FR60マイコンボード×3

先日、 安かったので思わず３冊頼んでしまった「Interface (インターフェース)誌 2008年 05月号 」が届きました。通常の号よりは、２倍くらい高いのですが、これには富士通製32bitマイコン（FR60）のボード（MB91FV310Aが搭載されています）が付録として付いてきます。・・・格安のMR-C3024×１枚分の費用で約３枚買えます。

以前もV850が付いてきたことがありますし、トラ技にはdsPICが付いてきたこともありますが、スペックは、FR60が一番高性能かなぁと思います。（ちなみに全部３冊ずつ買ってます（笑））　ちょっと想定外だったのは、基板がでかいこと（笑）　他社のボードと比べて決して小さくない「MR-C3024」と比べてもかなり大きいです。 ■FR60 MB91310 シリーズのデータシート※付録はMB91FV310Aです。 http://edevice.fujitsu.com/jp/datasheet/j-ds/j716505.pdf ■FRマイコン基板 回路図 http://www.cqpub.co.jp/INTERFACE/contents/special0805/frk_schema.pdf

■MR-C3024とFR60の比較

■他社のロボット用マイコンボードとの比較（参考）

左側：近藤科学のRCB-3HVはMANOI PF01とAT01で使ってます。 右上：ヴイストンのVS-RC003は、RB2000用で３枚の中では一番高性能です。（多分） 右下：MR-C3024はROBOZAKとMT-2B用です。ちなみに6枚持ってます。 ※詳細は以前書いた比較記事を参照して下さい。 ※写真は、以前、GX100以外のカメラで撮ったので、写りが無茶苦茶です。

■FR60マイコンボード（CQ-FRK-FR60） ※クリックすると大きくなります。パターンも読めると思います。

左上にUSBホスト、左下と右下にUSBターゲット用のポートがあります。 右上には、アナログRGB用のポートがあります。ロボットにはいらない機能ですがちょっと面白そうです。

・・・とまぁ、こんな感じです。具体的に何をするか決まってませんが、USB接続の周辺機器は安価なものが、たくさんあり面白そうです。

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2008/4/17 追加情報： 2008年 06月号がまもなく発売されるというのに５月号が大量に余っているみたいです。（近所の書店に山積みされてました。）　STM32（ARMコア最新）が付録に付いてI/F誌より500円高いDWMがあっと言う間に売り切れたのとは対象的ですね。 FR60って人気がないんですかねぇ・・・。