Desktop Modeling Machine CAMM-3：PNC-3200

通販で買っちゃう値段じゃないですよね？

2,079,000 円 ←：ツクモ ロボット王国

ロボット用として使えるかも知れないモノ

	デジタルアングルメーター 76549 シンワ測定　8,531円 スペックを見ると・・・ 「精度 / 0°・90°：±0.1°（±1.75mm/m）上記以外：±0.2°（±3.5mm/m） 使用電池 / CR2032 3Vボタン電池1個」 なのでデータを拾えればかなり精度が高いことがわかります。しかも消費電力が低い。 ←リンク先：Amazon
	ベビィモニター用★TEDDY　CAM2◇BGW－041　 7,980 円 サイズと重量が気になりますが、ワイヤレスカメラ（赤外線カメラ）＆ワイヤレスマイクのセットとしては安いんではないでしょうか？（悪用厳禁） ←リンク先：コムショット
■インテルのワイヤレス電力供給技術 一般的な電磁誘導ではなく強結合共振を使うんだそうです。 http://www.intel.co.jp/jp/intel/pr/press2008/080822.htm ノートパソコン等で実用になれば、すぐに転用可能だと思います。
● Intel CTO: No more power cords
これがあれば も違うストーリーになっていたハズ（笑）
	うちのペットはしゃべるんだワン!／リッチフィールド　1,980円 実は密かに持ってます。もちろん「そういう趣味(笑)」な訳ではなく部品取り用です。※かわいそうで、いまだに分解できていません。 ←リンク先：Amazon
	ぺちゃくちゃ くーちゃ ピンク／大和玩具　3,340円 ←リンク先：Amazon
続く

極2 ワイヤレス 届く（VS-C1はOEM？）

遥か昔というと大げさですが、気持ち的には、そのくらい前に注文し、何度かの納期変更を繰り返していた「極2 ワイヤレス」が届きました。「届きました。」というと今日届いたみたいですが、実は14日、私が都内にいないとき届いてました。注文した当時は必要なものだったのですが、今となっては・・・のものなので（だったらキャンセルしろよって感じですが）、例によって梱包を解かないまま、１週間以上放置してました。PSコントローラーは、これで６個目で、SONY製（ワイヤード）が２個、Logicool製（ワイヤレス）、GAME TECH製（ワイヤレス）、HORI製（ワイヤレス）、そしてこのフジワーク製（ワイヤレス）があります。（その他、フジワーク製のワイヤードが現在納品待ちです。）

■コントローラーと受信機

■コントローラー　※クリックすると大きくなります。

■受信機は、HORI製とほぼ同じくらい。小さい方の部類に入ります。 　左：HORI　右：フジワーク

■３社並べてみました。 　左から、GAMETECH、HORI、フジワークです。

PSコントローラータイプのロボット用コントローラーとしては、最近ヴイストン製の「VS-C1」が発表になったばかりですが、コントローラー本体の形状、ボタンの配置、受信機まで含めて類似な点が多く、この「極２」のOEMではないかと思います。気になる方は、ロボコンマガジン等の写真と見比べてみて下さい。　両者の違いは、（ロボットでは使わない）TURBOボタンがCONNECTボタンに変わっていることや、ストラップがないこと、△○×□の刻印が極２にはあること・・・等です。値段もほぼ同じくらいの値段です。（若干「極２」の方が安い。）

. デュアルショック2互換コントローラ『アナログ連射ワイヤレスコントローラ「極2 ワイヤレス」(ブラック)』／フジワーク ←画像＆リンク先：Amazon   KIWAMI-Ⅱ　きわみ２　無線　有線 VSTONE

■ちなみに3/4に注文したワイヤードはまだこんな感じで納期すら確定しません。

何かの間違いだと思いますが、発売日が2011/1/1になってます。

トラ技 9月号「マルチテスタ基板」

先日注文した「トランジスタ技術９月号」が届きました。付録の基板（PCB）は、パーツが載っていないため、通常の厚紙で挟んだ形ではなく、DVDなどが付録で付いてくる場合と同じ様な包装で、しかも別冊付録の形式になってました。 ※公開タイミングが前後するため、「あれ？」と思うと思いますが、これは、この付録の表記を忠実に「78K0 Multi-Tester」を「マルチテスタ」と書きました。

