいの展示には困らないと思いますが、テーマパークとなるとある程度大きいものが沢山必要ですよね。）ような気がしてます。どうするんでしょうね。　今から宣言しておきますが、できたら絶対に行きます。

もう１つの話題は・・・ 今、コンビニに売っているゴルゴ１３（No.149）の表紙に注目です。 ２足歩行ロボット型 完全武装スーツ着用の装甲兵が、 絶海の孤島でゴルゴに迫る・・・！！ （ちなみにこれは単行本？で読んだ 　ヤツですが、また買ってしまいました（笑）） 装甲兵SDR2・・・どこかで聞いたような・・・。

垂直跳びロボット

2007/9/28付　日本経済新聞　『ロボット、垂直跳び５０センチ』 より

東京大学は高い運動能力を持つ二足ロボットを開発した。人間の骨格筋をまねた構造を持ち、中学生並みの高さ五十センチの垂直跳びが出来た。介護や労働支援向けに研究が進むヒューマノイドロボットに、人の動きに追従する素早い動きを実現させるのに役立ちそうだ。 　國吉康夫教授らの研究グループが開発した。人の下半身部分に相当する二足ロボットで、高さは１．２メートル、重さは１０キログラム。空気圧で動く人工筋肉を使うことで、人に近い素早く力強い動作が可能になった。 　実験では、しゃがんだ状態から人工筋肉をバネのように使って高くジャンプすることができた。また、サッカーボールを強くけったり高さ１メートルから柔軟に着地したりすることもできる。 　従来のヒューマノイドロボットは足を動かすのに電磁モーターを使い精密な動作はできても高くジャンプしたり、素早く動いたりすることはできなかった。今後は、跳んだりはねたりするヒューマノイドロボットの開発に取り組む考えだ。　（記事には写真があります。）

この記事のロボットの動画を探しました。垂直跳びなので、”Sargent Jump”あるいは、”Vertical Jump”、少し別の観点で”hopping”あたりがキーワードかなぁ・・・と。 結果は残念ながら見つかりませんでした。（というか、以下のロボットがヒットしました。）

■Monopod Hopping Robot 　・・・ジャイロを使えば１本足でも立てるかも知れないですね。

■TOYOTA Humanoid Robot Jump 　・・・「歩行から跳躍へ」だそうです。つま先というか足首を使って跳ねてますね。

現在のサーボモータくらい、安価（？）で手軽に扱える”人工筋肉”が手に入るようになれば、ロボットもまた変わるんでしょうね。少しゆっくり動作するものでも、電気的に制御できてコンパクトなものなら、いろいろ使い途があるように思います。

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■ Mowgli bipedal jumping robot 　　東大のISI研究室が作ったカエルロボット「Mowgli」

アマゾンの氾濫・・・Amazonの反乱（笑）／ロボット大安売り

これはもう アマゾンの氾濫 というしかないでしょう。（笑）
ちまちまとAmazonでのKHR-1HVの価格変動状況をレポートしてきましたが、各社のロボットが一気に値下がりしました！　一体どういうことでしょうか？　決算の在庫処分がらみでしょうか？　それとも「ロボットミュージアム in 名古屋」の休館（ジャイロウォークが運営から撤退）が影響してるんでしょうか？　Amazonのことですから、いつ定価に戻るとも限らないのでとりあえず現時点（９／１９ ２：００）の状況を記録として残しておきます。

※ここのリンクで購入されなくていいですからね～
　もし購入される場合は、その時点の価格を必ず確認して下さい。
　この記事は、時間とともに情報が古くなってしまうのでご注意を！

　→　ほぼ１日で終わっちゃっているので、次の記事を参考になさって下さい。

■ROBONOVA-I　・・・最大３０％OFF

何故か色によって値段が違うんですよ。　全く値下がりしてないか、３０％OFFか両極端です。　在庫によるのかと思いましたが、ブルーは在庫があるのに値下がりしてないのでそうでもないようです。　しかし安いなぁ　・・・ROBOZAK１体だけなら、リファレンス機として絶対買うんだけどなぁ。　ROBOZAKのバックナンバーで作るより安いです。（過去記事：「ROBOZAKを安く作るためには・・・。」） ★ちなみにブラックは、在庫切れで入荷予定もないようです。
● レッド	● ブルー	● シルバー	● ゴールド

