i-SOBOTのいる風景。 （その３２）・・・花見編（東宝撮影所 他）

お花見編の続きです。

後半は、去年夜桜を撮影した「東宝撮影所」です。毎週の散歩コースでもあります。

■二子玉川から仙川をのぼったので裏（？）から入りました。 　左側の建物が東宝撮影所（東宝スタジオ）。手前のバス通りは世田谷通りです。

. この日は（偶然ですが）先日亡くなった市川崑監督お別れの会でした。

■撮影所内を流れる仙川の桜は本当にきれいです。 　人も桜坂よりは全然少なくてゆったり時間が流れています。

■仙川はやがて野川と合流し、多摩川へ。

■東宝撮影所といえば・・・ゴジラですよねー　　「桜とゴジラ」（笑）

■そして・・・　ゴジラが怖くて出ていけない i-SOBOT（笑）

■七人の侍と桜　・・・晴れていればよかったのですが・・・。

■野川の桜（おまけ）

成城 年明け早々注文した i-SOBOT BLACK Versionが 届きました。６体目です（笑） 分解写真は後ほど。　海外版と少し色が違います。

ELECOM EAR DROPS シリーズ

女性向けデザインのヘッドフォン／イヤホン「ELECOM EAR DROPS シリーズ」をピックアップしてみました。

（わびさび）Swing Out Sister JAPAN TOUR 2008＠赤坂BLITZ に行ってきましたー！

Swing Out Sisterのライブに行ってきました。 今回は（も？）色々ありました。前から約束していた友人が体調不良で急遽行けなくなり（すごく色々忙しくて心配。お大事に〜）、「当日はいくらなんでも無理だよなー」と思いつつ、何人か声をかけたところ、一緒に行ってくれる人がいました。（よかった〜　ありがと〜）　今回のライブ会場である「赤坂BLITZ」は、話題のスポット「赤坂サカス（複合施設）」にあり、最近リニューアルオープンしました。少し時間があったので「赤坂サカス」を見てまわりましたが、あまり大したものはないのに（笑）とにかく人が多く、お茶もできないような状態だったので、ベンチに座って開演の時間を待ちました。割と早い整理番号だったのですが、開場ギリギリに入場したので後ろの方になっちゃいましたが、それなりにちゃんと見えたし、ずっと立って待っているのも疲れるのでかえってよかったと思います。TOTO/BOZのJCBホールもそうでしたが、それなりにコンパクトなライブハウスってやっぱりいいなぁ・・・と思います。

ライブは、全体的にハズレの曲がなく、後半はニューアルバムからの選曲やヒット曲も満載でよかったと思います。また、CorinneのMCも「わびさび」「さくら」等、片言の日本語が混ざって面白く、気さくでな感じがよく伝わってきました。途中で「くぼたとしのぶ」の名前を連呼してましたが、あれは何だったんでしょう？（笑）　ちょっと謎でした。 会場入口に「SMAP×SMAP」のお花が出ていたので、多分、そのうち「SMAP×SMAP」に出演するんだと思います。先日のTOTOも録画しましたが、これもちゃんと録っておかないとー ■セットリスト 　これはのちほど。 .