■基板（表）

■基板（裏）

. こちらは、8月号がなければ意味がないからかも知れませんが、まだ手に入ります。 トランジスタ技術  2008年 09月号 ★画像＆リンク先：Amazon (Transistor Gijutsu) [雑誌]

NECの 78K0 USBマイコンが付録の「トランジスタ技術  2008年 08月号」です。 こちらは、残念ながらAmazonや楽天などのネット通販では手に入りません。色々検索してみると、AVRライター（※）を作った方がいらっしゃるようです。これだとかなり安価にできますよねー ※ROBOZAK等に使われているMR-C3024の書き込みも多分可能。roboBASICそのものを書き換えるには必要ですよね。

8/12追記：サポートHPが開設されてます。 ■トラ技付録78K基板を使おう http://www.nahitech.com/nahitafu/trg78k/index.html

超音波洗浄機

メガネの方は、割とメガネ屋さんの店頭で使ったことがあると思うのですが、私はその洗浄能力には感服するものの、人がメガネを洗った水で洗う気になれず、10年くらい前に秋葉原で買いました。（今は売ってないようですが確か秋月電子通商で買いました。）　メガネや時計、それから金属製のアクセサリー等の洗浄に重宝してす。ネックレスのチェーン等は本当にきれいになります。（余談ですが、友人の女性宅に持っていって色々洗ってあげたことがあります（笑）かなり洗浄力が高いので、余計なものまで落としてしまうので注意が必要です。）　壊れてはいないんですが、そろそろ古くなってきたので新しいものを買おうかと思ってます。　探してみると４〜７０００円くらい出せば、割とちゃんとしたものが買えます。

★画像＆リンク先：Amazon

. 超音波洗浄機 SW1500 シチズン これはかなり洗浄力が高そうです。

. アイテック ソニックウエーブ 白 MA-213 AITEC （アイテック） これは安いです。

. TWINBIRD 超音波洗浄器 ホワイト ツインバード これも安いです。

125℃で50万回

・・・というのは、車載用のシリアルEEPROMのニュースですが、データシートを見てみると85℃で100万回大丈夫なんですって。

■車載向けのSPI対応シリアルEEPROM、125℃で50万回の書き換えが可能 http://www.ednjapan.com/content/l_news/2008/u0o686000000leop.html

■「S-25Aシリーズ」のデータシート http://www.sii-ic.com/jp/param_chrt.jsp?subcatID=10060

ロボット用 6軸 力覚センサ

ホビーロボットでは使わないような気がしますが、何となく使ってみたいです。

■6軸 力覚センサ（ワコーテック／5万～20万円だそうです）
http://robonable.typepad.jp/news/2008/08/20080804-610-99.html

Qwerk・・・LinuxベースのARM9（200MHz）プロセッサボード

前にも書いた（↓）の本の中に出てくるLinuxベースのコントローラ「Qwerk」が気になったので調べてみました。ちょっと欲しいなと思ったのですが、国内では販売していないみたいです。 ■購入できるサイト 　※URLが長いので圧縮してます。 　http://bit.ly/lFsUs ■TeRK関連情報 　http://bit.ly/qSdFH ■ハードウェア ・ARM9(200 MHz) ・32 MB SDRAM ・16 MB フラッシュメモリ ・Linux 2.6 installed ・WiFi ワイヤレスネットワークサポート ・WebCam ビデオ入力サポート ・電源：7〜30 V ・5.1” x 5.8” x 1.3", 11.8 ozs ← 意外とでかい！ 　CPUは違いますがこのくらいのスペックなら「玄箱」と変わらないかも。 ■ I/O ・(DC？)モーターコントローラ × 4 ・RCサーボコントローラ × 16　← 少ない ・プログラマブル ディジタル I/Oポート × 16 ・12ビットアナログ入力ポート × 8 ・RS-232ポート × 2 ・USB 2.0ホストポート ・10/100BASE-Tポート ・MP3 ＆ WAV ファイル再生可能なオーディオアンプ

★以下、画像提供＆リンク先：Amazon

. ROBOT D.I.Y. 〜ホームセンターの材料で作る遠隔操作ロボット「TeRK」〜 カーネギーメロン大学 CREATE Lab (著) 藤山 哲人 (編集, 翻訳)