■RB1000　・・・３０％OFF

： これも値下がりしてます。 １９軸なのに１３軸のRB2000（79,800円）より安い！

■ＫＨＲ－１／２　ＨＶ

： これは値下がりではないのですが、２０％OFFでディスカウント販売していた KHR-1HV はついに在庫切れ、代わって今まで在庫がなかった KHR-2HVの販売が始まりました。 （過去記事：「恒例ですが、AmazonのKHR-1HVがまたまた値下がり！」）

■レゴ マインドストーム NXT
	ハードコピーを省略しますが、これも確認時点で１３％OFF（定価：42,000円→36,750円）でした。 Microsoft Robotics Studio（MSRS）で遊ぶにはちょうどいいかと。

■ロビー・ザ・ロボットバンク
	これもハードコピーを省略しますが、確認時点で２５％OFF（定価：6,279円 →4,699円）でした。 貯金箱だけど欲しいよ～

■RCオリジナル ジャイアントロボ
	これもハードコピーを省略しますが、確認時点で３０％OFF（定価：8,925円 →6,236円）でした。 すり足だけど欲しいよ～　・・・っていうか今注文しました（笑） 全長３７センチなので意外とでかい。

↓おもちゃショー２００７で見たジャイアントロボ（笑）

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■おまけ（笑）
	筋肉解剖,1/4倍大・2分解モデル,無性（スリービー・サイエンティフィック） 定価は約８万５千円なので　４０％OFFです。 是非二足歩行できるようにしたいですね。（笑） そもそも不気味なんだから「不気味の谷」も関係ない？
	筋肉解剖,1/2倍大・33分解モデル,両性（スリービー・サイエンティフィック） これは定価です。 門番にいいかも（笑）

台風９号

通常はあっちに書くのですが、今日はこちらに。
夕べ～今朝にかけて台風９号が直撃しましたが、皆さんご無事でしょうか？
私の家の近くには以前決壊した大きな川が流れているため、夕べはＮＨＫニュースを見ながら一晩過ごしました。（下流の方では避難勧告が出たようです。）
今朝の時点で「はんらん危険水位」に達し、上流のダムの放流が始まったということだったので、様子を見に行ってきました。

河川敷には教習所があるのですが、普通に営業してました。

堤防との位置関係はこんな感じです。

河川敷の畑も無事でした。

堤防にはいっぱい野次馬がいます。 ちなみにこの辺は以前決壊したところです。かなり補強されていてこちら側は大丈夫そうです。反対側の堤防はちょっと危険な感じでした。

川の中に人がいます。

河川敷の人がいる辺りまで降りてみました。　ビデオ撮影しているお姉さんがいました。 流れが緩やかなところは、通常は河川敷の遊歩道になっているところです。

普段は穏やかな川で川幅は１／３程度ですが、この通り。 暴れ狂ってます。

川の中の木は無事でした。流木が引っかかっているのでこの辺まで水かさがあったようです。

流木が散乱してます。

カップルが見学に来てました。 川の中には子供とおばあちゃん。

河川敷にある野球のグラウンドのバックネットには流木が。 バックネットのようなものも案外流れていかないもんなんですね。

オダQ。 橋脚が随分見えているので水位はかなり下がっていると思います。

取材のヘリが何機も飛んでました。 行方不明や亡くなった方もいたようです。

■濁流の映像

2007/9/6 2007/9/7 2007年9月6日　2007年9月7日　台風９号　多摩川　氾濫　はんらん危険水位　映像　画像　

ココログ／アクセス解析のセキュリティホール発見！

ココログのアクセス解析のセキュリティホールを発見しました。
再三に渡ってサポートに修正を依頼しましたが、「直せない」の一点張りでした。（ニフティの意向として、黙っていて見つからないならセキュリティホールであっても、これを放置し隠蔽したいようです。世の中の流れと完全に逆行ですね。）
ずっとこのまま放置されるのも実際困りますし、使っていて気が気ではないので公表することにしました。

■障害の内容
(推定)検索フレーズに表示不可能なコードが含まれると「生ログ」「検索フレーズ」関連のアクセス解析が使用不能となる。（生ログは数日で消えてしまいますが、「検索フレーズ」は最悪４ヶ月以上検索対象に含まれるため、長期に渡って使用不能となります。
内容が内容なのであまり詳しく書きませんが、機能が全く使えなくなる具体的な攻撃方法も分かる人にはわかると思います。