PLUS ROBOT vol.1 ／PLUS ROBOT編集部

新刊です。 【特集1 トイプログラミングのススメ】 7つの機能をアドオンして秘書ロボットに変身 市販のおもちゃを、ちょっとしたプログラミングでより面白く、より高機能に変身させる。それが「トイプログラミング」。PC内だけで完結するプログラムと違って、物理的にモノが動くのを制御できるのはロボットならではの醍醐味です。本特集では、約3万円のお手ごろ価格で入手できる二足歩行ロボット「i-SOBOT」を題材に、さまざまな機能をアドオンしていく方法を紹介します。 Part1 ケータイでHello World! Part2 ケータイでコントロール Part3 i-SOBOTとあっち向いてホイ Part4 パソコンを外部頭脳として使う Part5 ゲームパッドでコントロール Part6 音声合成機能を追加する Part7 何でもしゃべれるようにする Part8 聴き取り能力をアップ Part9 「今何時?」で時間を教えてくれる Part10 テレビをつけてくれる Part11 夢のデスクトップ秘書ロボットに 【特集2 国策ロボットプロジェクト RTミドルウェアの全貌】 数多くのロボットが発表される中、ロボットやシステムの間の相違を吸収し、既存のロボットや技術を組み合わせて有効に活用するための標準化技術が注目されはじめています。その中で、2007年に日本は、世界ではじめてロボット技術に関する国際標準を獲得。この特集では、今後のロボット業界を担う代表的な技術のひとつとなりうる「RTミドルウェア」について、それがどういったものなのかという基本的な部分から、使用の解説やRTミドルウェアを実装した OpenRTM-aistの詳細など、やや踏み込んだ内容までを解説する。 Part1 「標準化」はロボット実用化へのカギ Part2 これがOpenRTM-aist/開発企業インタビュー 【スタートアップ特集 ロボット野郎の道具箱】 ビルダー推薦の珠玉ツール24選 ロボットのフレームや外装を自作するには、材料の切断や穴開け、折り曲げなどの加工が必要となります。こうした加工を効率よく行うには、使う工具が重要です。安物の工具では、加工精度も悪くなり、トラブルの原因にもなります。そこで本特集では、ロボットビルダーが愛用しているおすすめ工具を紹介します。 [連載] ・非実用ロボット研究所 ・ロボットベンチャー奮闘記 ・マインドストーム縦横無尽 ・未来予測インタビュー ホンダ 広瀬真人氏