イタリアのROBOZAK

最近、海外からのアクセスが増えてます。 国別に見ると１位から順番にアメリカ、中国、フランス、スペイン、韓国、ドイツ、イタリア・・・です。　個人のブログやHPからリンクされている場合が多いのですが、そうでないものもいくつかあります。 今回は、その中でリンクをたどってみて（Refererを見て）面白かったサイトを紹介します。

■ Pagina ingresso robot Robonox

http://www.adrirobot.it/menu_new/index/index_roboZak.htm 　　（DeAgostiniの公式サイトは、http://robozak.deagostini.it/frontend/） ■参考になる（その１） 　以前、夢現工房さんのブログで見たような気がしますが、イタリアのROBOZAKは、二足歩行ロボットの最終形になるまでに色んな形態があるんだそうです。ロボットアーム（サーボ４個＋CPU）、ロボットスネーク（サーボ５個）、ロボットクモ（サーボ８個）、ロボットペンギン（サーボ１０個・・・RB2000でもこういうのがありますね）、そしてロボザックです。　ペンギンはちょっと・・・という感じですが（笑）　他は作ってみると面白そうです。各パーツの写真を見てみると、ボディフレームの肩の部分にサーボ用の穴が空いています。クモを作るときには、ここにサーボを縦に入れるんでしょうね。 形状は違いますが、私も四足歩行のロボザックを作っているのでクモはちょっとだけ参考になります。　色々改善してこうなったんだと思いますが、日本もこういう進行だったら、面白かったのに・・・と思います。（多分、私はまとめ買いをしなかったと思います。（笑））

■参考になる（その２）

MR-C3024の回路図は他にもアップされているところがありますが、ここでも見ることができます。余談ですが、ハイテック社のサイトには何も書いてないので日本で販売されているMR-C3024も同じかどうかわかりませんが、電源電圧が６～８Vだということを初めて知りました。７.２VでもOKじゃ～ん。この辺が曖昧で火を噴いたみたいな話はあるし、一方で7.4V対応のサーボ（HSR-5498SG）は売っているのにCPUはどうなんだ？というのがずっと気になっていました。 　また、その他のセンサー（日本で売ってない超音波センサー等）も回路図がアップされています。　同じセンサーでも、日本とは、だいぶ違うもんですね。　基板からして違います。距離センサーも２種類あり、より精度が高そうなものはシャープ製GP2D12(ツクモロボット王国で861円)というおまけ付きです。何で日本で売ってないんだ～～（回路図があるので作れますが。（笑））　加速度センサーは、コネクタと一体のモジュールではなく、別基板だし（・・・これはもしかしたら使いにくいかも。水平の設置場所を探すのって案外大変だと思う。）。　日本でもプログラムがあるのでどこかに売っているっぽいBluetoothもちゃっと写真入りで載ってます。　他サーボテスター（日本とは仕様が違います）も回路図が載ってます。　意味が分かりませんが（笑）目が２つになって交互にチカチカする回路・・・なんていうのもあります。（この辺の動画はAVIなのでダウンロードが必要です。）

■参考になる（その３）

HSR-8498HBに関する情報って、かなり不足しているように思いますが、ここには、データシートがあります。寸法も回路図も全部PDFで載ってます。何だあるところにはあるじゃ〜ん。（コントローラは、ATmega8 なので、MR-C3024に使われているCPUのファミリーですね。HMIプロトコルは、ICSと互換性があるんでしょうか？　家にあるボードが２枚ともRCB-3HVなので繋いでテストできませんが、テストしてみたいところです。）

■余談

スペインからのアクセスが多いのは、ROBOZAKではなく、ROBONOVA-I関連でこのブログへのリンクがいくつかあります。（自分で書いておきながらいうのもなんですが、私には何がいいんだかわからない記事がリンクされてます。（笑））　フランスが多いのは、裏側のコードの設定がフランス語だからかも知れません。（笑）

※写真は本文とは何も関係ない近所のネコです（笑）

目立たないうように小さく書きますが（写真はクリックすると大きくなります）、ロボットの「エボルタくん」見ましたか？　MANOI　PF01と同じ「高橋さん」の作品だそうです。（欲しい）　ニュースに出ていたのはRB2000ですよね？

■ Panasonic の EVOLTAのサイト 　　http://evolta.jp/ ※オキシライドは今後も売るんでしょうか？

＋ ROBOZAK関連（過去記事）のダイジェストを表示する場合はこの行をクリックして下さい。

■それでも見つからないときは・・・ WWW を検索 avalon1982.cocolog-nifty.com を検索