モーションプロセッサ2 HV／近藤科学

近藤科学の「モーションプロセッサ2 HV」。ツクモロボット王国にはないのかな？（楽天に登録してくれないと写真を勝手に使う訳にはいかないので紹介しようがないですよー）
	←グラスロードカンパニー 　52,500 円 ●出力ポート:32ポート装備。PWMサーボを最大32個、ICS2.0準拠のシリアルサーボを最大48個まで接続可能。（混在ではPWM31個+シリアル48個まで接続可能) ●単精度実数変数をサポート。逆運動学等の処理を搭載可。 ●サブCPU搭載。ユーザーのプログラム開発で様々な機能搭載が可能。 ●高速6ポート＋低速8ポートのアナログ入力ポート装備。 各種アナログ出力センサーなどの接続が可能。 ●8ポートのデジタル入力ポート装備。うち3ポートはジャイロセンサ入力兼用。 ●動作電圧：6～12V ●最大16KBのプログラムを16本まで登録。自動起動の設定も可能。 ●シリアルUSBアダプター同封。
MP2HVモーションジェネレータ： http://robot.tsukumo.co.jp/goods/2340105569773/

にほんブログ村への参加終了のお知らせ

5/5に登録し、約２ヶ月間続けてきた「にほんブログ村」ですが、6/末で登録を終了します。終了の理由は、当初の思いをあまり果たせてないばかりか、もしかするとここに来て頂いている方に無用な負担をかけてしまっているのではないかということからです。皆さんのお陰もあり、登録以来２ヶ月間は、科学ブログ部門＆そのサブカテゴリーのロボット部門で常時１位をキープすることができました。ありがとうございました。

■科学ブログ部門　6/29 14:00現在

■ずっと応援して頂きました。ありがとうございます。

快適な目覚めのための時計

私は、よく人から「いつ眠っているのかわからない」・・・と言われますが、若い頃の鍛錬の成果か、睡眠時間は極端に短く、何日も連続して徹夜しても大丈夫な身体です。（こういう話は自慢になりませんが、仕事で１週間ぶっ通しで徹夜したことがあります。数日だったら今でも全然平気です。）　だからいいトシして夜遊びができるのかも知れないですが、医学的にみると睡眠障害と診断されます。実際、投薬治療などで真剣に治そうかと思った時期もあったのですが、そういうことを考えれば考えるほど逆効果なので、最近はあるがままに身をまかせることにしました。とくに眠れないのは、日曜日の夜中で、多分殆ど眠れないまま朝を迎えてしまいます。ちょうど今くらいの時間、サザエさんのテーマが流れて・・・（ま、見てませんが（笑））、典型的なサザエさん症候群ですね。今は、月曜日のことなど何も気にしなくていい立場ですが、長年染み付いたものというのは、簡単には落ちないですね。 沢山眠れないからこそ、睡眠は大事にしたい。特に起きるタイミングによっても疲労の度合いが違うんだとしたら、起きるタイミングも大事ですよね？　下の時計はそんな時計だと思います。　（私の場合、書いてから気づいたのですが、別の方法でベストなタイミングに起きているような気がします。だから意外と短い睡眠でも疲れないのかも。それについてはまた書きます。）

以前も書きましたが、この類いの時計では一番有名な、「スリープトラッカープロ Sleeptracker」21,000 円 ←　リンク先：きゃらや 快適な目覚めのタイミングで起こしてくれるSleep Phase Alarm Clock“aXbo” ／infactory ちょっと高いですが、睡眠状態をリストバンドで検知し、一番起きやすい時間に起こしてくれる時計だそうです。

・・・ちょっと手が出にくい値段かも知れませんね。関連リンクで２万円くらいのものも出てきます。カシオの製品も出てきますが、睡眠状態を検知するものではないようです。

成城会＠ラミティエ

富澤葉子さん主催の「成城会」に行ってきました。今回は高田馬場にあるフレンチのビストロ「ラミティエ」。 話が前後しますが、ラミティエに行く前に、実はワインの試飲会に行ってしまいました。試飲会なのでガブガブ飲む訳ではないですが、全部で１５種類。その後、小田急のデパ地下でも４種類のワインの試飲をし、ちょっとほろ酔い気分でラミティエに到着しました。 ６時に会場入りしてから約２時間半（＋スタバでの時間）、色んな料理を食べ、ワインを飲み、楽しい時間でした。とにかく量が多いので、お腹を空かせてから行った方がいいと思いました。私は試飲会で止めるのも聞かずスナック（おっとっとが棒状になったヤツ？）をポリポリ食べてしまったので（笑）、ちょっと失敗したなーと思いました。

