ROBONOVA-I（ROBOZAK）用センサー類のテスト

早速、届いたROBONOVA-I（ROBOZAK）用センサー類をテストしてみました。 テストは、CPUボード（MR-C3024）に以前購入したシリアルＬＣＤモジュール（MR-16202）を繋ぎ、センサーで検知した値を表示する方法で行いました。 sensori  LCD modulo seriale Serial LCD module

. センサーは０番のADポートに繋ぎました。

■テストプログラム DIM A AS BYTE DIM I AS BYTE DIM SENSOR AS BYTE MUSIC "F" LCDINIT CONT 5 A=0 '================================================ MAIN: ' SENSOR=IN(32) ' SENSOR=SONAR(0) SENSOR=AD(0) IF A<>SENSOR THEN     PRINT FORMAT(SENSOR,DEC,3)     PRINT " "     A=SENSOR ENDIF FOR I=1 TO 10 NEXT GOTO MAIN

■タッチセンサー（Touch Sensor） Sensore di contatto

IN(32)でセンサー値を拾った場合

AD(0)でセンサー値を拾った場合

■音センサー（Sound Sensor）　※AD(0) Sensore di suono

■光センサー（Light Sensor）　※AD(0) Sensore di luce

■距離センサー（Distance Sensor）　※AD(0) Sensore di distanza Sensore di distanza ad infrarosso

. 映像ではわかりにくいと思いますが、センサーの手前５センチくらいまでは、値は「１」です。７センチくらいでやっと「４」になります。　ところが１０センチくらいから急激に値が大きくなり、１５センチで「２５０」以上の値になります。（リニアではないです。） さーて、各センサーをどうやって使おうか。 （全然考えずに買ってしまいました（笑）） ※よりきれいな動画が必要な場合は、こちらを参照して下さい。

＋ROBOZAK関連の過去記事のダイジェストを表示する場合はこの行をクリックして下さい。

■それでも見つからないときは・・・ WWW を検索 avalon1982.cocolog-nifty.com を検索

※1/12　： 加速度センサーのテストを追加しました。