. . ↑は、「WALL・E (ウォーリー)」と似てますよね？ 　中身を詰め替えて・・・作る人が出てきそう。 ディズニー U-コマンド WALL・E (ウォーリー)／タカラトミー WALL-E ピクサー　ロボット ROBOT

. 我が家に３台ある「玄人志向 KURO-BOX/HG NAS組み立てキット」ボードのスペックが、「Qwerk」と似ています。 CPU : PowerPC 266MHz RAM : 128MB Flash ROM : 4MB

極2 ワイヤレスのみ納期が決まる！

再三納期変更になり、もう殆ど買う意味はないのですが、フジワークの デュアルショック2互換コントローラ『アナログ連射ワイヤレスコントローラ「極2 ワイヤレス」(ブラック)』の納期回答がAmazonより届きました。 ←リンク先：Amazon ８／１５だそうです。もうこうなったら意地でも入手してやる〜 しかし、 ワイヤードの方は、まだ納期が決まっていないみたいです。 若干値段が下がってます。市販のロボット用のコントローラに使えるかどうかは不明です。（私が自作したものは、多分問題なく使えるハズです。）

「Wii MotionPlus」は買い

まだ発売になってませんが、「Wii MotionPlus（Wiiリモコンの底部に装着するアクセサリ：）」は買いだと思います。 何故か？　「Wii MotionPlus」には、InvenSense社の「マルチアクシスMEMSレートジャイロスコープ IDG-600（2軸のジャイロ）」が使われているからです。 パーツで買った方がよさそうなものですが、組み込んだものの方が入手しやすく、安かったりしますので。いつ発売になるのか楽しみです。

■IDG-600データシート http://www.invensense.com/products/idg_600.html .

■InvenSense社のプレスリリース http://www.invensense.com/news/071508.html

角速度計 ジャイロセンサー

PlayStation2 版『リアルアーケードPro.』（Amazon限定色のオレンジ）

じゃあ・・・という訳ではないけど、このコントローラは使えないだろうか？ 重量が３キロ近いので固定して操作するならいいかも知れない。一応○、×、△、□、R1、R2、L1、L2、STARTボタンもあるみたいだし、レバーユニットは、アーケードゲームと同じものみたいだし。 メーカーより ・ ホリとアマゾンのコラボレーションで生まれたオリジナルカラーです。(アマゾン限定販売商品) ・ 対応機種 : "PlayStation 2""PlayStation"(PS one) ・ アーケードマシンのパーツメーカー、三和電子社製のレバーユニットを採用し、レバーとボタンのレイアウトを代表的なアーケード筐体と同じ配置にしました。 ・ ワイド&ヘビーボディで抜群の安定性を実現。(重量約2600g) ・ ○、×、△、□、R1、R2、L1、L2、STARTボタンにそれぞれ連射が設定可能です。(連射速度は23回/秒) ・どの格闘ゲームでも使いやすいボタンレイアウトを追求。 ・ 連射設定機能+連射ホールド機能搭載。 ・ ケーブルの長さは1.8Mです。

アナログ連射コントローラ「極2」って本当に出るの？

極２の納期変更については、過去２回（前々回、前回）書いてますが、発売予定日になってまたまた納期変更です。というか、今回は手に入らない可能性があるということでした。

■Amazonからの連絡 2008-03-04 (注文番号：xxxxxxxxxx)にご注文いただいた商品の配送予定日がまだ確定しておりません。 継続して商品の調達に努めてまいりますが、調達不能な場合または入荷数の関係上キャンセルをさせていただくこともございます。 なお、発送手続き前のご注文は、お客様により、いつでもキャンセルすることができます。当サイトの規約により、商品の代金は発送時に請求させていただくため、現時点でこの商品に関するお客様へのご請求は行われておりません。ご注文商品のキャンセル方法につきましては、以下のURLから「ヘルプデスク」にリンクしてご覧いただくことができます。

伏せ字にする必要もないと思うので書きますが「フジワーク」って何て無責任でいい加減な会社なんでしょう！！　約束を守らない会社って最低でしょ？（人間としても最低だと思うけど）　ビジネスの世界で納期を約束できない会社なんてあり得ないでしょ？

