ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（9）・・・ZigBee通信用ボード×２

続きです。

■ZigBee通信用のボードを２枚作りました。 ・奥　　：昨日作ったZigBee設定用のボード ・手前左：ロボット内蔵用 ・手前左：コントローラ（送信機）用

■ロボット内蔵用はとにかくコンパクトに。 ベース基板サイズも通信モジュールと同じ大きさにしました。

■ロボット内蔵用ボード パーツを小型化すればもう少しまとまると思いますが、今回は、手に入りやすくて廉価なパーツを使って高密度実装しました。 動作確認用のLEDは取り外し可能にしました。ソケット内側のソケットはチャンネル設定用です。ジャンパー線を差し込んでチャンネルを設定します。

■部品面

■ハンダ面

試行錯誤しながら、作っているので正直お見せできないくらい汚いです。　１．被覆のあるリード線を使わないこと。２．部品面にはなるべく配線を行わないこと。の２点には注意して作ったので、PCB化（プリント基板化）は割と簡単だと思います。ジャンパなしの片面基板で充分可能です。

■ZIG-100Bを載せると・・・ 添付のものではない薄型のコネクタを使っているのでピンヘッダが少し余ります。 動作確認用のLEDを外し、リセットスイッチ（タクトスイッチ）の頭を削れば２ミリ程度薄くすることができます。

■コントローラ（送信機）用ボード こちらは小型化する必要はないのですが、割って余った基板で作ったのでこのサイズです。６Pのピンヘッダは、MC-R3024とピン配置互換なので、夢現工房さんのワイヤレスコントローラを挿して使うことができます。（できるハズです。） 論理的には、MR-C3024のシリアルポートを無線で延長しているものと同等のハズです。

■コントローラ（送信機）用ボードのチャンネル設定 使うのは０～３までですが、ロータリースイッチで切り替えます。

■MR-C3024への搭載例 通信のために必要なのは、MR-C3024の上に載っているものだけです。 テスト＆絶縁していないので試してないですが、この大きさならバックカバーの下に格納できます。PSコントローラ用の基板や受信機は不要になるので、フロントカバーも標準のものが使えます。　今後、センサー類が色々出てきたとき、フロントカバーを交換することになりますが、PSコントローラを使っていると、装着するために色々加工が必要になりますが、それをしなくてよさそうです。

■全体構成

・シリアルLCD・・・デバッグ用 ・ZigBee設定用ボード・・・PCに接続してZIG-100Bの設定を行うためのボード ・MR-C3024とその上に搭載したロボット(ROBOZAK)内蔵用のモジュール 　ここではROBOZAKですが、MANOIも同じ構成にする予定です。 ・コントローラ（送信機）用のモジュール ・夢現工房さんのワイヤレスコントローラ（手前の黒いコネクタまで） 　テストを行う際は、SONY純正の有線のPSコントローラを繋ぎます。 　最終的には、ここを統合I/Fボード（＋KRC-1互換、TEC-3互換、 　LCDモニター付き）に置き換えます。

■コスト比較

無線コントローラ 今回の実験の構成 使用パーツ ワイヤレスコントローラ対応　改造パーツセット　9,800円 MR－Cシリーズ対応ゲームパッドコンバータ　5,800円　★置き換え予定 有線のPSコントローラ (SONY純正) 2,940円 ZIG-100B　　5,500円×２ 自作ボード類×３枚　2,000円くらい 合計金額 ９８００円 約２２,０００円 備　考 TEC-3（10,500円）＋PSワイヤレスコントローラ（4,000円くらい） 小型化可能。 ロボットが違っても全部１つのコントローラで操作可能。（操作性の統一） ※送信機は基本的に１つにする予定です。 ※台数が増えると割安かも知れないです。

■今後は・・・

・今回作ったボードのテスト　（電気系のチェック＆動作テスト） ・送信機側のボードのプログラム作成　（時間がないので少し時間がかかりそう）

■I-Sobot goes AVP - Battle Bot Part II

これだけのために記事を１件書くのもなんなのでここに追加しちゃいますが、このi-SOBOTの腕についている電飾はどこで買えるんでしょうか？ 大きいものは見たことあるんですが・・・。実は自作しようとしてマトリックスのLEDを買ってはあるのですが、ここまで小さくないので、市販されていれば購入しようと思ってます。

私が購入したドットマトリックスのLED（２色タイプです）