２００７年一番最後に手に入れたものとは・・・

２００７年一番最後に手に入れたものはこれ（赤外線リモコンのコカコーラデリバリートラック）です。 中身はタカラトミーのCAULシリーズと同じではないかと思います。 ※自動販売機型のリモコンが付属で前後左右斜めに動かすことができます。

セブンイレブン限定で７９８円で売ってます。（長野県のセブンイレブンにも売っていました。）

パッケージによると ・１９３０’ｓ（ルーフトラックタイプ） ・１９４０’ｓ（バンタイプ） ・１９７０’ｓ（バンタイプ） ・２００７ があるようで、私が買ったのは２００７年のデリバリートラックです。 バンの実車が現存しているなら欲しいと思いました。

■タカラトミーCAULシリーズもだいぶ安くなっています。新しいクルマも出るみたいです。

私が今持っているのはこれです。

1/31発売・・・ちなみに誕生日なのでプレゼント受け付けてます（笑）

TVで見ましたが、これが中々よく走るので買おうと思ってます。

■Qステア タミヤ　RC バギー

私のブログの今年の総括・・・長いですよ。

ありがちなテーマですが、ブログで今年１年の活動を振り返ってみようと思います。 ■ブログについて 以 前のブログを全面リニューアルしてこのブログを開設したのが約半年前の５／２３、（１２／２９時点で）こちらには約５５０００人の方に、姉妹ブログには、 延べ１２万５０００人の方に、トータルで約１８万人の方に来て頂きました。　１日に何千人もの方が来て頂く日もあり、１１月には、渋谷で働く●イバー何とか の某社長をおさえ（笑）ブログランキングで３位になるという快挙もありました。（現在は３０位後半～６０位くらいをうろちょろしてます。） ■ロボットについて