■私のオーダーは、前菜がフォアグラプリンでした。 　ソースはカラメルで甘いソースです。これにサラダの付け合わせがついてます。

★暗かったのでちょっとブレてます。

■同じく前菜の小エビとアボガドのカクテル

■今回の料理 （この中からそれぞれオーダーし、まわして色んなものを食べました。） http://sunflower15.cocolog-nifty.com/happy/2008/06/post_95ae.html ちなみにメインは、若どりの一羽丸ごとローストでした。とにかくすごい量でした。

■成城会の様子 http://sunflower15.cocolog-nifty.com/happy/2008/06/in_65f0.html 「ラミティエ」は、なかなか予約がとれないところのようです。 予約なしでは多分無理なので必ず予約をしてから行きましょう。

最後になりますが、この会を主催された富澤葉子さん。どうもお疲れさまでした＆ ありがとうございました。それから出席された皆さんもお疲れさまでした。

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試飲会で試飲したワインを記録しておこうと思いましたが、そもそも出てこないし、同じ年代のもなかったりして途中でくじけました。気が向いたらそのうち付け足すかも知れません。

	1990　CH.de Sales シャトー・ド・サル		2003  Baron'arques バロナーク	@@@	La Sarenite サレンティア
	Valpolicella Amarone

インフライト・マイクロビデオカメラFlyCamOne2・・・37g

空撮用ビデオカメラです。37gなので割と小型のヘリにも積めるようです。
FlyCamOne2	ラジコンヘリ/飛行機で簡単撮影（空撮）！ 『リトルベランカ インフライトマイクロビデオカメラ Fly Cam One 2』 13,000 円 京問屋本舗楽天市場店
	超小型ビデオカメラ　FlyCamOne2　2GB SDカード付 16,500 円 夢のあるラジコンホビーショップ
FlyCamOne2	【7/23迄 限定特価】【送料無料】E-Sky 電動ラジコンヘリ空撮セット『EK1H-E005JA フルセット&インフライトマイクロビデオカメラ Fly Cam One2』 25,200 円 京問屋本舗楽天市場店
FlyCamOne2	手軽に空撮♪【7/23迄 限定特価】【送料無料】E-Sky 電動ラジコンヘリ空撮セット『EK1H-E013/E014 BELT-CP フルセット&インフライトマイクロビデオカメラ Fly Cam One2』 35,000 円 京問屋本舗楽天市場店

78KシリーズのUSBマイコンボード付き・・・トラ技 8月号予約始まる

いよいよですね。思ったよりも安くてビックリです。いつもボード付きは大人買いで３冊買いますが、もっと買ってもいいような気がしてきました。トランジスタ技術 (Transistor Gijutsu) 2008年 08月号 [雑誌] トラ技の8月号(7/10)発売号は、USBマイコン（NECの78KシリーズのUSBマイコン）の載った基板が付録です。 付録の基板をそのままUSBポートに挿してプログラミングできるそうです。 USBドングル型（写真）でハンダ付けどころか、ケーブル接続不要、電源不要で動くようです。

★下は定期購読用

詳細情報： http://www.cqpub.co.jp/toragi/Images/tr200808,9.pdf トランジスタ技術 8月号付録基板 連動企画（予告） そして次の9月号は、拡張基板が付いてきて（部品は付属しないみたいですが）、これを組み立てるとグラフィック液晶付きマルチ・テスタができちゃうらしいです。 ８月号を買ってみて、どうするか決めようと思います。

とりあえず３冊注文してみました。内容を見て追加するかも知れません。

結構有名なロボット

最近（でもないか）、TVで盛んにCMしているロボットがありますよね？ ご存知ですか？
	隠れたダニを集めて退治！！四季の衣替えの必需品！ ダニ捕りROBO 1,580 円　通販奉行
	室内ダニ対策に効果的！ダニを集めて逃さず、パートナーをダニからしっかりガード日革研究所　... 1,600 円　グリーンドッグ
前から聞こうと思ってたんですが・・・ ・ どうしてこれが ロボットなんですか？

この映像は？

映像を見ると「私の中の私。 AKINA」と書いてあります。　謎です。

■can you see she a real robot?

