Design Wave MAGAZINE 2008年 07月号／AVR用BASIC(NicoBASIC)基板 他

明日発売のDWM 7月号は、SDカード利用技術が特集のようですが、それとは別に5月号に付いてきた付録のARM基板の活用事例も引き続き載るようです。主な内容は、RTOS(Realtime Operating System)でμITRON仕様のリアルタイムOSの移植だそうです。ロボット制御に関する記事も載るみたいですよー ホビーロボットってOSがあまり話題にならないですが、リアルタイム制御をきちんと行うためには、必要だと思うんですけどねぇ。 Design Wave MAGAZINE (デザイン ウェーブ マガジン)

詳しくはリンク先のサイトを見て頂きたいのですが（画像勝手にすみません）、「EDU mk2（http://nicotak.com/nicobasic/edu2/）」というボード＆このボードで動くNicoBASICというBASICインタープリタがあります。今これがすごく欲しいです。PIC vs AVRは、同クロックならAVRが４倍くらい速いハズなのですが（・・・ホントかなぁ）、実際PIC-BASICのボードとMR-C3024のroboBASICの性能比較を行うと16倍くらいPIC-BASICの方が速いという結果が出てます。これはもしかするとroboBASICの実装の問題なんじゃないかなぁ・・・と思っているのですが、比較の対象がないため、これについて私の中で決着が付いていません。これを検証するために買ってみたいかなぁ・・・と。また、可能ならば、MR-C3024でNicoBASICを動かしてみたいです。（一応AVR用のライターは持っているのでできなくもないですが、とにかく時間がないです。）　最近のサンプルソースをみるとPWM関連の命令もあるみたいです。 ■NicoBASICのサイト 　http://nicotak.com/nicobasic/