	ライブ版 ベスト・ヒッツ・ライヴ! [Live]  スウィング・アウト・シスター ※Amazonに在庫はありません。 1. ゲット・イン・タッチ・ウィズ・ユアセルフ 2. ユー・オン・マイ・マインド 3. サレンダー 4. エヴリデイ・クライム 5. トワイライト・ワールド 6. サーキュレイト 7. セイム・ガール 8. ブレイクアウト 9. ノットゴナチェンジ 10. フー・レット・ザ・ラヴ・アウト〜エクスパンジョンズ〜コニー・アイランド・マン〜ワイヴズ・アンド・ラヴァーズ
	ベスト・オブ・スウィング・アウト・シスター/あなたにいてほしい 1. あなたにいてほしい（オリジナル・シングル・ミックス） 2. ブレイクアウト 3. セイム・ガール 4. ユー・オン・マイ・マインド 5. トワイライト・ワールド（エディット・ヴァージョン） 6. ホエア・イン・ザ・ワールド 7. ラ・ラ・ミーンズ・アイ・ラヴ・ユー（U.K.エディットwithギター） 8. オーディナリー・ピープル 9. ゲット・イン・タッチ・ウィズ・ユアセルフ 10. サレンダー 11. ヘヴン・オンリー・ノウズ 12. ベター・メイク・イット・ベター（エディット） 13. ノットゴナチェンジ（O’Duffy’s 7 シングル） 14. フールド・バイ・ア・スマイル 15. ウェイティング・ゲーム 16. フォーエヴァー・ブルー
	★２月に出た最新版（ユニバーサルからエイベックスに移籍） Beautiful Mess  スウィング・アウト・シスター 1. Something Every Day 2. Time Tracks You Down 3. Butterfly 4. My State Of Mind 5. I'd Be Happy 6. Butterfly Lullaby 7. Secret Love (You're Invisible) 8. All I Say, All I Do 9. Out There 10. Beautiful Mess 11. Butterfly (Little Wizard Mix) 12. Something Every Day (Little Wizard Mix)

ヱヴァンゲリヲン新劇場版:序

映画館で見逃したー！！！　DVD買わなきゃ。 ヱヴァンゲリヲン新劇場版:序 特装版（通常版→） 出演: 三石琴乃, 林原めぐみ, 立木文彦, 緒方恵美, 山口由里子 監督: 総監督:庵野秀明;　監督:摩砂雪;　監督:鶴巻和哉 エヴァンゲリオン 内容紹介 世界を壊滅状態へと導いた「セカンド・インパクト」から15年後。 14歳の碇シンジは、特務機関NERV(ネルフ)の最高司令官で父親でもある碇ゲンドウから、 謎の巨大生物“使徒”と戦う人造人間エヴァンゲリオンのパイロットに任命される。 使徒との戦いが困難を極める中、地球存続のための任務を背負う彼らは、ある国家規模の作戦を実行に移すことになる。 映像特典: 新劇場版特報&予告編/アフレコ台本収録 Explanation of EVANGELION:1.01(テロップ入り本編)⇒ ファンにはお馴染みの、シーン解説テロップ入り本編を新作。/Rebuild of EVANGELION:1.01(ノーカットCG集&メイキング映像)上映フィルムでは編集されていたカットの全貌と、その制作過程。 /Angel of Doom PV⇒ 音楽・鷺巣詩郎による「ヤシマ作戦」クライマックス楽曲のヱヴァ映像PV。封入特典:解説ブックレット(特装版用)/劇場上映生フィルムコマ 装丁:特殊BOX仕様 注意::現在のイラストはDVDのジャケットに使用されるものではございません。 内容（「Oricon」データベースより） 1995年に放映され、一大ムーブメントを巻き起こした『新世紀エヴァンゲリオン』が、全4部構成の『ヱヴァンゲリヲン新劇場版』となって再び登場!庵野秀明総監督をはじめ、旧世紀版「エヴァ」のメインスタッフを総動員、かつ新規若手スタッフを追加して新たに制作!特典ディスクほか豪華特典付きの特装版。期間限定。

HMI Servo Programmer Kit（サーボプログラマキット）が届きました。

先日注文した「HITEC社のHMI Servo Programmer Kit（サーボプログラマキット）」が届きました。去年見た実物＆カタログのCDは、いかにも「CD-Rを家内制手工業で焼いてます」という感じの手書きのものでしたが、届いたものはちゃんとしたものでした。 以前も書きましたが、HMI Hitec Servo Programmerは、ドイツのHITECのサイトからダウンロードできますし、ケーブルの作り方もHMI Hitec Servo Programmerのマニュアル（日本語版もあります）に載ってます。　ちなみに今回届いたバージョンは、1.02なのでドイツのサイトにあるものと一緒です。