「ボリューム名の変更」した場合のTime Machineの問題点

本当は、MacBookの内蔵HDDを200GBから320GBに換装したコトを書く方が先なのですが、手順は前に書いた通りで特にどうということはなかったので後で書くかも知れませんが省略します。１つ書いておくとすれば、今回購入した「上海問屋セレクト 2.5インチ USB接続 外付けポータブルハードディスク 320GB」は、 「トランセンドジャパン ポータブルHDD StoreJet 2.5 Mobile SATA 320GB TS320GSJ25M」と同じでした。上海問屋から購入した方が若干安いです。

そして使われているHDDは、富士通のSATAの320GBでした。これらは、必ず同じという保証がないので、（私はダメ元で購入しましたが）心配な方は、型番指定で購入することをオススメします。

私は通常、HDDを換装する場合、コピーする元と先を間違えないようにボリューム名を変えるようにしてます。外してからUSBドライブとして使う場合もその方が分かりやすいと思います。ところが、Time Machineでバックアップしたファイルを見ると、ボリューム名が含まれるものがあります。換装直後は別のボリューム名にしていたのですが、Time Machineでバックアップをとる際、前のボリューム名に変えてみることにしました。この状態の場合は、Time Machineで遡ることができました。 そしてTime Machineでバックアップ。今週月曜日からやっていたのですが、２昼夜経過しても全体的に処理が重くなっているだけで、バックアップが終了しません。仕方がなく別のボリューム名にしてバックアップを取り直しました。すると夕方セットしたものが、翌日の朝方には終わってました。 ここからが問題です。そのバックアップはフルバックアップでTime Machineを使って過去に遡れなくなってしまいました。原因はボリューム名？　結局Time Machineってボリューム名しか見てなかったの？　だとするとかなり単純なしくみです。もしそうであれば、ボリューム名をディレクトリ名にしている箇所を変更すれば、前に遡れるハズです。変えてみましょう。ところが、権限がなく変更できませんでした。スーパーユーザ（root）になり、ファイル名を変更すれば、いいハズ・・・そう考えてターミナルでファイル名変更を試みました。

■ターミナルで確認。この状態だとMac OSは、ただのUNIXです。

結果は、上記の通りでsuで、rootに変更できません。rootのパスワードって設定しているパスワードと違うの？　インストールのとき、よくパスワードを聞かれることがありますが、これが内部的にsudoを使っているのは分かってました。当然rootにもすぐになれると思っていたら、どうやらLeopard（Mac OS X v10.5）の場合、インストール用のDVDを使わないとrootの設定はできないみたいです。そんな訳で、現在のところ、設定を変更して試すところまで行ってません。少し時間があるときに試してみようと思います。 余談ですが、最近買った１TBのHDDの残容量が300GBくらいになってしまいました。そもそも500GBをそのまま移行したのですから残り500GBなのは当然ですが、思いがけないフルバックアップでさらに内蔵として使っていた200GBを食い潰してしまったのです。計算上は何もおかしくはないですが、急に貧乏になったような気分です。

■ nude リミックスコンテスト作品

Big Ideas (don't get any) from James Houston on Vimeo.

Real Action Heroes SEX PISTOLS Johnny Rotten (ジョニー・ロットン) ／メディコム・トイ

	約30センチだそうです。 似てるかなぁ？？
★画像＆リンク先：Amazon
	セックス・ピストルズ・オルタナティヴ・ヒストリー

きむしのさんソロ（＋タモツさん）＠横浜7thアベニュー

客先での仕事が早めに終わったので（というか無理矢理終わらせて）、横浜7thアベニューで行われた木村至信さんソロ（＋ベースの塩澤タモツさん）のライブに行ってきました。２夜連続です。

まずライブですが、フルメンバーでないのはさびしい感じでしたが、その一方でいつもとは違う感じでボーカルが立っている感じがよかったです。

来月のライブに備えて、会場のレイアウトも確認できました。 だいたいこの辺で準備すれば・・・ 何をするかはライブのお楽しみ。 ライブ情報： http://www.feel-digitalvox.com/kimushino/live.html DATE：2008.7.12（土） OPEN：19：00 / START：20：00