インフライト・マイクロビデオカメラFlyCamOne2・・・37g

空撮用ビデオカメラです。37gなので割と小型のヘリにも積めるようです。
FlyCamOne2	ラジコンヘリ/飛行機で簡単撮影（空撮）！ 『リトルベランカ インフライトマイクロビデオカメラ Fly Cam One 2』 13,000 円 京問屋本舗楽天市場店
	超小型ビデオカメラ　FlyCamOne2　2GB SDカード付 16,500 円 夢のあるラジコンホビーショップ
FlyCamOne2	【7/23迄 限定特価】【送料無料】E-Sky 電動ラジコンヘリ空撮セット『EK1H-E005JA フルセット&インフライトマイクロビデオカメラ Fly Cam One2』 25,200 円 京問屋本舗楽天市場店
FlyCamOne2	手軽に空撮♪【7/23迄 限定特価】【送料無料】E-Sky 電動ラジコンヘリ空撮セット『EK1H-E013/E014 BELT-CP フルセット&インフライトマイクロビデオカメラ Fly Cam One2』 35,000 円 京問屋本舗楽天市場店

ソニーの学習リモコン「RM-PLZ510D」

以前、i-SOBOT & ROBOZAKを制御するのに「PC-OS-RS1」を使用しましたが、6/21発売のこのリモコンを使うともっと簡単にできるように思います。 学習機能があるだけではなく、マクロ（何ステップかは不明）も使えるそうなので、例えばi-SOBOTの場合、本体でプログラムの自由度が少ない分、こちらで補えるかも知れません。いずれにしても私の部屋だけでも５個くらい並んでいるリモコンが集約できればそれなりにメリットがあるので買ってみようかと思ってます。（Amazonで売らないかなぁ・・・）
	リモートコマンダーRM-PLZ510D　シルバー 3,500 円 ソニーショップ　サウンドイレブン
	リモートコマンダーRM-PLZ510D　ブルー 3,500 円 ソニーショップ　サウンドイレブン
	リモートコマンダーRM-PLZ510D　レッド 3,500 円 ソニーショップ　サウンドイレブン
	テレビ+7台の映像機器が操作可能！リモートコマンダーSONY/ソニー RM-PLZ510D-S（シルバー） 3,990 円 ムラウチ
	ソニー　学習機能搭載インテリアリモコン RM-PLZ510D 3,570 円 電化ショップ
BONNIE PINKやMONKEY MAJIK、JYONGRIが出演する「 Live ecoMOTION driving by 横浜ゴム（渋谷C.C. Lemonホール）」が当たりました！！ この記事がアップされる頃、私は渋谷のグラブで遊んでます。そのレポートは、また後ほど。

脳波でロボットの制御が簡単にできるかも

OCZから、脳波で操作するハンズフリーマウス「Neural Impulse Actuator」が近日出るそうです。（ascii.jpの記事参照）これを少し調べてみるとOCZのサイトにこんなプレスリリースがありました。具体的な映像を探してみるとCebit2007で行ったデモ映像が複数アップされています。映像はゲームを脳波で（手を動かしているようにも見えますが（笑））操作してます。

■OCZ Actuator - Play Video Games With Your Mind

値段も既に出ていて29800円ということなので、かなり安くできるんではないでしょうか？　操作するのにトレーニングが必要かも知れませんが。

関連ではないですが、「電気定位(electrolocation)」を利用した形状を検知するしくみの映像です。（ちなみにインテルです。）

■Intel Robotic Hand Has Fishy Grip

キャットアイ(CAT EYE) 3モードフラッシングライト レッド TL-LD130-R

Amazonの評価によると電池が長持ちで評判がいいみたいです。 夜、出歩く人には持たせたいですよね。 ●薄くコンパクトなボディに高輝度LED3個使用 ●新型ブラケットを採用し工具不要で簡単に取付が出来ます ●ボタンを押して点灯、点滅、ランダムの切替、ボタンを長押しする事により消灯 ●ポケットやカバンにも取りつける事が出来るクリップ付き

ショットナビ ポケット(Shot Navi Pocket)