殆どのことは、roboBASICでできますが、例えばマイコンボードを他社製に交換する場合や、前回書いたシリアル制御する場合は、必要になります。　私の場合、まだ決めかねていますが、２体あるROBOZAKのうち１体をVS-RC003に戻すか、その他最近入手した他のボードに交換する場合、あるいはシリアルにこだわって近藤科学のKCB-1に交換する場合に使おうと思ってます。 余談ですが・・・付属のCDが、「8cm CD」なので、スロットローディング式のMacのCDドライブでは使えません。（入ったら最後出てきません。）　Windows PC経由で読み込むことにしました。

ハイテック　マルチプレクス　ジャパン　 HITEC ROBOTICS HITEC MULTIPLEX

[NAS] I・O DATA HDL4-G1.0/2D LANDISK Home DLNA対応 LAN接続 外付けハードディスク

500GB×２本の構成ですが、自分でさらに500GB×２本を増設して容量を増やせるみたいです。ただし増設できるのは「HDI-SA500H7」だけしかメーカーは増設できないと言っているので増設すると高くなっちゃうかも。SATAの7200rpmの3.5インチなら半額以下で買えると思うんだけど、別のはダメなのかなぁ・・・。
	←リンク先：ムラウチ（43,890 円）
	←リンク先： MegaShop「PC EXPRESS楽天堂」（44,404 円）
	←リンク先： ENJOY「P楽PC・AV別館」楽天市場店（44,877 円）
	←リンク先：い～でじ！！楽天市場店（20,480 円）
	←リンク先：ジェイステ（22,176 円）

CASIO EXILIM (エクシリム) PRO EX-F1 ブラック EX-F1BK ／カシオ

600万画素で毎秒60枚 動画は600fps(fields/秒)でフルハイビジョンムービー、1200fpsでムービーが撮れるデジカメ。 メーカーより    光学12倍ズームレンズ搭載有効画素数600万画素モデル『EX-F1BK』世界最速フル画素で撮れる60枚/秒超高速連写機能（パスト連写/スローライブ/フラッシュ連写）機能搭載    最大1200fpsのハイスピードムービーと600fields/秒のフルハイビジョンムービー機能搭載 商品の説明 ●肉眼では見ることのできない動きを記録1秒間に最大1200コマという驚異のハイスピードムービー撮影を実現。今まで業務用の映像機材でしか撮影できなかった超スロー映像を、手軽に記録することができます。人間の能力を超えた目に見えないドラマチックな瞬間や映像を楽しむことはもちろん、スポーツの技術向上のための分析、実験、昆虫観察など、幅広い用途に活用できます。●超高速連写瞬きしている間にも訪れる決定的瞬間。今までのデジタルカメラは、1秒間に数枚の連写しかできませんでした。EX-F1は、フル画素（600万画素）の高精細画像で1秒間に60枚という超高速連写を実現。一眼レフカメラを遥かに凌ぐ連写スピードで、捉えるのが難しかった動きの速い被写体の決定的瞬間を撮影することができます。●フルHDムービー対応有効画素数600万画素の高画質写真だけでなく動画も美しく残すために、高効率画像圧縮技術H.264による1920×1080のフルHDムービー撮影を可能にしました。2.8型ワイドの高性能クリア液晶での鑑賞はもちろん、ハイビジョンテレビとカメラ本体をHDMIケーブル（オプション）でダイレクトに接続して再生すれば、美しさの感動がより大きくなります。●ブレ対応の光学12倍ズーム手ブレの起きやすい高倍率のズーム撮影時でも美しく撮れる、CMOSシフト方式手ブレ補正付き光学12倍ズーム。遠くの被写体をアップで写したり、撮影者を意識させずに自然な表情を捉えるなど、思いのままのズーム撮影が可能です。

