ROBOZAK/MANOI用共通無線コントローラ（３）・・・「MR-Cシリーズ対応 ゲームパッドコンバータ」互換

続きです。　ちょっとタイトルが長いですが、夢現工房さんの「MR-Cシリーズ対応 ゲームパッドコンバータ」互換機能を持つボード＆プログラムを作ってみました。

■無限工房さんの「MR-Cシリーズ対応 ゲームパッドコンバータ」

■今回作成した互換ボード＆MR-C3024

「ボードを大きくしてどうするんだ？」という感じですが、最終的にはAVRに置き換えて同程度まで小さくするとともに全体を3.3V化して低消費電力化します。また、ロボット本体に内蔵する装置を小型化してフロントカバーを交換しなくても無線化できるようにする予定です。　さらに、ADポートの読み取り値なども無線で読み取りできるようにします。（使い回しですが下図。）

ほんのちょっとのことなのですが、「MR－Cシリーズ対応 ゲームパッドコンバータ」では、通信タイミングの問題があり上記の様な構成ではZigBee化できないので、互換ボードを作ることは必要なのです。

■動作実験（右：送信機側、左：MR-C3024）

※YouTubeは不鮮明なのでeyeVioにアップしました。

※同じ映像です。eyeVioはたまに使えないので。

若干、タイムラグがありますね。送信機側のLCDにA〜Fまでの値が次々と表示されているのがわかると思いますが、MR-C3024側からのリクエストコマンドです。これに対して、それぞれに対応する読み取り値を返してます。（具体的な値は過去記事参照）リクエストコマンドを拡張して、ADポート値を送ってあげれば、送信機側のLCDにその値を表示することが可能です。（コマンドを表示するのと大差ないですね。）

続くワイヤレスコントローラ対応改造パーツセット