HP 2133 Mini-Note PCは早くも売り切れ・・・でも

6/24 0時より販売を開始した「HP 2133 Mini-Note PC」ですが、HP Directplusオンラインストアでは早くも売り切れのようです。（6月30日までの期間限定で1万2000円値引きするキャンペーンをやったようです・・・まったくいらんことを！） Amazonでは扱ってないようですが、意外な場所にありました。（楽天関連で注文を受け付けているところとしては唯一です。）
	HP 2133 Mini-Note PC ハイパフォーマンスモデル 79,800 円 ←リンク先：ツクモ ロボット王国
	HP 2133 Mini-Note PC スタンダードモデル 59,800 円 ←リンク先：ツクモ ロボット王国
★とりあえず安かったので注文してみました（笑） 　6/30頃納品予定です。 　諸般の事情でロボット王国ではないですが・・・。

STING@オーチャードホール & BILLY JOEL@東京ドームのチケット予約

早くも冬のライブチケットの予約が始まってます。 私がまず予約したのは、12/16(火)〜12/18(木) 、Bunkamura オーチャードホールで行われるスティングのコンサートです。（音響がすばらしくて適度に狭いオーチャードホールでスティングですよ！！）１人２席まで・・・という制限がありますが、４席必要だったのでちょっと頑張って（笑）、４席とりました。２月の東京ドームでのTHE POLICEはよかったものの、音響は「やっぱりね」という感じだったので、このオーチャードホールは本当に楽しみです。
今回の公演は、アルバム『ラビリンス』を再現するスペシャル・コンサートだそうです。アルバムでリュートを演奏していたエディン・カラマーゾフとスティングの声で奏でる究極の癒しサウンドらしいです。行かない方はDVDをどうぞ。私も事前にチェックしておくつもりです。 ■東京公演STING 12/16(火)　Bunkamura オーチャードホール　18:30開場／19:00開演 12/17(水)　Bunkamura オーチャードホール　18:30開場／19:00開演 12/18(木)　Bunkamura オーチャードホール　18:30開場／19:00開演 ■詳細はこちら http://udo.jp/artist/Sting/index.html
次に予約したのは、ビリージョエルです。 ストレンジャー発売＆初来日から30周年記念の一夜限りのメモリアル・コンサートだそうです。（記念盤も近く発売です） こちらも１人で買えるいっぱいいっぱいの４枚確保して４人で行く予定です。 　 ■東京公演 BILLY JOEL 11/18(火)　東京ドーム　　17:30開場／19:00開演 ■詳細はこちら http://udo.jp/artist/BillyJoel/index.html
余談ですが、こちらでかなり遣ったあとだったので、次の記事のHP 2133を注文するときは、ちょとだけ躊躇しました（笑）

木村至信BAND／「夕暮れレノン」発売記念ファンクラブイベント＠赤坂NOTE

「夕暮れレノン」発売記念ファンクラブイベントに行ってきました。場所は、赤坂NOTE。去年の夏、私が木村至信BANDと出会った場所です。（ま、正確に言えば、出会ったのは赤坂MOVEで、同じビルの３階と５階です。）　ちなみに去年のクリスマスパーティもここでした。（色々理由があるんです。）
ビル入り口には、立て看板が出ていました。私は、１番最初に到着し、１５分くらい１階のエレベーターホールで待っていたのですが、そろそろいいだろう・・・ということで、行ってみるとまだ準備中なのにメンバーの皆さんが快く迎え入れてくれました。

しばらく待っていると、ファンクラブメンバーが１人、また１人と来て少し賑やかになりました。そして、食べ放題のパスタやサラダが運ばれ、パーティが始まりました。
パーティ中は、先日行われた初台Doorsでのワンマンライブの模様を収めたハイビジョンDVDが流され、ライブのときの話をしながら、時間が流れました。DVDが終わったあとも、私が持ち込んだ「あるモノ」で遊んだりしましたが、あっという間に時間は過ぎ、終わりの時間になってしまいました。楽しい時間は早いですね。　「７thのワンマンで＊＊＊＊できますか？」と至信さん。思わず「できます。」と返事をしてしまいましたが、大丈夫だろうか？（明日時間があったら会場の下見をしようと心に誓ったのでした。）

