roboBASIC v2.72 (roboMakerが追加されました）

（夕べは渋谷のクラブでオールでした。そのことは後ほどアップします。）

主要サイトは、「はてなのアンテナ」でサイトの更新チェック（余談ですが１時間周期で確認できて便利ですよ）を行ってます。そんなサイトの１つですが、久々にroboBASICが更新されましたね。（公式サイト：http://www.robobasic.com/） このことは、夢現工房さんのブログにも書かれていて、機能についてはそちらの方が詳しいと思いますので、内容についてはそちらをご覧になって頂きたいと思いますが、私は、夢現工房さんのブログに書かれていないことについて書いておこうと思います。 従来のroboBASICとの互換性も確認できていませんし、それほど安定しているとは思いませんので（ファームウェアの更新で失敗します）、早まらないほうがいいと思います。更新は、自己責任で行って下さい。 私は、MT-2ユーザで、サーボの割り当てがROBOZAKとは違うため、今回リリースされたroboMakerはコントローラをだまさなくていいので（これも以前の夢現工房さんのブログ に書かれています）価値があるなーと思いました。首のサーボやグリッパーも拡張できそうです。

■roboBASIC v2.72のインストーラー関連：2008/5/9バージョンですね。

■roboBASIC v2.6の削除　さようなら〜 v2.6

■roboBASIC v2.72インストール

■プログラムは４つです。 roboMaker が新しく追加になった機能です。 　　　　　　　　　　　　（どこかで聞いたことのある名前ですね）

■夢現工房さんのブログにもありましたが「ROKI」という謎のコントローラが・・・

■ファームウェア更新関連の情報だと思うのですが、前から無茶苦茶です。（化け化けでHTML/CSSが見えちゃってます。）

■ファームウェアの更新

■一応できそうな雰囲気ですが・・・

■見事にコケます。この後は何をやってもダメになっちゃったので、MR-C3024の電源を切って復旧させました。

■変則的ですが、roboBASIC v2.72／コントローラはv2.6で動かしてます。 　問題はなさそうですが、本当に大丈夫かはわかりません。

■roboMaker 　この機能の詳細は夢現工房さんのブログを参考にされた方がいいと思います。

■ヴイストンさんの「Robovie Maker」と名前も機能も似てますね（笑）

■RobovieMakerはもう少し機能が高度でモーションも記述できます。 　どっちがいいかというのは一概に言えないですが、私はソースいじりたい派 　なので、GUIベースのもの（全てGUIのもの）は正直嫌いです。

仕事をしなきゃならないのでこの件については今日はこの辺で・・・。