ROBOZAK ・・・赤いけど（笑） |
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木村至信BANDの都内で今年初のライブはうちから最も近い渋谷でした。 そして私の○○歳の誕生日でした。ラッキーだなぁ・・・。（全部バースディソングに聞こえました（笑）） 既に公式ＨＰに発表されているので問題ないと思いますが、 ◎ ４月にニューシングルがリリースされるそうです。 ◎ それにあわせてツアーも。 都内でも色々あるみたいなので期待しましょう。 ■公式HP http://www.feel-digitalvox.com/kimushino/ ↓ Amazonで販売しているCDもだいぶ在庫が少ないみたいです。（在庫１つなんていうのもありました。 手に入れるなら今のうちですよ～（笑）） | |||||
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今年もこの日がやってきました。また１つトシをとってしまいました。 このトシになると人からプレゼントをもらうことは少ないのですが、毎年必ず届くものがあります。（必ず当日に届きます。） それはアメックスからのバースデイプレゼントなのですが、会費に含まれているとわかっていてもうれしいものですね。 | ||
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| 今年は銀の靴べらでした。 | ||
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| AMEX PLATINUM CARD AMERICAN EXPRESS アメリカン・エキスプレス プラチナ・カード | ||
| ※この記事がアップされる８：３０には、渋谷のライブハウスにいまーす。 |
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こんなコトを書くと抹殺されそうですが・・・Cdsと抵抗でROBOZAK 53号と同等の光センサーを作ってみました。（実際のところ他のセンサーが色々あるのでいらないんですが（笑）、表向きの理由は、２体持っているので、別の１体用です。） この光センサーで想定される回路は、写真左上と写真右上の２つです。 （他にもありますが、Cdsと抵抗ならこの２つが一番オーソドックスだと思います。） roboBASICのAD()で数値を読んでみると、暗くすると数値が大きくなることから、右上の回路と推定されます。（Cdsは暗くすると抵抗値が大きくなります。） これをピンの配置に合わせて配置すると写真下のようになります。 問題は固定抵抗の抵抗値ですが、アナログ特性が変わるだけで適当に大きければ何でもいいのですが、一応テスターでVccと信号線の間を測ってみました。（実はレンジを間違えて小さな抵抗を買ってきてしまいました。（笑）） |
まず、センサーの大きさに合わせて基板を小さく割りました。（カッターでスジを付けてペンチで折ります。） |
バリがあるので、ニッパーできれいにします。 |
 部品の配置です。ここで配置している抵抗は5.6KΩですが、テスターのレンジを間違えているので10倍の56KΩくらいでもいいと思います。 私は手持ちがなかったので、後から10KΩを直列に繋いで20KΩにして付けました。 |
裏側はこんな配置です。抵抗はエッジ面に配置してあります。 抵抗を基板面に配置しなかったのは、ROBOZAK純正の光センサーの基板面が平らだからです。小さいとはいえ、盛り上がってしまいますので。 純正品はチップ抵抗かも知れないですね。 |
リード線他をハンダ付けした状態です。 |
横から見たところです。この状態であれば、どこにでも収納できると思います。 |
手元にあった熱収縮チューブ（スミチューブよりはかなり安いものです）にセンサー用の穴を空けました。 |
 熱収縮チューブを被せた状態です。 |
できあがり！材料費 ・Cds ４個 １００円 ・抵抗 ２００本 ２００円 ・基板 １枚 ６０円 ・熱収縮チューブ １００円 ・リード線 切った余り あと３個分のCdsが余ってますが、残りは、実際に装着するカバーやブラケットが来てから作ろうと思ってます。 |
| ■アナログ特性・・・数値が大きいのは抵抗が小さい(現在：20KΩ)からです。 |
| ■デジタル特性・・・こちらは問題ありません。 |
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| 今日は帰りが遅かったので何もできていません。・・・という訳で続報シリーズ（その２：続報の続報？）です。・・・すみません。かなり手抜きです。 | ||||
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■ ICS USB ADAPTER - Red Version - ツクモロボット王国で購入しました。 MANOI で使う予定ですが、その前にROBOZAKで試したいコトがあります。 | ||||
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■PIC-BASIC 書籍はAmazonから購入したのですが、PIC-BASICは、秋月電子通商で数セット購入しました。 「え～ＢＡＳＩＣ？」と言われそうですが、とりあえずテストしながら作りたいので書き換えが簡単なPIC-BASICにしました。 | ||||
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| これから作ろうと思っているのは、 １．キーパッド （販売状況不明・・・見たことがない） ２．シリアルLCD （MR-16202互換のものの小型版） ３．PSコントローラ （夢現工房さんのアレ互換のものです） ２と３は、私は持っているのでいらないと言ってしまえばそれまでなのですが、 １＋２＋３ならどうでしょう？ 全部１つにまとめてしまおうと思ってます。 ３は、互換ならシリアルポート(ETX/ERX)を使いますが、I2Cバス接続できないかなぁ・・・とも思ってます。 | ||||