ロボコン １０点

ロボコンといえば、私の世代はあれ（→）ではなくこっち（↓）です。 東京おもちゃショー2008のひとコマでした。

空中戦機AIRBOTS SCHWARSTORM(シュバルストーム) ／ウィズランドをキャラクターモノにしたものみたいです。

アンプボット＠東京おもちゃショー2008

怒濤の２日間でした。お芝居を観て、クラブに行って（もちろんオール）、（中略）そのまま東京おもちゃショーへ それぞれ記事を途中まで書いてありますが、火曜日のライブを含めて随時アップしていくつもりです。しばしお待ちを。 ・・・という訳で色々飛ばしてますが、東京おもちゃショー（アンプボット）について書きます。 ※さすがにかなりヘロヘロなので簡単に書いて、文章や写真を後から追加すると思います。

■正面から見たところ

■アップ

■AMPBOT@東京おもちゃショー2008（動画を撮りました）

■A.M.P. アンプボット

説明書き ５つのモード ・PARK MODE ・TRACK MODE ・FOLLOW MODE ・DANCE MODE ・DRIVE MODE セガトイズ　ハスプロ

★7/30追記：発売延期になっちゃいましたね。発売日未定だそうです。 http://www.watch.impress.co.jp/av/docs/20080730/segat.htm

Dancing Honey Dolls＠渋谷GAME

渋谷GAMEで行われた、Dancing Honey Dollsの皆さんが出演するイベント（CINDERELLA 5周年スペシャル）に行ってきました。
０時過ぎに入ったのですが、ライブが行われていて、ちょっと年齢層の高いハッチハッチェルバンドが面白かったです。
２時くらい・・・と聞いていたのですが、１つ前のDJが始めたのが２時少し前、「遅れるだろうなー」と思っていましたが、やっぱり１時間遅れくらいでした。　１人でクラブでの夜遊びを始めたとき、この１時間は「無限」にも感じましたが、今回は新しく参加した方を含め、何人も知り合いがいる中での１時間はあっという間でした。　まぁ無限に感じた以前の１時間も、Dancing Honey Dollsの皆さんが出てくると全部吹っ飛んじゃうんですが・・・（笑）
今回のステージは、今までにない試みでDJ＋ホーン隊の構成でした。しかも衣装替えをしたあとは、アミールックのちょっとセクシーな衣装。ダンスも新しいもので、大いに盛り上がりました。何度も書いているような気がしますが、会場のトゲトゲした空気が、彼女達が出てくるといっぺんにかくはんされてマイルドな空気に変わります。面白いもんですね。　haneさんからのポロリ情報によると、次はバンドとのコラボらしいです。次が楽しみです。（写真をクリックすると・・・（笑））

ソニーの学習リモコン「RM-PLZ510D」

以前、i-SOBOT & ROBOZAKを制御するのに「PC-OS-RS1」を使用しましたが、6/21発売のこのリモコンを使うともっと簡単にできるように思います。 学習機能があるだけではなく、マクロ（何ステップかは不明）も使えるそうなので、例えばi-SOBOTの場合、本体でプログラムの自由度が少ない分、こちらで補えるかも知れません。いずれにしても私の部屋だけでも５個くらい並んでいるリモコンが集約できればそれなりにメリットがあるので買ってみようかと思ってます。（Amazonで売らないかなぁ・・・）
	リモートコマンダーRM-PLZ510D　シルバー 3,500 円 ソニーショップ　サウンドイレブン
	リモートコマンダーRM-PLZ510D　ブルー 3,500 円 ソニーショップ　サウンドイレブン
	リモートコマンダーRM-PLZ510D　レッド 3,500 円 ソニーショップ　サウンドイレブン
	テレビ+7台の映像機器が操作可能！リモートコマンダーSONY/ソニー RM-PLZ510D-S（シルバー） 3,990 円 ムラウチ
	ソニー　学習機能搭載インテリアリモコン RM-PLZ510D 3,570 円 電化ショップ
BONNIE PINKやMONKEY MAJIK、JYONGRIが出演する「 Live ecoMOTION driving by 横浜ゴム（渋谷C.C. Lemonホール）」が当たりました！！ この記事がアップされる頃、私は渋谷のグラブで遊んでます。そのレポートは、また後ほど。