Robovie-X シリーズ

JRのRB2000と共通点が多いヴイストン（Vstone）の二足歩行ロボット。
※画像のリンク先は、全て「ツクモ ロボット王国」です。
	Robovie-X Lite 13軸（RB2000と同じ軸数）の廉価版 　69,300 円 CPUボード：VS-RC003HV サーボモータ：VS-S092J
	Robovie-X Lite ジャイロセット 上記にジャイロ・加速度センサ基板「VS-IX001」のセット 　85,470 円
	Robovie-X Lite スペシャルセット Robovie-X Liteに「VS-IX001」とHORI製コントローラのセット 　89,649 円
	Robovie-X 17軸（頭1、腕6、脚10）の二足歩行ロボット 　94,500 円
	Robovie-Xコントローラセット HORI製コントローラ付きのセット 　98,679 円
	Robovie-X ジャイロセット Robovie-Xにジャイロ・加速度センサ基板「VS-IX001」のセット 　109,620 円
	Robovie-Xスペシャルセット Robovie-Xに「VS-IX001」とHORI製コントローラのセット 　113,799 円

i-SOBOTのいる風景。 （その３１）・・・花見編（桜坂 他）

都内は桜が満開。　自転車に乗って撮影してまわりました。 ※写真は例によってクリックすると大きくなります。

■この桜はソメイヨシノじゃない気がします。（五分咲きくらいです。）

■二子玉川の桜（多摩堤通りです）

■桜坂に来てみました。

案外知られてないですが、田園調布の近くです。（坂をのぼりきると田園調布通りとぶつかります）ここには「この坂道は、旧中原街道の切り通しで、昔は沼辺大坂といい、勾配のきつい坂で荷車の通行などは大変であったという。今ではゆるい傾斜道となっているが、坂の両側に旧中原街道のおもかげを残している。坂名は、両側に植えられた桜に因む。」と書いてありました。　今回は、自宅から自転車で行きましたが、８年ほど前、二子玉川から歩いて行ったことがあります。（余談ですが、すごい人ごみの中撮影しました。近くにいたおじさんに思い切り笑われました。）

■桜坂は案外普通の坂です。特に名所という訳でもないですが・・・

■福山雅治の影響でこの季節はこの人だかり。札幌時計台並みのガッカリでは？（笑）

■がちゃがちゃしてますが、こういう当たり前の景色がいいと思います。

■二子玉川　髙島屋SCの前で・・・　SLのペイントをしたマイクロバス発見！

■二子玉川商店街で・・・ロボット発見！　これ欲しーい！！

つづく。

手のひらサイズ小型軽量パソコンPC DNANO / アテックス

なんかコンパクトでいいなぁ・・・。 寸法 約厚さ5.8×幅17×奥行12.4cm 重量 本体約940g CPU ペンティアムIII　1.3GHz相当 Onboard VIA EDEN N Nano processor BGA type 　VIA CLE266 and VT8235 メモリー 256MB DDR 搭載 HDD 2.5インチ　40GB搭載 最大1TB搭載可能 大容量半導体フラッシュIDE搭載も可能。 ビデオグラフィック Powered by Integrated VIA Uni Chrome 2D/3D Graphics with MPEG2 AcceleratorDisplay Memory: 8/16/32 MB share system memoryResolutions: CRT mode : 1280 x 1024 at 32 bpp (85Hz)LCD/Simultaneous mode : 1280 x 1024 at 32 bpp (85Hz) ネットワーク 10/100 Base-T Ethernet サウンド AC97 2.2 (Codec) Audio Interface: Line out, Line in, Mic in カードスロット PCMCIA TYPE2 2スロット/TYPE3 1スロット インターフェース USB2.0x2 シリアル (9-Pin)x1　RS-232C パラレル (25-Pin)x1プリンター用 CRT (VGA 15-Pin, DDC 2B Support)x1 PS/2 キーボード PS/2 マウス LAN (RJ45)x1 マイク入力ヘッドホン出力内部　 EIDE ( Ultra DMA 133) 内部　　X-PCI Bus 電源 DC5V 最大4.5A ACアダプター　100V-240V 50Hz/60Hz 最大0.8A 付属品日本語キーボード、マウス、ACアダプター、CDドライバーソフト、保証書付き取扱説明書 OS動作環境 Windows XP　SP1/SP2, Windows 98 Second Edition, Windows Millenium Edition, Windows 2000 Professional　、Linux