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| ■Cdaと抵抗です。 光センサーを量産します。 Cdsが４個で100円、抵抗が200本で200円です。 これと基板の切れっ端とちょん切ったサーボリードがあれば４セット作れます。 ROBOZAK 53号はいくらでしたっけ？（笑） | ||||
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| ■FT245RL これなら、３ヶ所繋げば、LCD（MR-16202）エミュレータが作れるんじゃないかと思ってます。しかもUSB接続です。 ・・・と思いきや、がーん！！！ FT232RLを買わなきゃダメですね。(笑) 急いでいるとロクなことがない。 でもこれはこれで面白そうなので活用法を考えてみます。 ・Virtual COM Port Drivers (USB-パラレルをCOMポートとして使うドライバのようです。) http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm | ||||
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| ■電卓タイプのキーパッド（上に書けばよかったですね。） | ||||
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| ROBONOVA-I RN-1 ROBOZAK RZ-1 ロボザック | ||||
| もう１つアレ（笑）がAmazonから届いてました。 これもそのうち動画を撮って載せようと思ってます。 |
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| 現在メインで使っているEOSが古くなったので、EOS 40Dを購入しようと思っているのですが、最近、EOS Kiss X2が発表になったので値下がりを期待し価格を調べてみました。 （前回、RICOH Caplio GX100を購入するときには、圧倒的価格差でAmazonから購入した経緯があります。） ※価格は、2008/1/29 18:00現在のオンラインショップで公開されているものです。 | |||
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■Canon デジタル一眼レフカメラ EOS 40D EF-S17-85 IS U レンズキット EOS40D 1785ISLKの場合 | |||
| Amazon | 量販店 | ||
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ボディのみなら\105,700 |
＜ヨドバシ＞ \ 164,500 (税込) ▲ポイント 10% \ 148,050 ＜ビックカメラ＞ 同上 また何となくAmazonで買うことになりそう。 |
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Lexar CompactFlash 133倍速 Professional 4GB CF4GB-133-810 |
＜ヨドバシ＞ \ 16,800 (税込) ▲ポイント 18% \ 13,776 ＜ビックカメラ＞ \ 16,800 (税込) ▲ポイント 10% \ 15,120 |
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| ついでに以前調査したものも調べてみました。 | |||
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RICOH Caplio （キャプリオ） GX100 VF KIT |
＜ヨドバシ＞ \ 68,800 (税込) ▲ポイント 15% \ 58,480 ＜ビックカメラ＞ 同上 |
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500GB HD-CS500U2 HD-HS500U2 |
＜ヨドバシ＞ \ 22,100 (税込) ▲ポイント 15% \ 18,785 ＜ビックカメラ＞ 同上 |
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Apple MacBook Air 13.3/1.6GHz Core 2 Duo 2G/80G/micro-DVI/BT MB003J/A |
＜ヨドバシ＞ \ 229,700 (税込) ▲ポイント 5% \ 218,310 ＜ビックカメラ＞ 同上 |
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ボディのみなら\89,800 Canon デジタル一眼レフ カメラ EOS Kiss X2 レンズキット KISSX2-LKIT |
＜ヨドバシ＞ \ 99,800 (税込) ▲ポイント 10% \ 89,820 ＜ビックカメラ＞ 同上 新製品は、量販店の方が安いですね。 |
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| あまり進捗がない割には話題は沢山あるので小ネタを集めて続報シリーズとしました。 | ||||
| ■続報１ | ||||
以前、ROBONOVA-I用のセンサー類を購入してテストを行いましたが、このセンサー（距離センサー＆光センサー）とROBOZAK 52号、53号のセンサーは同じでしょうか？＜答え＞ 同じです。（少なくとも外観は） 左がROBOZAK用 右がROBONOVA-I用 です。 ROBOZAK 1990円 ROBONOVA-I用 2000円（私は夢現工房さんから1800円で買いました。） | ||||
