MR-C3024HVでKRS4024SHVとKRS4013HVを動かしてみる。

思わずタイトルに「MR-C3024HV」なんて書いちゃいましたが、そんな製品はありませんのであしからず。　MR-C3024のHV（High Voltage）化の続きです。昨日行った耐圧試験で、一番ヤバいのはAD(6)ポートだということがわかりました。（←先に気付けよ・・・ですね）　　なので、まず、ここの対策を行いました。

■低電圧検知用のチップ抵抗を外す前の状態

■外したチップ抵抗×２個 　思わず力が入りハンダごてを握ってしまいました。・・・やけどしました。

■チップ抵抗を外した状態

■HV化したMR-C3024でKRS4024HVを動かしてみたところ（動画）

■HV化したMR-C3024でKRS4013HVを動かしてみたところ（動画） 横着ですが取り外すのが面倒だったのでMANOI AT01に付けたままテストしました。 KRS4013HVは、定格電圧が9V〜12Vでこれを下回る場合も、壊れる恐れのあるサーボです。信号も5V以上必要ということですが、これは、ちょっと足りない気がします。　ICS2.0のコマンドでも動作し、シリアルサーボとしても動作する高性能なサーボです。（近藤科学のシリアルコントロールボード「KCB-1」も出ましたね。）

発生元不明ですが、ちょっと焦げ臭いニオイがしました。KRS4013HVじゃなきゃいいですが。

中途半端なHV化ですが、一応動きます。やっぱりロジック系の電源をちゃんとしたいですね。　上の写真でもわかりますが、実装されている固体コンデンサーの耐圧は、16Vなのでこれは問題なさそうです。残るは三端子レギュレーターと、その前段のチップコンデンサーとダイオード・・・どうせ基板から外すなら、ちょっと危険ですが、長時間通電してテスト（場合によっては爆発）してみようかとも考えています。

追記です。 ハイテック社の新しいジャイロ（HG-5000）がでましたね。ロボット用ではなくヘリ用ですが、PWM入出力みたいなので使えそうです。小型なのが特にいい感じです。高くなければすぐに買って試してみるんですが。