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2007/12/29

MANOI 2007年ダイジェスト

この記事は「2007年総括」を分割したものです。

 

カテゴリー&トピックス 内容ダイジェスト


MANOI PF01 6/30追加
MANOI PF01



R0010511manoiasc
アスリートカップ映像集


次に取り上げたいのは、MANOIです。
12/9には、何とかアスリートカップに参 加させて頂きましたが、準備もなしに参加してしまった残念な結果に終わってしまいました。 今だから言えることは、アスリートカップというものをよく理解していなくてPF01とAT01は別クラスだと思っていたことに最初のボタンの掛け違いがあ りました。 このため、AT01(脚まわり強化版)を購入したときには、最初からアスリートカップ出場のための部品取り(サーボの転用)機としてしかとら えてなく、いまだに完成しない状態になっています。ところが大会直前に実際にKRS4013をPF01に入れてみると思ったように動かず、電源を変えよう にも電源関係を触ることはレギュレーション違反になることを直前に知り、結局元に戻したという経緯があります。最後の方は仕事や私の経営する会社の決算後 の納税など大きなイベントが重なり、殆ど準備しないまま大会に臨んでしまいました。結果は当然の結果だと思います。今度はもうちょっとちゃんとやろうと思 います。
いろいろやってはいますが、結果が出てないのでブログにも殆ど書いていません。(失敗の記録も重要だとは思いますが・・・)

PF01
MANOI PF01 を入手しました。 初期バージョンではないですが、6/30の発売日に買いました。
MANOI PF01組み立て記・・・バッテリー編
MANOI PF01組み立て記・・・ボディの仮組み編 
MANOI PF01組み立て記・・・手の組み立て編 
MANOI PF01組み立て記・・・足の組み立て編
MANOI PF01組み立て記・・・頭部組み立て編
MANOI PF01組み立て記・・・胴体組み立て編
MANOI PF01組み立て記・・・アンテナ編
MANOI PF01組み立て記・・・Li-Poバッテリー用タブ
MANOI PF01組み立て記・・・シリアルインタフェースの改造
Mac で HeartToHeart3
MANOI PF01 歩行テスト


アスリートカップ
KYOSHOアスレチクスヒューマノイドカップは、「ニコイチ」で参加します!
KYOSHO アスレチクスヒューマノイドカップの準備 AD13を買った時点で間違ってますね(笑)
KYOSHO アスリートCUP (映像集)
ようやくひと区切り・・・でも終わった訳ではない。


AT01 KRS4013HV 脚強化版>
「MANOI AT01誕生日記念キット&ボディセット」当たりました。
追加のコントローラはどうしようか?
HR003: 1/5アスリートヒューマノイド MANOI AT01(KRS-4013HV脚仕様)
MANOI AT01(KRS-4013HV脚仕様)の組み立て
MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・準備編
MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・腕編
MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・上半身(?)編
MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・番外編
MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・脚編
MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・胴体編
アキバロボット運動会2007#1’



共通
ネジの緩み止め
ROBOZAKのコントローラ整理(そしてMANOIにも・・・)
ロボットのUI(ユーザインタフェース)の問題
各社のロボット制御用CPUボードの比較(第1版)
ロボットのUIについて考える・・・KRC-1編(MANOI PF01/AT01)
コントローラの互換性について(斜めキーの問題)
アキバロボット運動会2007#1
MANOI AT01 9/5追加
MANOI AT01(KRS4013HV脚強化版)





 

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コメント

ども。ブログ拝見させていただきました。
私、つい最近会社でマノイ等の二足歩行ロボットを取り扱い始めました。その折、こちらのブログをよく拝見させていただいておりました。昨日も「京商」さんより「城間さん」がおみえになり、組立講習会をしていただきました。

前置きが長くなりました。。。
こちらでは、リンクなどはどうされておられますか?
よろしければ当社のHPから「ロボット」関連のHP(ブログ)として、来訪者へ案内させていただきたいと考えております。
ただ、わたしどものHPが商用であるために、こちらさまへ迷惑をおかけしないよう配慮はさせていただくつもりです。

もし、ご都合が悪ければご連絡いただけると幸いです。
個人的には遠慮なくお邪魔させていただきます。
今後とも宜しくです。

投稿: みわ こういち | 2008/02/02 15:58

みわ こういちさん

はじめまして。
京商さんのブログでお店のこと拝見しました。
私のブログは、リンクフリーですので、
リンクは張って頂いて構いません。
よろしくお願いします。

投稿: avalon | 2008/02/02 17:41

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