ゴルフ用のナビです。PSPを使った製品（みんなのゴルフ場）もありますが、実際、コースで使うとするとPSPだと、でかいし、重いし、ゲーム機だし・・・で、「ちょっとー」って感じがします。表示がシンプルでいいなぁーと思いました。 使い方は、ボタンを押すだけで、登録されている2300ゴルフ場のデータ（全国のゴルフ場の98%を網羅しているそうです）から、コースとホールを割り出し、現在地からグリーンやピンまでの残距離を出してくれるんだそうです。グリーンやピンの方向が見えないとき、方向がわかるといいなぁ・・・とか、バンカーやOBラインがわかるといいなぁ・・・とか色々ありますが、それだと段々PSPになっていってしまうので、コースレイアウトは、事前にしっかり頭に叩き込んでおくってことですね。 ・・・と、ここまではゴルフの話ですが、下のスペックをよ〜くみると、分解すれば（別に分解しなくてもいいと思いますが(笑)）何だかちょっと使えそうですね。軽量ですし。（GPS関係は過去記事にも） ■製品仕様 ・サイズ：W46×H78×D25 ・重量：90g（単4電池2本含む、本体のみ65g） ・ディスプレイ：白黒液晶・グラフィックタイプ・屋外鮮明表示・128×32ドット ・GPSチャンネル：32チャンネル ・電源：単4電池2本（３ホールもつそうです。） ・外部インターフェイス：Bluetooth・USB ・シンプル：電源を入れるだけ、グリーンまでの距離を自動表示。操作もボタン3つの簡単設計。 ・高性能GPS：最新の高感度GPS（D-GPSにも対応）を採用。すばやく高精度に距離測定を実現。 追伸：今日はメチャメチャ日焼けしちゃいました。大変なことになってます。

	Regina (レジーナ) 初夏号 2008年5/27号 [雑誌]
	Love GOLF No.2 (2008 SPRING)―FOR COOL WOMEN GOLFERS (2) (Sony Magazines Deluxe)

メタルプリンター／METAZA METAL PRINTER(MPX-80)

アクセサリー作成用ですかね？
	METAZA METAL PRINTER(MPX-80) 397,950 円 ←リンク先：ツクモ ロボット王国
	450,000 円 ←リンク先：やまんと

超軽量MEMSヘッドロックジャイロ[HG-5000]

ハイテック社からMEMSのジャイロが出ましたね。ロボット用ではない、ヘリ等に使うジャイロのようなので、R/C受信機とサーボの間に入れて使うもののようです。・・・ということは、MR-C3024(ROBOZAK)のようにPWMタイプのジャイロを使うコントローラならそのまま使えそうですね。買って試してもいいんですが、人柱になるには、ちょっと高い買い物だなぁ・・・と（笑）

・重量:10g
・寸法：22×22×11mm
＜基本スペック＞
●高性能 MEMS（Micro Electro Mechanical System）センサー採用 ●ノ－マルサ－ボ駆動モ－ド

超音波電子メジャー計測器

ロボットのセンサーとして超音波センサーはよく使われますが、センサー単体で買うよりも組まれて調整済みのものの方が、場合によってはいいかな？と思うことが時々あります。　これがそうかどうかは別にして、案外安いので紹介します。 （過去記事：超音波センサー，PSDセンサー） ■この製品のスペック ・測定可能範囲　0.61m(2feet)～18.288m(60feet)　※分解能は不明 ・3つのメモリに測定結果を保存。 ・面積・体積 を簡単に計算・表示。＋/－ボタンでさらに 応用計算が可能。 ・単位切り替え可能（メートル・フィート） ・大きく見やすい液晶デジタル表示 ・１秒で計測
	安い方から３つ選んでみました。
	←　リンク先：マックスシェアー（2,180円）
	←　リンク先：TomorrowShop（2,709 円）
	←　リンク先：オレンジSHOP（3,129 円）

TP-610C 高性能充電器（バランサー内蔵型）

サンダーパワーの高性能充電器です。
	←　リンク先：グラスロードカンパニー　17,755 円 安定化電源が別途必要です。（リンク先にあると思います。）  ●バランサー内蔵　●大容量80W　●リチウムポリマー/A123/ニッケル水素　対応　●リチウムポリマー/A123　修復モード付　●サイズ：118×85×28ｍｍ　●重量：265ｇ

