MANOI 2007年ダイジェスト

この記事は「２００７年総括」を分割したものです。
カテゴリー＆トピックス 内容ダイジェスト MANOI PF01 アスリートカップ映像集 次に取り上げたいのは、MANOIです。 １２／９には、何とかアスリートカップに参 加させて頂きましたが、準備もなしに参加してしまった残念な結果に終わってしまいました。 今だから言えることは、アスリートカップというものをよく理解していなくてPF01とAT01は別クラスだと思っていたことに最初のボタンの掛け違いがあ りました。　このため、AT01（脚まわり強化版）を購入したときには、最初からアスリートカップ出場のための部品取り（サーボの転用）機としてしかとら えてなく、いまだに完成しない状態になっています。ところが大会直前に実際にKRS4013をPF01に入れてみると思ったように動かず、電源を変えよう にも電源関係を触ることはレギュレーション違反になることを直前に知り、結局元に戻したという経緯があります。最後の方は仕事や私の経営する会社の決算後 の納税など大きなイベントが重なり、殆ど準備しないまま大会に臨んでしまいました。結果は当然の結果だと思います。今度はもうちょっとちゃんとやろうと思 います。 いろいろやってはいますが、結果が出てないのでブログにも殆ど書いていません。（失敗の記録も重要だとは思いますが・・・） ＜PF01＞ ・MANOI　PF01 を入手しました。　初期バージョンではないですが、6/30の発売日に買いました。 ・MANOI　PF01組み立て記・・・バッテリー編 ・MANOI　PF01組み立て記・・・ボディの仮組み編　 ・MANOI　PF01組み立て記・・・手の組み立て編　 ・MANOI　PF01組み立て記・・・足の組み立て編 ・MANOI　PF01組み立て記・・・頭部組み立て編 ・MANOI　PF01組み立て記・・・胴体組み立て編 ・MANOI　PF01組み立て記・・・アンテナ編 ・MANOI　PF01組み立て記・・・Li-Poバッテリー用タブ ・MANOI　PF01組み立て記・・・シリアルインタフェースの改造 ・Mac で HeartToHeart3 ・MANOI PF01 歩行テスト ＜アスリートカップ＞ ・KYOSHOアスレチクスヒューマノイドカップは、「ニコイチ」で参加します！ ・KYOSHO アスレチクスヒューマノイドカップの準備　AD13を買った時点で間違ってますね（笑） ・KYOSHO アスリートCUP　（映像集） ・ようやくひと区切り・・・でも終わった訳ではない。 ＜AT01　KRS4013HV 脚強化版＞ ・「MANOI AT01誕生日記念キット＆ボディセット」当たりました。 ・追加のコントローラはどうしようか？ ・HR003： 1/5アスリートヒューマノイド MANOI AT01(KRS-4013HV脚仕様) ・MANOI AT01(KRS-4013HV脚仕様)の組み立て ・MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・準備編 ・MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・腕編 ・MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・上半身（？）編 ・MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・番外編 ・MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・脚編 ・MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・胴体編 ・アキバロボット運動会２００７＃１’ ＜共通＞ ・ネジの緩み止め ・ROBOZAKのコントローラ整理（そしてMANOIにも・・・） ・ロボットのUI(ユーザインタフェース）の問題 ・各社のロボット制御用CPUボードの比較（第１版） ・ロボットのUIについて考える・・・KRC-1編（MANOI PF01/AT01) ・コントローラの互換性について（斜めキーの問題） ・アキバロボット運動会２００７＃１ MANOI AT01(KRS4013HV脚強化版)

■それでも見つからないときは・・・

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