ロボットにGPS

ロボットにGPSを搭載してみたいと思ってます。 小型のGPSはいくつか持っていますが、その１つが「SONY GPSユニット GPS-CS1K 」・・・発売前にAmazonで注文して何度も納期変更されたあげく勝手にキャンセルされてしまった製品です。（今は在庫があるみたいです。）当時のAmazonの対応はともかくとして、45gと比較的軽量でこれ単体でメモリに記録する機能を持っているため、案外使えるかも知れないです。他にもアイオーデータの製品も持てますが、これはPCカード接続のためロボット搭載には適さないように思います。 これらを使わず、使えそうなものとして、秋月電子通商の「GPSレシーバユニット」（¥4,800）があります。重量がわかりませんが、25.8ｘ30.8ｘ9.7mmと比較的小さく、緯度・軽度・方位・高度・速度・時間などのＧＰＳ情報がシリアルで取得できるそうなので、これも案外使えそうです。 ■秋月電子通商のGPSレシーバユニット ・ポジション社製GPSモジュール（SiRFチップセット） 　http://www.f-tech.com.tw/Eng/Right_gps_all.htm 　※position GPS module SiRF datasheetで検索して 　　みましたが適当なのが見つかりません。 　　何(CHIP)が搭載されているかわかれば違うかも。 ・出力データ：NMEA-0183準拠（フォーマット） 　http://bg66.soc.i.kyoto-u.ac.jp/forestgps/nmea.html

IDA ON－LINE ↓ GPS搭載 足跡レコーダ	サンコネクション ↓	■新製品でこんなのもありました。 RM-NS54 　XROAD Navi Stick（ナビスティック） ・GPS 　モジュール Sky Traq Venus 5チップ 　アンテナ 高感度54チャンネルアンテナ内蔵 ・ ナビ案内 　案内表示 8方向LEDライト 　目的地50m以内 8方向LEDライト点滅 　目的地15m以内 ゴールランプ点灯 ・その他 　電源 リチウムイオン充電池(650mA) 　充電方法 USBより 　充電時間 約4時間 　連続使用時間 最大約14時間 　サイズ 70mm×28mm×20mm 　重量 25g(電池含まず) 足跡レコーダー

GPSレシーバー／ソニー・コンピュータエンタテインメント PSP用なのでロボットで使うには色々大変だと思うけどインタフェースが分かれば値段も安いしコンパクトなのでいいかも。

基本機能が同じで値段が同じ様な製品だけど、付加機能はだいぶ違います。（ロボットに使うならバイク用の方がいいような気がします。ワンセグはいらないけどBluetoothは欲しい。）　両方ともWindows CE 5.0ベースなので何かしらの改造でCEと直接通信できるような気がします。重量が重いのはケースや電源のせいもあると思います。外したときの重量が気になります。
	XROAD 3.5インチ バイク用ポータブルナビゲーション RM-A4000 アールダブリューシー 製品概要・仕様 * メーカー型番 : RM-A4000 * CPU : SAMSUNG2440(400MHz) * OS : Windows CE 5.0 * ディスプレイ : 3.5インチ * GPSアンテナ : 内蔵 商品の説明 メーカーより    待望のバイク用ナビここに登場！ 3.5インチデジタル液晶搭載 防滴仕様モデル Bluetooth搭載だから音声案内も逃しません！ 交差点をライトでお知らせ！ 最大6時間使用可能なバッテリー内蔵
	XROAD 4.3インチ ポータブルナビゲーション RM-V4120 アールダブリューシー 製品概要・仕様 * メーカー型番 : RM-V4120 * CPU : SAMSUNG2440(400MHz) * OS : Windows CE 5.0 * ディスプレイ : 4.3インチ * GPSアンテナ : 内蔵 商品の仕様 * 2GBの大容量SDカードが標準付属 * タッチパネル液晶を採用し、簡単に操作が行えます。また地図の拡大や縮小はワンタッチで切替可能 * ワンセグチューナー内蔵 *オービスデータ標準搭載 * SDカードタイプだから振動に強く、持ち運びもOK * マップデータは、ゼンリン社の最新版地図データを採用 * 商品の寸法: 14.7 x 2.6 x 8.3 cm ; 273 g
	技術資料としては、トランジスタ技術 (Transistor Gijutsu) 2008年 02月号の特集があります。 （Amazonにはありません／マーケットプレースにはあります。）