CD郵送用封筒

	そうか。Amazonにあったのか。 パワフルクッション封筒#11 CD・DVD用 (Stationery) サイズ(縦×横) 190x170 mm (内寸法:180x160 mm) 10枚セット
	CD-602-10 CD静電防止郵送用封筒 内寸：W190×H220mm 10枚セット

3Dマウスはロボット制御に使えるか？

Google Earth操作で有名な「SpaceNavigator」の軽量版(従来版は500gですがその約半分) 「SpaceNavigator for Notebooks」が発売になるそうです。価格が2万4800円になるそうなので、かなり高いマウスです。 例によってAmazonで扱っているか調べたところ残念ながらありませんでした。従来製品が少し値段が下がっているみたいです。 上が、Personal Editionで、下がStandard Editionです。 3Dconnexion 3Dマウス SpaceNavigator PE (Personal Edition) SNPE ／3Dコネクション 3Dconnexion 3Dマウス SpaceNavigator SE (Standard Edition) SNSE ／3Dコネクション
このマウスは、6軸オプティカルセンサ＋２ボタンですが、問題なのはどう割り当てるかです。 片手操作でかなりのことができそうですが、Z軸をどう割り当てるのか直感的にイメージできるものがありません。膝の屈伸？起き上がり動作？（X軸、Y軸は、普通に考えて進行方向ですよね。） 何か具体的なイメージがあれば使ってみたいですが・・・。 ※PS3でも使えるみたいですね。○×しかエミュレータしてないみたいですけど。

EVOLTA（エボルタ）を買って電圧を測ってみました。

パナソニックのギネス認定長持ち電池「EVOLTA（エボルタ）」を買ってきました。本当はAmazonで予約が始まったら買おうと思っていたのですが、発売日を過ぎてもサイトには掲載されないので、ヨドバシに行ったついでに買いました。 気になる初期電圧ですが、デジタルテスターで1.611V（単4電池）でした。オキシライド（初期電圧1.7V）が使えない機器もこれなら使えそうですね。（過去記事１，過去記事２） ※テスターの表示を撮影したかったのですが、片手では無理です（笑） ■EVOLTAのパッケージ　・・・1.5Vと書いてあります。余計な表示はありません。

. ヨドバシでは８本で980円でした。

■オキシライド・・・公称電圧1.5V（初期電圧1.7V）と書いてあります。

Panasonic EVOLTA エボルタ乾電池 単3形2本入 LR6EJ/2BN 346 円 ←リンク先：フイルム＆雑貨　写楽

Panasonic  エボルタ乾電池単4形2本パック LR03EJ/2B 357 円 ←リンク先：家電通販　ナカデン

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5/26追記：「単三２本でグランドキャニオン制覇　ロボ、６時間かけ」のニュースが。すごいですね。
松下電器産業の世界で一番長持ちする乾電池「ＥＶＯＬＴＡ（エボルタ）」を使ったロボットが、米国のグランドキャニオンの絶壁（高さ５３０メートル）をロープを伝って「登頂」することに成功した。 手のひらサイズの小型ロボは、身長１７センチ、体重１３４グラム。動力源は背中にしょった２本の単３乾電池だけで、両手と両足を使い、上から垂らしたロープを登った。京都大学の学内ベンチャー第１号「ロボ・ガレージ」を創業した、ロボットクリエーターの高橋智隆氏が開発した。 現地時間２２日（日本時間２３日）に始まった挑戦１日目は、６時間近く登り続けたが、足の故障でリタイア。ひょうやみぞれが降る悪天候となった２日目も、残り百数十メートルで断念。三度目の正直の２４日（同２５日）は好天にも恵まれ、スタートから６時間４６分後の午後４時１４分、ついに５３０メートルを制覇したという。エボルタは、「世界一長持ちする単３形アルカリ乾電池」として、ギネスブックの認定も受けている。４月２６日の発売以来、すでに５千万個を出荷する人気商品となっている。

★Amazonでも購入できるようになりました。
パナソニック エボルタ乾電池単三型20本パック LR6EJ/20SW	パナソニック エボルタ乾電池単四型12本パック LR03EJ/12SW	パナソニック エボルタ乾電池単二型6本パック LR14EJ/6SW