| ROBOZAK 56号の内容がアップされていましたね。またまた光センサーです。 Cdsセルの値段を知っているだけにちょっと悲しくなりました。 色々なオトナの事情が見え隠れします。 サーボを完成品で載せないのもパーツの分け方も最後の方にお楽しみパーツをもっていくのも、こういう定期購読モノで原価にばらつきがあるとこういう配置にせざるを得ないのかなぁ・・・と思います。 特定の号（オイシイ号）だけ買われてしまったり、お楽しみの号が前だったりすると最後まで買ってくれなくなっちゃいますからねぇ。 多分、そんな反省がイタリアのROBOZAKには活きているような気がします。 途中途中で動かすことができ、サーボも中途半端に裏蓋だけ別の号とかではなく、サーボも組み立てですからねぇ。それはそれで色々大変だとは思いますが、でも長く楽しめそうです。 | ||||
| ■続報２ | ||||
MR-C3024キーパッドの続報です。以前、秋葉原に行くと電卓のキーパッドって割とどこでも売ってたように思いますが、最近見かけませんね。そういうものがないどころか、以前お店があった場所がメイド喫茶になっていたりで非常にガッカリしました。 | ||||
結局、なかったので（実験用なのでとろりあえず）使えるか使えないかわからない300円のUSBテンキーを買ってきました。これを分解するとこんな感じで、何となく使えそうです。 一応マトリックスのパターンも何となく読めてます。 ６＋５のマトリックスです。 | ||||
読み取る側も２パターン考えてます。１つは昨日作ったD/Aコンバータにダイオードのマトリックス・・・デコード回路です。やたらとでかくなるのが最大の欠点です。（途中で面倒になりました（笑）） | ||||
この部分をPICに置き換える・・・ということも考えてます。 | ||||
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| ■続報３ | ||||
エレキジャックが届きました。この号は割と面白いですね。 私のプチロボも完成させようと思いました。（プチロボ本体とプチロボブラケットはあるんですが、X相当の金属パーツがかなり不足してます。） 付録の基板もいい感じです。 | ||||
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| ■続報４ | ||||
| 分解した昭和デジカメ（DC567）はその後ちゃんと組み立てましたよ。 歩きながら昭和っぽい写真を何枚か撮ってみました。 | ||||
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| 他にも色々書きたいことがあったような気がしますが、日付が変わってしまうのでとりあえずこの辺で。 続きはまた。 | ||||
| 追伸 | ||||
| 木曜日、都内のライブに行くのですが、別の某アーティストさんから日曜日に六本木に来て～と誘われてしまいました。（笑） 本人は気づいているかどうかわからないですが、ツボを突くのがうまいです。天性のものなのか・・・またまたやられちゃいました。（笑） |
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| 昭和デジカメこと「KFE EXEMODE DC567」を分解してみました。 余計なものを外していくと色々な可能性が見えてきます。 ・デジタル化ユニットとして普通のカメラに組み込み。 （まず、HOLGAに入れてみようと思いました。夢半ばのデジタルHOLGAです。 HOLGAは６×６なのでイメージセンサーの大きさが問題ですが・・・。） ・ロボットに組み込む。 頭の大きなMANOI PF01なら余裕で入ります。 ・データロガー（＋映像）今色々実験しているMR-C3024なら簡単に制御できそうです。 ・・・等々です。 分解する前の状態でもかなり軽量（パッケージに80gって書いてありますね）ですが、外装、電池や液晶、ストロボを外すとさらに（感覚的には）１／３～１／４くらいの重量になります。残念なのは基板が割と大きいことですが、上記の可能性のどれでも対応できると思います。 |
| ■在りし日の昭和デジカメ（笑） |
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| ■分解編 |
| ネジを４本外すと外装が外れます。（１本は意外なところにあります。） 基板は２枚でメインとシャッター＆ストロボの基板です。 大きなコンデンサーは、ストロボ用でしょう。 |
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| メイン基板を外すためにネジを外したところレンズまで取れてしまいました。 500万画素のCMOSイメージセンサーが剥き出しです。ヤバいヤバい。 |
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| イメージセンサーを壊したり、ホコリが付かないうちにレンズを取り付けました。 ネジ２本です。これが普通の状態。 |
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| そしてこれがマクロ状態。レンズが回転しレンズ下のスイッチがONになります。 このデジカメ組み立て時のピントの調整は対角線上についているネジで行うようです。 |
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| クリック感のないシャッターボタンの下のスイッチ。 ここからリード線を出し、マイクロスイッチを出せばレリーズのように使えるかも。 |
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| SDカードはここに収納。 |
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| 電源ON/OFFはレンズバリア（剥き出しではないのでバリアではない？）の開閉で行います。 手前にスイッチがついているのがわかると思います。 これはネジ止めされているのでここまで分解しないと外せません。 |
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| ちょっとピンぼけですが・・・ レンズバリアが開いている状態です。 |
