ROBOZAKの配線関係まとめ

■コネクタの付け替え編
最近、ROBOZAKのコネクタの付け替えについて、多くお問い合わせを頂いてます。過去の記事の中にちょこちょこ書いていますが、発生都度書いてきたため、バラバラで見にくいのでまとめて書くことにしました。　ここでは、グリッパー用のサーボリードを切り詰める工程を事例に書きます。
※写真はクリックすると大きくなります。	色々なコネクタが売ってますが、ROBOZAKには、値段が手頃で使いやすいので浅草ギ研製をよく使います。RTさん（ページの左下にリンクがありますので、サイトに行って「コネクタ」で検索してみて下さい）のものもよく使います。 ※袋に両方とも「ハウジング」と書いてあるような気がしますが（笑）、黒いのが「ハウジング」で金属部品は「ピンヘッダ」です。（袋が間違っているんですね。きっと。） ROBOZAKのサーボリードのコネクタを全て交換するためには、それぞれ２セットずつ必要です。
	「ハウジング」と「ピンヘッダ」です。
	付け替えの際、使う工具は、この２つで上がワイヤーストリッパーで下が圧着ペンチ（圧着工具）です。　圧着ペンチは、精密タイプです。 この２つに加え、ニッパーとラジオペンチが必要です。
	今回切り詰めるのは、先日追加したグリッパー用のサーボリード×２本です。
	余っているサーボリードは、稼働部分を動かしてみて、引きつるところがないかどうかを確認し、必要な長さを確認します。 そしてニッパーで切ります。 （この時点で、サーボの保証はきかなくなると思いますので、注意して下さい。）
	切り離したサーボリードは、使い道があるのでとっておくといいと思います。 （私はジャイロへの入力用のケーブルや、加速度センサーの入力用のケーブルは切り離したケーブルで作りました。） 集めてみるとかなり重量があるので軽量化の目的で短く切り詰める意味はあると思います。
	残った側のサーボリードはこの様に分けます。
	ワイヤーストリッパーで先端の被服をはぎ取ります。（私は０．６５ミリを使ってます。）
	はぎ取った状態がこれです。 左側が信号線で右側がGNDです。
	信号線を左側にしたまま、圧着面が手前を向くようにします。（逆でも挿せないことはないですが、トラブルの元になります。） ピンヘッダを圧着ペンチで圧着します。
	３本とも圧着した状態です。 下の部分は、ラジオペンチで軽くかしめます。
	そしてここも圧着ペンチで締めます。
	３つともピンヘッダを取り付けたら、ハウジングに差し込みます。 信号線が左なので注意して下さい。
	「カチっ」と音がするまで差し込みます。 この写真の一番奥は、入ってはいますが、奥まで差し込めていない状態です。　よ～く見るとラチェット部分が浮き上がっているのがわかると思います。　ここが浮いていると抜けやすくなるだけではなく、他のコネクタと干渉します。
	ちゃんと奥まで差し込まれた状態はこの様になります。　これでできあがりです。 慣れると切ってから取り付けまで１分くらいでできるようになります。（ROBOZAK×２体、MT-2B×１体、RB2000×１体やっているのでかなり慣れましたー（笑））
	短くしたサーボリードをCPUボードに挿してみました。　短くすっきりしたのがわかると思います。
■スパイラルチューブによる結束＆ケーブル保護編
	私がよく使うのは、MANOI用のスパイラルチューブ（φ２．６ミリ）です。 東急ハンズや家電量販店にもスパイラルチューブは売ってますが、太すぎることと柔らかさでイマイチなものが多いです。
	具体的なものは、上の写真にも少し見えていると思いますが、もうちょっと見やすくするとこんな感じで、ただ巻くだけです。
	ROBOZAKには透明のケーブルクランプが付いてきますが、場所によっては、RB2000等に使うJRの「ビニール結束線」がいい場合もあります。透明なのでケーブルクランプ同様目立たない上、結構きちんと結束できます。（ケーブルタイ代わりにも使えます。）
■番外編
	電源関連でDCの安定化電源や、他のバッテリーを繋ぐ場合、接続用のコネクタの形状が合わないことがありますが、近藤科学の「ROBOパワーセル用コネクターセット」が、ROBOZAKのCPUボード（MR-C3024）のコネクタと互換性があります。 税込み５２５円で１０個入りなので、使い切れないほどあります。（実際使い切れないですが（笑））
	ほら、この通り。

■購入するには・・・　（全て画像のリンク先から購入できます。）
	私は東急ハンズで買いましたが、Amazonや楽天にもあります。 VESSEL(ベッセル) ワイヤーストリッパー No.3500E-1 刃は、ダイヤモンド精密砥石研磨により、高精度の剥離を実現。 グリップは、AWG、mm、mm2の換算表付き。 線芯直径および公称断面積: AWG 24/22/20/18/16/14/12
	上と同じものです。 VESSEL（ベッセル）ワイヤーストリッパー　3500E-1（1,785円）
	圧着ペンチは多分これだと思います。（1.4ミリくらいのを扱える精密タイプが必要です。）        ENGINEER精密圧着ペンチPA-09(3,290円)
	スパイラルチューブ　φ2.6×500mm (210 円) ※こちらで殆ど対応できます。
	スパイラルチューブ　φ4×500mm (210 円) ※これは太いかも知れません。
	ROBOパワーセル用コネクターセット（525 円） ※10個入なので使い切れませ～ん。
	KRS-4000シリーズ用コネクターセットG (10個セット 1,890円) 使えますが金メッキの高級品で少し高いです。 上にも書きましたが、もう少し廉価で使いやすいものは、RTさんのサイトで検索して下さい。

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