私が３０年前に作ったロボット

	中断していたこのブログを昨年５月に再開するときには、あまり意識しなかったのですが、１日に１０００人以上の方が来られていると思うと妙に気合いが入ってしまったりします（笑） さて、何を書こうか・・・ ２００８年の年頭にあたり、それなりに意味のあることを書いておこうと思います。 唐突ですが、写真の「変なモノ（笑）」は、私が今から約３０年前に作ったロボットです。（←　一体いくつだよ？） 普段空き家になっている長野の自宅のリビングに飾っているのでちょっとホコリを被ってますが、そのまま撮りました。
	当時のあこがれだった（スターウォーズの）R2-D2にインスパイアされて作ったものです。　似て非なるものというかちょっと危ない形状（笑）だったりしますが、当時はピュアだったのでそんなコトは全く考えませんでした。 このロボットには、「モンジロー」という名前があり（つまり男の子だったのですね）、現在もある老舗パソコン雑誌「Ｉ／Ｏ」の１９７８年１０月号（だったと思う）で特集を組んでもらって掲載されたものです。
	実際に作ったのは、７８年の６月くらい、編集部から連絡があり、夏休みは、その原稿書きをしました。　当時、原稿料は確か原稿用紙２０ページくらい書いて２万円くらいだったと思います。　それが高かったのか普通だったのか安かったのかわかりませんが、学生だった私にすれば充分なお金でした。　（余談ですが、原稿料はTechnicsのターンテーブルに化けました。）
	これをロボットと言っていいかどうか、今となっては難しいところですが、構造は至極簡単でDCモーター２個を正転または逆転させるもので、元々は戦車用のユニットです。このモーターを制御しているのがブルーのケースに入っているもの（ラジコンの受信機）です。 「I/O」に掲載されたポイントは、送信機を（当時、クルマ並みに高かった）パソコンで制御していたところにあると思います。 ちなみにその回路図（と言っても大したものではないです）やプログラムも一緒に掲載されました。
	ここからは、当時も書かなかった裏話ですが、外装は、トイレの煙突用の塩ビで、頭部は、トイレの芳香剤「シャルダン」のキャップで、トイレづくしです（笑） 今、見ても学生で子供だった割には板金がそれなりにうまくできているなぁ・・・、特にカーブなんかどうやって加工したんだろう？・・・と思いましたが、これは、当時、父親が経営していた会社の工場にあった機械が割と自由に使えたことが大きかったように思います。
	今年最初にこれを取り上げましたが、最近、「歩くこと」にこだわりすぎているように思いました。「歩くこと」にこだわらなければ、もっと簡単に色々なことができるような気がします。それは安易に楽な方に逃げるという意味ではなく、発展させるために、最適な選択をするという意味で・・・です。 子供の頃にようにもっと自由に。 今年の私のテーマです。 今年も「ロボットのいる生活。」をよろしくお願いします。

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I/O (アイオー) 2008年 01月号 [雑誌] 多くの老舗パソコン雑誌が消えて行く中、「I/O」はまだ残ってますね。

「子供の科学」にもお世話になりました。 こちらにもいくつか投稿したことがあります。