Li-Poより安全でエネルギー密度が高いA123(Li-Fe)電池

Li-Po(リチウムポリマー)電池は、ロボットでもよく使われる電池ですが、取り扱いに神経を使います。その代替品として通称A123電池（Li-Fe電池）に注目してます。 ラジコン技術 2008年 06月号は、そのA123電池に関する記事「安全で長寿命　新世代電池Li-Fe『A123電池』はこう使う!」が載るそうなので買ってみようと思ってます。同じく２つ下の記事の「トラ技 6月号」も電源特集なので注目してます。 ■HYPERION 解説 - A123 電池（データシート） http://aircraft-japan.com/prod_datasheets/hp/A123/123-Brief.pdf ■ラジコン技術HP http://www.rc-tech.co.jp/

■Overcharging LiPo batteries! ・・・過充電による爆発映像（笑っている場合じゃないと思うんですが） MANOI PF01は、強力すぎるリポセイバーや充電器によってこうなる（↓）危険性を排除してますが、電池そのものは、取り扱いによっては「大爆発もあり」ってことですよね？

HYPERION 解説 - A123 電池 (HYPERION HK LTD - ALL RIGHTS RESERVED) A123 電池は特許のナノテクノロジーを使用したLiFePO4 電池でリチウムポリマー電池を置き換えられるものです。リポがなくなるわけではなく、どちらもその特徴があります。Hyperion LiteStorm CX, VX, VZ シリーズのような品質の高い韓国製リポは、高出力であり重量あたりのエネルギー密度も高くなります。これらは同じ重量のLiFePO4 A123 よりも高い出力を出すことができます。しかしA123 ブランドのLiFePO4 は以下のユニークな特徴を持ちます。 ・安全 - LiFePO4 A123 は過充電時でも過熱による暴走をしません。結果として誤った設定で充電しても発火の危険性はきわめて低くなります。 ・急速充電 - LiFePO4 A123 は最大4.3C で充電できます。充電が15 分程度で完了してしまいます。リポは2C 充電してもその倍はかかります。 同じ重量のリポ電池パックはA123 よりもエネルギー密度が高いため1 回あたりの飛行時間は長く取れます。しかし充電時間がかかることを考えると一日あたり飛ばせる飛行時間はLiFePO4 A123 のほうが長くなります。 ・サイクル寿命 - A123 Data 社は最大放電性能を30C としています。実際には30C 連続放電すると電圧降下が大きくなります。私たちのテストの結果では満充電時で最大23C の放電となるようにペラ、モーター、電池パックを組み合わせると使いやすいと推奨しています。さらにテストの結果この組み合わせで使用して200 回以上放電しても容量は10%以下しか落ちないことがわかっています。それに対してもっとも品質の良いリポでも同様の使用条件では100+回程度のサイクルしか得られません。 ・保存寿命 - 優れたサイクル寿命に加えて、A123 LiFePO4 は2 年間もの長い間使用せずに保管してもほとんど品質が劣化しません。それに対してリポは2 年間保管すると10%以上容量が減ってしまいます。さらに品質に劣るリポ（典型的には中国製のもの）は1 年以内の保管でも使用に耐えないレベルまで痛んでしまいます。 ・頑丈な構造 - 円筒状の金属ケースに入ったA123 セルはリポに比べて頑丈で、日常の使用から来る傷や軽い墜落での損傷がありません。 ・トータルな使用コスト - A123 LiFePO4 の初期コストは最新の品質の高いリポと対抗できる価格で販売されています。実際には長いサイクル寿命、保管寿命、頑丈さを考えると1 回当たりの飛行にかかるコストを大きく下げることができます。つまり同じ金額で結局は長くたくさん飛ばせるわけです。最近見られる価格だけが安いリポ電池パックは、重めで急速充電もできず、そして20 フライトも使用できないことが多いことを考えるとはるかに高いものについてしまいます。 それでは高品質なリポをやめてA123 に切り替えるべきでしょうか?その必要はありません。あなたの好みと使用目的によります。最小の重量で最大の出力を得るためにはリポが向いています。EDF 機、ハイレベル3D フライト、サーマルグライダーやパイロン機などがこれにあたります。しかし重量に対する要求がそれほど厳しくない、あるいは長時間の飛行が必要ない場合にはA123 がすすめられます。 A123 電池をうまく使うには機体のパワーシステムの調整が必要になる場合があります。たとえばHyperion 25e シリーズの機体の場合、最高性能の3Dを求めるパイロットはVX 2500mAh 3S リポ電池パックを好みましたが、スポーツフライトと3D フライトを取り混ぜて飛ばすスタイルのパイロットは 2300mAh のA123 4S パックを選択しています。電池パックはわずかに重量増となりますがもともと軽量で翼面荷重の大きな機体のためかえって風にも強くなり大きなループなどの演技も重量増は安定につながります。また主に軽いスポーツフライトを楽しむパイロットは3S の2300mAh A123 構成を好みます。 垂直上昇中の加速といった有り余るパワーは減りますが軽量で簡単な構成で飛ばせます。もちろん急速充電によりリポとは比べられない回数をローコストで飛ばせるようになります。 注意 リポ3S からA123 4S へ積み替える際には電圧が上がるためスピードコントローラの内部リニアBEC では無くスイッチングBEC 付のスピードコントローラ（Hyperion PSW シリーズなど）に切り替えるか、外部BEC に切り替えてください。また電流が流れすぎるのを防ぐためにペラを一回り小さいものに変更したほうがいい場合もあります。 Hyperion 25e、40e シリーズでの測定データを右に示します。 A123 電池は必ずバランス充電してください。Hyperion では電池パックを組むためのバッテリーバー(HP-LA1100BAR, 2300BAR)を販売しています。それにはバランス配線用の取り付け穴があけられています。 A123 電池パックを組む際には機体の搭載位置に合わせた形状のパックにするとよいでしょう。A123 パックの組み立て方はこちらをご覧ください。ビデオつきの解説を用意しました。 1100mAh A123 パックのテストデータについてはこちらをご覧ください。 Li-Po（リポ）・Li-Fe（リフェ）