シアターチャンプる＠しもきた空間リバティ（下北沢）

キタノソラさん企画・主催の「シアターチャンプる」というお芝居のイベントに行ってきました。通常の１つの劇団のお芝居を観るというものではなく、１つのテーマ、２つの宿題台詞（必ず台詞の中に盛り込まなければならない言葉）を複数の劇団が、別々の劇を演じるというものです。今回は全部で６つの劇団が参加で、Aチーム（感七羅ーMAN、世田谷シルク、電動夏子安置システム）とBチーム（ダムダム弾団、劇団ボスカレ、森幸子×黒田浩史）に分かれて開催されました。早い話、お芝居の見本市＆コンペです。　私はキタノソラさんが所属する感七羅ーMANのお芝居が見たかったので今回はAチームの回を観ました。
・・・話が前後しますが、白状します。実は、行ってパンフレットを読むまで今回の主旨がよく分かってませんでした。それどころかキタノソラさんが主催だということも分かってませんでした。　キタノソラさんから今回の案内をもらって、直後に速攻で申し込み、前日を迎えました。既に公演は始まっていて演じるだけではなく主催者でかなりお疲れなのに、夜、道順などの案内をメールでもらい、何度かやりとりした最後のメールに「いい夢見ろよ」と書いてあったので、ちょっと真面目に返していたのですが、会場に行き、パンフレットをもらって宿題台詞を見て「いい夢見ろよ」の意味がわかりました。

話を戻します。今回のテーマは「緑」、宿題台詞は「それがお前の全てか」と「いい夢見ろよ」でした。中身はどんなに語っても伝わらないと思うので書きませんが、とにかく笑えました。かなり密度の濃い観客席の一番前で観てましたが、隣の人が笑って上下に振動するのがよくわかりました。　「とにかく面白かった。」それが感想です。　ちょっと残念だったのは、今回観なかったBチームです。面白かったんだろうなぁ・・・。チケットをとらなかったことを後悔してます。完売のプラチナチケットだったので無理だったかも知れないですが、お芝居好きのあの人を誘わなかったのもちょっと後悔です。

とにかく、お疲れさまでした。　＞　キタノソラさん　他　出演された皆さん、スタッフの皆さん。

PTP SPIDER zero／１週間分のTV番組を録画できるビデオ

小倉さんも使っている「PTP  SPIDER zero」。

■PTP  SPIDER zero 　http://www.ptp.co.jp/spiderzero/

■ヨドバシ／PTP SPDZR-2.5 [2.5TB 地上アナログ対応ハードディスクレコーダー] SPIDER zero 　http://www.yodobashi.com/enjoy/more/i/88979534.html

テスト

なんでできないのかが不明。

おー ブレネリ♪

このタイトルの意味が気になる方は、この動画の説明を見てみて下さい。

■AGV at MIGROS

ロボットアーム・・・どっちがすごいか？（２つの動画の比較）

ロボットアームを使って色々なコトをする動画です。どちらがすごいと思いますか？

■origami with DaVinci robot 内視鏡手術向けに開発された1対のロボットアーム『da Vinci Surgical System』を使って、遠隔操作で２センチの折り鶴を折っている映像だそうです。 http://wiredvision.jp/news/200806/2008061920.html

■Stripped by a Mechanical Shovel! こちらはショベルカーで・・・（笑）ある意味すごい！ http://www.gizmodo.jp/2008/06/post_3824.html

Stripped by a Mechanical Shovel! - video powered by Metacafe

結論、（好みは後者ですけど（笑））どちらもすごい！　大きくても小さくてもやればできるもんですねぇ。

４本足のロボット

中身を書こうと思っていたのですが、書かないままためておいてもしょうがないのでアップします。そういう記事が割と多いんですよねぇ・・・。 足が多い方がやっぱり安定してますよね。

■Roller Walker Robot in Tokyo Japan

■My Berrobotic

ストレートヘアゲル

		管理人（＝私）の１つの自慢は、トシの割にはサラサラでストレートな髪です。ちなみにヅラじゃないですよ。 殆ど何もしてないですが、「ストレートヘアゲル」はちょっと使ってみたいと思いました。
		←リンク先：へるすぴあ楽天市場店 3,129 円
		←リンク先：ヘルシーナ美 3,129 円
		←リンク先：プリティウーマン 3,129 円

