ROBOZAKでRAS-2(加速度センサー)は使えるか？

	週刊ロボザックの今後の予定の中に加速度センサーがありますが、一足お先にテストしてみました。今回使ったのは、割と入手しやすい近藤科学のRAS-2（２軸加速度センサー）です。　他、秋月電子通商の「３軸加速度センサモジュール　KXM52-1050 (\800)」等も使えると思います。近いうちにテストしてみようと思います。 テスト環境は例によって、MR-C3024にシリアルLCDモジュール(MR-16202)を繋いだ環境です。
	マニュアルによると軸の方向は、前後（ピッチ）がX軸、左右（ロール）がY軸です。 今回、加速度センサーを使う主な目的は、転倒方向の検出なので、Z軸（ヨー軸）の検出はないもので充分です。  ROBONOVA-I RN-1 RZ-1
■ピッチ軸（X軸）のテスト
■ロール軸（Y軸）のテスト
テスト環境が水平ではないので適当ですが、数値を見てみると、６０～７０台くらいが水平な状態で、小さい方が３０後半から４０台、大きい方が１１０台くらいですね。　Ｘ軸、Ｙ軸の組み合わせで、どの方向に倒れているか検出できると思います。　あとは、起きあがりのモーションボタンを押したあと、どの起きあがりモーションを使って起きあがるかプログラムするだけです。　（現状のテンプレートはそれぞれボタンに対応して別のモーションになっていると思いますが、これを１つのボタンに集約して、どのモーションを使うかは、加速度センサーの読み取り値で決めるように変えればいいので数行の書き換えでできると思います。） やってて思いましたが、この程度のことなら、100円くらいの傾斜スイッチを使ってもできますね。(笑)
■今回使ったプログラム ※最初、２軸同時に読んで表示するつもりでしたが、両方は、同時に目で追えないので１軸ずつにしました。
DIM A AS BYTE DIM B AS BYTE DIM I AS BYTE DIM SENSOR1 AS BYTE DIM SENSOR2 AS BYTE LCDINIT CONT 5 A=0 B=0 '================================================ MAIN: SENSOR1=AD(0) SENSOR2=AD(1) IF a<>SENSOR1  THEN     PRINT FORMAT(SENSOR1,DEC,3)     PRINT " "     a=SENSOR1 ENDIF FOR i=1 TO 10 NEXT GOTO MAIN

	今回購入したRAS-2：加速度センサー ←リンク先の「ツクモロボット王国」で 2,940 円でした。 ※純正が届いたらMANOIに転用しようと思ってます。
	トランジスタ技術 (Transistor Gijutsu) 2007年 12月号 加速度センサー特集。 残り１点だったので、Amazonには在庫がないかも。
	加速度センサー応用製品の代表といえば・・・ Wiiリモコン(「Wiiリモコンジャケット」同梱) / 任天堂 ３軸の加速度センサー×２個 Bluetooth内蔵でこの値段。 最初これを分解して使おうかと思いました。（笑）
※もう１つこれまでとは全然違うすごく面白いものを買いました。　多分明日届くと思いますが、明日は、BON JOVI の東京ドーム公演でいないので、明後日頃、紹介できると思います。 ※本日、ほぼ予定通り７万アクセスを超えました。ありがとうございます。 　 60,000・・・　1/5 　 65,000・・・　1/9 　100,000・・・　？　（２月中に達成できるでしょうか？）

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※この記事の続編「ROBOZAK用加速度センサーをコピー！」を書きました。