充電器は見つかりましたが、肝心のバッテリーが・・・
	マルチプレックス　92532　LN-6015　EQU 16,000 円 ←リンク先：マルサンホビー

マジックスカルプ エポキシクレイパテ

私は結構Amazonにいる時間が長いです。「ブランドの達人」というマーケティングのプロファイリングの本を読んでいて思いました。（でもAmazonな人ではないです。そのセグメントにはいません。） 前置きはさておき、去年の今頃・・・ちょうどこのブログを書き始めた頃、私は週刊ロボザックのバックナンバーを買いあさり、足りない部品はハイテックさん（当時は夢現工房さんは知らなかった）などから買い、何とか１体分のパーツを揃えた頃でした。ハイテックさんに注文した部品が韓国からの輸入で船便の都合とかで指定した便に乗っていなかったため、納期が１ヶ月以上遅れ、手に入らないパーツ（主にサーボケース・・・裏蓋ですね）がいくつかあったため、仕方がないので全て作ることにしました。（この時の顛末記は過去記事「サーボケース」に。ボケボケの写真は当時ウレタン樹脂で作ったサーボケース。）　そのとき色々試したのが樹脂やプラスチック、金属の素材関係で、エポキシはもちろんのこと、レジンやグラスファイバー、カーボン、発泡系の樹脂、光硬化タイプの樹脂など東急ハンズに売っているようなものは殆ど試しました。今考えるともう少し待てばよかっただけなのですが、無駄に待てない性格なのでROBOZAKもう１体分くらい￥を使ってしました（笑） 今回、３次元モデラ／３次元プロッタを物色していたところ、面白そうな素材がありました。上記のサーボケースはエポキシでは粘度や硬化時間の問題があり、ウレタンで作成しましたが、これだったら使えるかも知れません。（元々、SFX用でフィギュア等を作成するのに使われているようです。解説本はモロにフィギュアの本です。） 主原料：エポキシ系合成樹脂100％　／　種類：化学反応系接着剤　／　内容量：454g　／　硬化剤／主材　各8オンス　／　適用素材：レジン、ウレタン樹脂/ABS/ポリカーボネート/硬質塩化ビニール/アクリル/金属　／　使用可能素材：エッチング/ホワイトメタル/PVC

こちらは焼いて固めるタイプ「スーパースカルピー／Polyform Products Company」と「サンヨー 電気オーブン SOB-14-DGR」