DVD付きラジカセ・・・といってもカセットは付いてないですが。

昔、こんなのありましたよねー ちょっと小さい液晶のディスプレイが付いてます。 AucSale 7型液晶付マルチDVDコンポUSB・SDカード対応 DVC-701L ブラック DVC-701L-BK ／KFE JAPAN       * CDの再生はもちろん、なんと7インチの液晶とDVD再生機能のついたコンポが登場。映像の視聴環境をスマートにする一体型で、家の中すべての場所がミニシアターに！さらにUSB接続に対応し、 SDカードスロットも搭載。今まではパソコンでしか楽しめなかった画像ファイルも、このコンポで再生できる！ (JPEGに対応。)AV出力端子を搭載しているので、テレビとつなげばDVDプレーヤーがわりにもなるスグレモノ。スピーカーは取り外し可能なので、サイドスピーカーとしても威力を発揮。電源がない場所でも電池で稼働するから、外に持ち運んでの使用もOK。 FM/AMラジオも聞ける、機能が満載の“DVDコンポ”です。     * メーカー型番 : DVC- 701L(BK)     * 主な機能 : 7インチワイドTFT液晶モニタ DVD再生 CD再生 SDメモリーカード USBメモリ スロット搭載 MP3 / JPEGファイル対応 AM・FMラジオ テレビ接続 単1形乾電池対応（電池別売） 最大出力2W + 2W     * セット内容 : プレーヤーx1 スピーカーx2 リモコンx1 リモコン用単4形乾電池x2 電源コードx1 AVケーブルx1 取扱説明書・保証書     * 外形サイズ : プレーヤー本体 (W)210mm x (H)244mm x (D)222mm スピーカー単体 (W)161mm x (H)234mm x (D)197mm

アンプボットに会いに東京おもちゃショーに行こうか？

先日書いたセガトイズのE.M.A.（エマ）にはあまり興味がないのですが、同じくセガトイズの「アンプボット」には大いに興味があります。これって倒立振子ですよね？

■セガトイズ／アンプボットのサイト http://www.segatoys.co.jp/ampbot/index.html ■記事 http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0806/19/news114.html

もうどなたか実現されているのかも知れないですが、私には１つの仮説があり、二足歩行ロボットの足裏は大きくする方向（１つ前の記事に大きくする話を書いたばかりですが（笑））ではなく、小さくする方向の方が運動性能があがるのではないかと考えてます。極端な話、適度にグリップすれば「点」でいいと思ってます。逆に安定性は悪くなるので、それを解決するのが「倒立振子」だと思うんです。そんなことを調べるのに「アンプボット」はいいなぁと思ってます。（７３センチもあるロボットなのでひょっとしたら高いかも。でもオモチャだし・・・） ・・・という訳で「東京おもちゃショー」に行きたいんですが、土曜日は観劇、土曜日〜日曜日はオールでクラブ、徹夜明けのヘロヘロの状態で行けるかどうかが一番の問題ですね。徹夜明けでも元気だったらビッグサイトに行って見てきます。

■ メンバー全員がロボットのバンド『The Trons』：動画 http://wiredvision.jp/news/200806/2008061918.html

■the Trons - self playing robot band

カーボンパーツ

写真は、先日のマノイ・ファンクラブの集い（京商見学）でゲットしたカーボンパーツです。これは試作品ですが、採算が合わないため、発売しなかったものらしいです。コストに見合う値段で買ったら相当高いんではないかと・・・。１つン万円？ かなり、どうでもいい話ですが、カーボンといえば、私のゴルフクラブのシャフトがカーボンです。（レディースを使ってます。）量産効果もあるんでしょうが、それを考えるとゴルフクラブって安いんだなって思います。
今回特に目についたのが、AT01もPF01のソールを履いていたことです。 コースがパンチカーペット（ワタナベ工業社(株）様製ニードルパンチカーペット　グレー）になり、レギュレーションについても足裏に関する規定があまりないことが理由で、カーペットに引っかからないように走行するためには、PF01のソールがいいみたいなんです。特に見ていいなぁ・・・と思ったのはPF01のカーボンソール（HRP017：写真はリンク先で確認して下さい）で、さすが童夢カーボンマジック製と思いました。AT01に付けるにはちょっと工夫が必要ですが。 １セット16,800円なのでそこそこ安い感じがします。AT01用とPF01用を買おうかと。
	MANOI AT01用カーボンフレームセット(HRP016) 21,000 円 ←リンク先：ツクモ ロボット王国
	これもよく使われていますよね。 KRS-4000シリーズ用アーム(SC-40A BL) 7,875 円　イトーレイネツ製 ←リンク先：ツクモ ロボット王国
	アルミローハイトサーボホーン（ガンメタリック） 6個セット 5,250 円 （KRS-4000シリーズ用かな？） ←リンク先：ツクモ ロボット王国