STM32(最新のARMコアのCortex-M3を内蔵)＋3軸加速度センサで2480円

次、３冊買うのはコレ（ 「Design Wave MAGAZINE (デザイン ウェーブ マガジン) 2008年 05月号」→）です。 先日買った「Interface (インターフェース)誌 2008年 05月号 」同様CQ出版の雑誌ですが、これには何と！「STM32(STMicroelectronics社)」と「3軸加速度センサ」，LDO電源，ミニUSBコネクタを実装した付属基板が同梱だそうです。STM32はタイトルにも書きましたが、最新のARMコアであるCortex-M3を内蔵しているマイクロコントローラで、ARMコアといえば、Apple IIにも使われていた6502が源流で、最近は、DSやiPodにも使われ、組み込み用としては最も普及しているCPUです。 付属の基板の性能がわかりませんが、Cortex-M3は、クロックが100MHzのとき120DMIPSだそうです。「3軸加速度センサ」だって単体で買えば1000円くらいしますよね？　とりあえず例によって３冊注文しましたが、気になるのはサイズだー（笑）

■Design Wave MAGAZINE誌 HP
　http://www.cqpub.co.jp/DWM/

4/6追加情報： ツクモロボット王国で「DWM追加部品キット(CQ-STARM-PK)／イーエスピー企画」の取り扱いが始まりました。 1000円です。 http://robot.tsukumo.co.jp/goods/2340105475470/

付属ARM Cortex-M3プロセッサ基板を使ったシステム開発チュートリアル 第1章 ARM Cortex-M3付属基板で始める組み込み マイクロコントローラ入門 低消費電力，低コストの新しいプロセッサ・コア 第2章 3軸加速度センサの出力表示と簡単ゲーム「カエルがぴょん」 付属基板に書き込まれているプログラムを動かしてみよう Appendix1 JavaとFlash Playerの動作確認とインストール方法 「カエルがぴょん」を動かすための準備 第3章 ARMプロセッサ・シリーズとCortex-M3の概要 ARMアーキテクチャの昨日，今日，明日 第4章 マイクロコントロ－ラSTM32F103の機能 付属基板の主役，新しいARMコアCortex-M3搭載 第5章 本誌付属ARM Cortex-M3基板の概要 回路設計と部品の実装，拡張ベースボードによる機能拡張 Appendix2 MEMS加速度センサの選び方，使い方 ゲーム機Wiiに採用されたデバイス 第6章 プログラム開発ツールの準備 付属基板のプログラミングの前にすること 第7章 開発ツールを使ったプログラム開発の初歩 USBダウンローダ対応プログラムのスタート番地設定 第8章 追加部品の実装とDFUによるプログラム書き込み手順 付属基板の最大の特徴USBダウンローダを使おう 4/12追加情報：

←　リンク先：楽天ブックスにはまだありました。 ※やっぱりね・・・という感じですが、Amazonは終わってしまたようです。

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4/13追加情報：実際のボードに関する速報は次の記事に
http://avalon1982.cocolog-nifty.com/robot/2008/04/design_wave_mag_e953.html

Mac OS X v10.5 / Parallels で VPN

私がメインで使っている環境は、MaxOS X v10.5(Leopard) - VM（Parallels Desktop）- Windows XPです。　サーバ環境のリニューアルを行い、新しいIDCに置いてあるサーバに接続するため、暫定的にVPNの設定をしましたが、繋がりません。（暫定的に・・・と書いたのは、現状もIP制限をかけてますが、より安全に接続できるようにするため、スマートカードによる認証に切り替える予定だからです。）※その後調査したところ、WindowsXPにインストールしているウイルスセキュリティ（ファイアウォール）が原因だということがわかりました。

■WindowsXPのVPN(PPTP)で接続失敗

最初に自宅にある２台のルータの設定を疑いました。 ■PPTPはパススルーになっています。これは特に問題ありませんでした。 （今回は使いませんが、IPsecも別件で使ってます。）