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| そしてこれが閉まっている状態。 |
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| ■CAULのリモコンも分解しました（笑） スイッチは↑のデジカメと同じですねー |
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| ★ どうでもいい写真シリーズ（笑） |
| ■新御茶ノ水駅のホーム ２月は２９日まで。 |
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| ■みなとみらい駅 |
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| ■Queen's Square GX100の広角ならでは |
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| １つ前の記事の続きです。 抵抗で分圧回路を作るにしろ、D/Aコンバータで作るにしろ、正確なしきい値が必要なので、前の実験で使ったD/Aコンバータを調整し、DIPSWの値「１」が0.01vになるようにしました。 | ||||||||||||||||||
| ■新しいD/Aコンバータ （写真右側のDIPSWがポイントです・・・ONのままですが（笑）） | ||||||||||||||||||
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| ■D/Aコンバータの動作確認 | ||||||||||||||||||
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| ■しきい値の確認（最小値） ※並べるとポップアートのようです。 | ||||||||||||||||||
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| ■表にまとめると・・・ | ||||||||||||||||||
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| ■グラフ化すると・・・ 前よりはかなりいい感じになりました。 | ||||||||||||||||||
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| 次はコレです。 メモリと同様I2Cバスですが、今のところ全然コントロールできていません。 | ||||||||||||||||||
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| ■I2C BUS 関連情報 http://www.nxp.com/acrobat_download/literature/9398/39340011.pdf | ||||||||||||||||||
| RTC-8564NB リアルタイムクロック | ||||||||||||||||||
| ＋ ROBOZAK関連（過去記事）のダイジェストを表示する場合はこの行をクリックして下さい。 |
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| 前回、ラダー抵抗を使ってKEYINで値が読めるかどうか試験を行いましたが、結果は散々でした。 今回は、ラダー抵抗よりは精度の高い、D/Aコンバータを使ってある程度正確な電圧を出力するようにし、いろいろなテストを行いました。 結論を先に書くと、（ちょっと大変そうですが）KEYINで何とか数字を読めそうです。 現状、キーパッドとして書いていますが、これを応用すれば、ON/OFFの信号なら１６分割して使うことができ、少ないポートを増やして使うことができます。（私は別の目的で使うことを考えてますが、今はヒミツです（笑）） |
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| ■８ビット D/Aコンバータ （AD557JN使用） | |
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まずは、D/Aコンバータのテストです。 パラレル入力なのでDIPスイッチの操作により入力値を変えます。 0→0.000V 1→0.077V(+0.077) |
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2→0.163V(+0.086) |
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3→0.250V(+0.087) |
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4→0.336V(+0.86) |
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途中省略しますが、リニアじゃないんですね。 64→2.76V(+2.42) |
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| ■次にKEYIN(0,16)で実際に値を読んでみます。 | |
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まずは、反省を踏まえてVccの電圧。 5Vを少し下回ってます。 |
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DIPSW ： 3のとき １ → 0.25V |
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写真は記録として残ってますが途中省略します。 DIPSW ： 24のとき 8 → 2.07V |
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DIPSW ： |
