Design Wave MAGAZINE (デザイン ウェーブ マガジン) 2008年 05月号が届きました！

※書きかけの記事がいくつかあるのですが、最近家にいないことが多く、少しずつアップしていきます。（この記事の前も後ろもあります。） 先月注文した「Design Wave MAGAZINE 5月号」が届きました。例によって３冊：オトナ買いです。STM32F103VBT6(最新のARMコアのCortex-M3を内蔵)＋3軸加速度センサで2480円と爆安の雑誌です。

■データシート 　http://www.st.com/mcu/devicedocs-STM32F103VB-110.html

■サイズ 一番気になるサイズですが、比較のために左から順番に今回付録のボードとMR-C3024、FR60を並べてみました。遠近感がついてしまってますが、MR-C3024とほぼ同じサイズです。これにWiiリモコンと同じ３軸加速度センサーやUSB、SDメモリカード用インタフェース（コネクタ／スロットは別売）が付いています。何だかFR60の影が薄くなっちゃいましたねー（笑）自分の中で優先順位が変わってしまいました。

■実装＆パターン 単体で動かすときは、外部電源が必要ですが、開発時にはUSBケーブルを繋ぐだけで給電できます。（この辺は、ヴイストンのVS-RC003も同じですね。）　搭載されている水晶振動子は8MHzですが、PLLで9逓倍した72MHzがクロックだそうです。100MHzで120MIPSなので、約90MIPSくらいの性能だと思います。 ※縮小した状態でもある程度基板のパターンが読めますが、クリックするとさらに大きく表示できます。

■裏面 これは何層基板なんでしょうか？意外とシンプルです。SDメモリカードのコネクタ／スロットはここに付きます。40ピン×２なので80本信号線が出ています。加速度センサー内蔵で汎用のADポートもPWMもあるのでやっぱりロボットに使ってみたいですよねー（笑）サーボを動かすためには電源関係も必要なのでそれようの簡単なものでいいと思いますが、それ様のボードも必要ですよね。そうするとこのボード自体はコンパクトですが、２階建てくらいにはしなきゃならないので、ちょっと大きくなっちゃうかも知れません。

※後ほど書き足します。

■販売状況 オンラインショップは、4/12時点で以下の様な状況です。Amazonは元々在庫が少なかったのか既にありません。書店をいくつかまわってみましたが、割と残ってます。（一般の人はボードなんか関係ないですからねぇ）

	←Amazonにはありません。 これの出展者（法人？）がどういう人かわかりませんが、最初から転売目的で買ってマーケットプレイスに出すのはどうかと思うなぁ。（最高値で6094円を付けている欲の皮が突っ張った業者がいます。）		←楽天ブックス
	4/17追加情報 追加の仕入れが行われたみたいです。 今なら買えます。		←fujisan.co.jpの定期購読

■DWM追加部品キット(CQ-STARM-PK) 　ツクモ　ロボット王国で販売してます。 　http://robot.tsukumo.co.jp/goods/2340105475470/ 　水晶振動子やSDカードコネクタ等

※追加部品表　ツクモで販売しているものも以下と同じみたいです。

品名 品番 数量 部品番号 水晶振動子 ABS25-32.768KHz 1 XT2 拡張ヘッダ(DIP) CON40 2 J2,J3 2Pコネクタ(外部電源用) DF1B_2P_2.5DSA 1 J4 外部電源ケーブル 1 ジャンパーピン、ショートプラグ JUMPER 1 J6 SDコネクタ DM1AA-SF-PEJ 1 P1