同じ環境で試しにWindows専用機で接続してみると問題なく接続できます。

■Mac OS XでPPTPの設定をしてみました。 　ネットワーク設定 - 新しいサービスの追加（＋）で詳細を設定します。

■新しいサービスの設定でインタフェースでVPNを選択します。

■詳細設定でサーバアドレスやアカウント等を設定します。 　こちらはあっさり繋がりました。

この状態で、WindowsXPからサーバに対して接続を行うと（当たり前ですが）接続できます。全部センター経由になってしまうので、Mac OS X自体をトンネルさせたかったのですが、現時点でできていません。・・・　うーん　何故だろう？

4/26のアスリートカップ（MANOIの公式記録会）は、パスしようかなぁ・・・。 http://www.kyosho.com/jpn/products/robot/cup/kiroku.html 去年の反省で「大会には極力参加しよう！」と思ったハズでしたが、今回はちょっと無理があります。メガウェブでの大会というのもいいなぁ・・・と思っていたんですけどねぇ。 重なるときは色々重なるもので、先ほども友人からお花見のお誘いがありました。すごく行きたかったのですが、別の予定が入っているので丁重にお断りしました。皆さん周期的に思い出して頂けるようで（笑）それが、何人も重なるのが不思議です。 今週末は、Swing Out Sisterのライブ＆赤坂サカス巡り、来週は「乙」、再来週はもちろん「あれ」です。（これは参加してから書きます。）そしてその次の週は長野。完全に毎週末いないので、何もしないまま4/26を迎えてしまいます。加えて4/26の夜は横浜でライブ。これは終わったら駆けつけようと思っていたのですが、記録会に参加しなければ余裕です。 ・・・という訳で今回は見送りです。夏くらいまでには機会がありそうなのでそのとき考えます。（次は写真展とかぶりそうだわー（笑））

トランジスタ技術 (Transistor Gijutsu) 2008年 05月号

4月号の予告によると・・・ トランジスタ技術 (Transistor Gijutsu) 2008年 05月号は、「アナログ回路Q&A集」です。

↑ こちらは定期購読

FR60マイコンボード×3

先日、 安かったので思わず３冊頼んでしまった「Interface (インターフェース)誌 2008年 05月号 」が届きました。通常の号よりは、２倍くらい高いのですが、これには富士通製32bitマイコン（FR60）のボード（MB91FV310Aが搭載されています）が付録として付いてきます。・・・格安のMR-C3024×１枚分の費用で約３枚買えます。

以前もV850が付いてきたことがありますし、トラ技にはdsPICが付いてきたこともありますが、スペックは、FR60が一番高性能かなぁと思います。（ちなみに全部３冊ずつ買ってます（笑））　ちょっと想定外だったのは、基板がでかいこと（笑）　他社のボードと比べて決して小さくない「MR-C3024」と比べてもかなり大きいです。 ■FR60 MB91310 シリーズのデータシート※付録はMB91FV310Aです。 http://edevice.fujitsu.com/jp/datasheet/j-ds/j716505.pdf ■FRマイコン基板 回路図 http://www.cqpub.co.jp/INTERFACE/contents/special0805/frk_schema.pdf

■MR-C3024とFR60の比較

■他社のロボット用マイコンボードとの比較（参考）

左側：近藤科学のRCB-3HVはMANOI PF01とAT01で使ってます。 右上：ヴイストンのVS-RC003は、RB2000用で３枚の中では一番高性能です。（多分） 右下：MR-C3024はROBOZAKとMT-2B用です。ちなみに6枚持ってます。 ※詳細は以前書いた比較記事を参照して下さい。 ※写真は、以前、GX100以外のカメラで撮ったので、写りが無茶苦茶です。

■FR60マイコンボード（CQ-FRK-FR60） ※クリックすると大きくなります。パターンも読めると思います。

左上にUSBホスト、左下と右下にUSBターゲット用のポートがあります。 右上には、アナログRGB用のポートがあります。ロボットにはいらない機能ですがちょっと面白そうです。

・・・とまぁ、こんな感じです。具体的に何をするか決まってませんが、USB接続の周辺機器は安価なものが、たくさんあり面白そうです。

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2008/4/17 追加情報： 2008年 06月号がまもなく発売されるというのに５月号が大量に余っているみたいです。（近所の書店に山積みされてました。）　STM32（ARMコア最新）が付録に付いてI/F誌より500円高いDWMがあっと言う間に売り切れたのとは対象的ですね。 FR60って人気がないんですかねぇ・・・。

MR-C3024用 増設メモリの配線図について

週刊ロボザックのお助け掲示板にリクエストがありましたので、配線図を書きました。 いろいろな方から「動いた」というお知らせを頂いてますので、問題ないとは思いますが、高価なマイコンボードを壊すこともありますし、ショート等で発火することもありますので、くれぐれも自己責任でお願いします。（実際、私もMR-C3024を燃やしたことがあります。主要なな回路は無事でしたが。）

■配線図（実は、以前、ダンボールの裏に描いたものと同じだったりします。） ※スイッチで切り替え複数のメモリを切り替えることもできますが、とりあえずはシンプルにしました。 ※AT24C512の３番ピンのNCは何も繋がなくても問題ありませんが、左側一列なのでまとめて繋いでしまった方が配線は楽です。 ※図はクリックすると少し大きくなります。

.　　　　↑この向きです。ピン下に白い文字で書いてあるのでわかると思います。

■MR-C3024の回路図 私が参照しているのは、以前「イタリアのROBOZAK」として紹介したサイトです。 ・インデックス 　http://www.adrirobot.it/menu_new/index/index_roboZak.htm ・MR-C3024やAT24C512等のデータはこちら 　http://www.adrirobot.it/robozak/scheda_controllo/robozak_scheda-controllo.htm 　※MR-C3024の回路図は、若干古いですがほぼ問題ありません。 　（低電圧検知回路が入っていません。）

日比谷公園の桜

仕事が色々立て込んでいるのでロボット関係が進んでませーーん。 今日は、日比谷公園のお向かいの某ホテルに行ったので日比谷公園の桜を載せておきます。

■お花見ランチ風景

■某ホテル（笑）

帝国ホテル

正式に例の写真展への出展が決まりました。８月頃、東京と大阪で展示を行います。

ココログ エラーでまくり

２１時間というありえないくらい長〜〜〜い定期メンテが終わってから一段と品質が悪くなっているように思います。（一体何をメンテナンスしたんでしょう？）　 更新するとかなりの頻度でエラーが出ます。しかも同じエントリーが沢山できちゃったりします。 本気で引っ越しを考えようかと思ってます。（数ヶ月前から枠だけ作って立ち上げてあるところがあるのでそちらに行こうかと・・・）

■↓こんなエラーが頻発　　重複したエントリーがボコボコできるし最悪です。

■＠niftyの大迷惑（２） 　どうして関係ないサイトまでこういうアクセスするかなぁ。（怒）＞@nifty 　http://whois.ansi.co.jp/?key=210.131.5.11 　お友達のサイトに対してもこういう馬鹿げたアクセスで迷惑かけていないか 　とても心配してます。　もし、ここからのリンク先で変なアクセスによって 　ご迷惑をおかけしていたら、本当に申し訳ないです。 ※「はてな」にある、あるサイトです。私のブログと同様の大量アクセスがありました。 　殆どワームです。 「ISPがこんなことをしていいのか？」と思います。

■「はてな」のログ　・・・停止依頼後も懲りずにアクセス

3/28 21:00現在 この件について、丸２日間停止もしなければ、回答もなし。

Jakarta Commons HttpClient Robot

■当然ココログにも

■アクセス禁止にもできず・・・

■もう無茶苦茶

Microsoft Windows MSDN Deluxe Edition ／マイクロソフト

契約すれば、１年間は、OSや各種開発ツール、言語など基本的なものが使い放題なので超お得です。 Amazonの場合、これを書いている時点で84,609円で量販店等よりポイント等を加味しても安いです。 ■例えばヨドバシと比較してみて下さい。（横並びなので他も同じです） http://www.yodobashi.com/enjoy/more/newstopics/86622537.html 開発用のオペレーティングシステムとサービスの提供パッケージ。常に動作検証が必要であるアプリケーション開発やクライアントサーバーシステムの開発、検証に必要な新旧オペレーティングシステムをはじめ、開発に役立つ最新の技術ドキュメントやマイクロソフトのエンジニアによるサポートを12ヶ月間提供する。Windows Vista Enterprise Edition、Windows Server 2003 Enterprise Editionなどのオペレーティングシステム、SDKやDDKをDVD-ROMで提供するほか、アップデート製品およびサービスパックの自動送付、テクニカルサポート2インシデント(12ヶ月間)、MSDNサブスクライバダウンロードなどのサービスを用意。

i-SOBOTのいる風景。 （その３０）

ココログメンテナンスに入るため、しばらく更新関連の作業ができません。 コメント等も書き込めませんのでご注意下さい。 予定：2008年03月25日（火）15:00～03月26日（水）11:00の約21時間 ★詳細情報：http://info.cocolog-nifty.com/

■このブログの管理人からのお知らせ窓（↓）

カスタムロボットパーフェクトブック 〜二足歩行ロボットをカッコよく自作・改造する本〜

岩気 裕司 (著), 田中 誠二 (著) 内容紹介 ホビーでロボットを手軽に自作できる時代がついに来た! バトル大会用ロボットに必要なサーボモーターやアルミ材の選び方から始まり、フレーム設計やモーション作成のコツなどをみっちり解説。前作「KHRパーフェクトブック」で好評な外装の工夫についてもより詳細に解説します。ロボットバトル大会参加者必読の1冊です。 【ポイント1】 本書のためのオリジナルロボットを製作!! [二代目十兵衛] イトーレーネツ製フレームと自作フレームを組み合わせ、サーボモーターは近藤科学製のKRS4000を採用。心臓部のコントロールボードには同じく近藤科学の「RCB-3HV」を使用した全長45cm、重量約3kgの本格バトルロボット。 [メカでんでん] hpi製のG-ROBOTSをベースに、「ねんど」で外装を制作した女の子型ロボット。油粘土を使ったデザイン検討や、それを石粉粘土に置き換えるテクニック、軽量化のアイデアを紹介します。 【ポイント2】 プロの技を余すところなく収録 ガレージキットメーカー大日本技研による、プロフェッショナルの造形技術をふんだんに紹介します。型取り複製や簡易FRP、3D CAD設計やMODELAによる削り出しなど、ワンランク上の外装づくりのヒントがつまっています。 内容（「MARC」データベースより） ホビーでロボットを手軽に自作できる時代がついに来た! パーツ選びと組み合わせの秘訣から始まり、フレームの自作やモーション作りも詳細に解説。プロが教える本格外装も掲載。 著者について 岩気裕司(Yuji Iwaki) 2004年春、偶然ROBO- ONEのビデオを見かけたことによって、二足歩行ロボットの世界の存在を知る。ほどなくしてKHR-1が発売されたので、機械・電気の知識も経験もまったくないため、周囲から無謀と揶揄されながらも購入。43歳、覚醒の夏であった。初代KHR-1からのユーザーとして「KHR-1ファーストアニバーサリー」準優勝のほか、KHR-1改造機でROBO-ONEにも参戦、競技者として活動するだけでなく、ロボットフォースを立ち上げ、関西で競技会ロボファイト/ロボゴングを主催する。さらに最近では、ロボット劇団マジマシーンの一員としてロボットの文化活動にも力を注いでいる。著書に「KHRパーフェクトブック」(毎日コミュニケーションズ)がある。 田中誠二(Seiji Tanaka) ガレージキットメーカーの株式会社大日本技研代表。モデルガンのカスタムパーツを中心に、ガレージキットの製造・販売を行う。某誌に「オタク優良企業」として選出されたことも。ロボット関連では近藤科学の二足歩行ロボットKHRシリーズ用の外装として「スコープドッグ」「FORMULA」「TRIDENT」を開発。そのほかヨゴローザやキングカイザー、クロムキッド、ありまろなど、ロボットバトル大会で優勝した有力ホビーロボットのヘッドパーツの製作も行っている。本書6章の「メカでんでん」は同社のマスコットキャラクターをロボットキャラ化したもの。