カテゴリー＆トピックス 内容ダイジェスト ※写真はカテゴリボタンを兼ねています。　クリックするとROBOZAK関連の記事一覧が出ます。（かなり重いですけどね（笑）） ＭＴ－２Ｂ ★MT-2は、ROBOZAKファミリーのようなものなので今年はここに。 以下ダイジェスト VS-RC003を搭載 首にサーボを搭載 配線の整理用に工具を買いました。 PSワイヤレスコントローラを組み込みました。 ゼロポイント設定は・・・ 歩行テストです。6/16時点の映像なので配線がまだ整理されていません。   とにかくバックナンバーを買い漁りました。 ロール軸とピッチ軸にジャイロを搭載しました。   無線PSコントローラの比較 この配線のとりまわしは参考になります。 距離センサー、タッチセンサー、光センサー、音センサーを購入してテストしました。 ４９号のグリッパーを装着したROBOZAK(首も動きます) roboBASIC2.6とファームウェアの更新 通販でバックナンバー購入用のリンク まずは、ブログを再開するきっかけにもなったROBOZAKです。TVCMで流れていたROBOZAKを１月から定期 購読を始めました。それ以前から（廃刊になった）ROBOT LIFE等は読んでいたのですが、本格的にロボットにハマったのは週刊ROBOZAKを組み立て始めてからでした。　実際には、１～３月までは貯めに貯め 全く組み立てずにいたのですが、４月に始めたら止まりません。（笑）　後続の号が待ちきれず、バックナンバーやらROBONOVA-Iのパーツやら、他社 部品やらを買い漁り、挙げ句の果てはサーボケースなどを自作して一気に組み立ててしまい、それでは飽きたらずにもう１体、さらに他社ロボット・・・と発展 （？）してきた経緯があります。 今までの流れをダイジェストで ＜試行錯誤の組み立て（ない部品をどうするか等）＞ ・ROBOZAK + VS-RC003　MR-C3024の号が出る前に ・VS-RC003 + PS2 リモートコントローラ　さらにPSコントローラ ・バックナンバーと他社製パーツで足を作る。　代替部品で。 ・I 型ブラケットとH型ブラケットの比較　 ・ROBOZAK ２１号 ・ROBOZAK 21号・・・左膝の交換 ・「ROBONOVA-I」ではなく「ROBOZAK(RZ-1)」　赤いROBOZAKは何故赤いか？ ・ROBOZAK 22号・・・純正CPUボード（マイコンボード）を繋ぐ　純正のMR-C3024の号が発売になったのでVS-RC003と交換しました。　使いやすいボードなので現在までに５枚購入しました。 ・ROBOZAK と ROBONOVA-I のCPUボード（マイコンボード）の違い　現在は、ハイテック社の公式HPで発表されていますが、この時はわからず大きな発見でした。 ・ROBOZAK と ROBONOVA-I のCPUボード（マイコンボード）の違い（その２）　こちらについては発表されていませんが、PSコントローラを繋ぐときは重要です。 ・ROBOZAKを安く作るためには・・・。　 ★ 色々の総括です。 ・右足交換　代替部品で作ったものは、百鬼丸のように（笑）新しい号が出る度、交換してます。 ・ROBOZAKの配線の整理　 ・ROBOZAK 31号・・・バッテリー編　４冊買いました。 ・ROBOZAK + VS-RC003　再び　非力なMR-C3024ではできないことをVS-RC003 で実現したいと思ってます。（今後の課題です。） ・異形のROBOZAK（その２）　サーボのタイプの変更方法もまとめました。 ・そうだ！　MR-C3024とフットカバーを買おう。　グリッパー入手がメインです。 ・ROBOZAKのバックナンバーを通販で購入するには・・・　★ バックナンバーの入手方法です。 ・ROBOZAK 49号　ハンドグリッパーを動かしてみました。　★ グリッパーを取り付けて動かしてみました。 ・MR-C3024のファームウェア更新　★　roboBASIC V2.6導入に併せてファームウェアも更新しました。 ＜頭部を動かすためには・・・＞ ・ROBOZAKに頭部サーボモータ　某KHRのようです。 ・ROBOZAKの頭部　今はこの形に落ち着いてます。 ・ROBOZAKの頭部 （その２）　格納した状態の動画です。 ・ROBOZAK 首問題　標準サーボとPICOサーボで試しました。 ・再び首問題 ＜PSワイヤレスコントローラ＞ ・メタボリックフロントカバー　PSコントローラを収納するためのフロントカバーです（今はCPUも交換したので使っていません） ・メタボリックフロントカバー（その２） ・PSコントローラの格納と配線 ・ワイヤレスコントローラ対応改造パーツセット　ＣＰＵボードをMR-C3024に変更したことに伴って購入しました。 ・PSワイヤレスコントローラの組み込み　 ★ 実際に組み込みました。 ・PSコントローラ（ワイヤレス）　各社比較（その１）です。 ・ROBOZAK と ROBONOVA-I のCPUボード（マイコンボード）の違い（その２）　★★ PSコントローラを繋ぐときは基板に書かれている名前とマニュアル（・・・そもそもROBONOVA-I用なので違ってもしょうがないのですが）の記述が違うので重要です。 ・追加のコントローラはどうしようか？ ・ROBOZAKのコントローラ整理（そしてMANOIにも・・・）　★ 各社から出ているコントローラの比較です。 ・ロボットのUI(ユーザインタフェース）の問題　★ 期せずして複数ロボット所有者になってしまったため、操作を間違わないための操作方法の統一は重要なテーマになってます。（これはまだ途中です。 ・ロボットのUIについて考える・・・PSコントローラ編（ROBOZAK，RB2000)　★ ・コントローラの互換性について（斜めキーの問題） ＜赤外線リモコン＞ ・ROBOZAK ３５号・３６号が届きました。（赤外線リモコンの解析） ・赤外線リモコンの解析（その２）　 ・i-SOBOT赤外線リモコンの解析（その２）　ついでにROBOZAKも。 ・ROBOZAK 赤外線リモコンの解析（PC-OP-RS1) 前編　★　 ・ROBOZAK 赤外線リモコンの解析（PC-OP-RS1） 後編　★　 ＜配線整理＞ ・赤いROBOZAKの配線整理　現在はさらに切り詰めてます。 ・久々に工具を買いました。　ワイヤーストリッパーと圧着工具です。サーボの配線整理には欠かせません。 ・まずはいらないケーブルをカット ・ROBOZAKの配線の整理　★★かなりすっきりしました。 ＜モーション関係＞ ・ROBOZAK ダンス（笑）　VS-RC003で作ったモーションで ・プログラムの転送　ROBOZAKにプログラムを入れて動かすところです。　MR-C3024のPIN配置が変更になったことに動かしてみて気づきました。 ・ROBOZAK 二足歩行　動作テスト (6/16)　 ★★　ROBOZAKが初めて歩いたときの映像です。（動画） ・もう１つのROBOZAK（オリジナルカラー）　足が中途半端な状態で動かしたらかなり悲惨な結果になりました。 ・ROBOZAK 前転、後転、側転のテスト　★　他のモーションの動作確認です。（動画） ・サーボのエイジング (Break In) プログラム　★★ ROBOZAKのサーボは、市販のHSR-8498と違い、カーボナイトギアをなじませる必要があるそうです。 ・ブートキャンプまでの長い道のり（笑）　ROBOZAK'S　ブートキャンプ？（笑） ・連続歩行と前転　★★ ROBOZAKの連続歩行です。 ・ゼロポイント設定は結構シビア　★★ 重要なゼロ点設定です。 ・ROBOZAK側転失敗（動画）　 ＜ジャイロ＞ ・ジャイロセンサーに挑戦　プロローグ ・ジャイロセンサーが届きました。　GWS PG-03です。 ・ジャイロセンサーを搭載してみました。　★ ピッチ軸でテスト ・ロール軸にもジャイロセンサーを搭載　★★ ロール軸にも追加しました。 ＜センサー＆オプション＞ ・シリアルＬＣＤモジュール（MR-16202）　★ 表示できるものがあるとデバッグしやすいです。 ・ROBOZAK/ROBONOVA-I用センサー類　 ・ROBOZAK 47・48号とセンサー類（４種類）が届きました。　センサー類を一通り購入しました。 ・ROBONOVA-I（ROBOZAK）用センサー類のテスト　★ テスト映像です。（動画） ＜Macユーザ＞ ・Mac で ROBOZAK　私はMacユーザなので別の苦労（でもないか（笑））がありました。 ＜四足歩行のROBOZAK＞ ・異形のROBOZAK　作っている途中です。進んでません（笑） ・異形のROBOZAK（その２）　 ＜資料＞ ・各社のロボット制御用CPUボードの比較（第１版）　★ 各社のボードの比較です。 ・ロボットのUIについて考える・・・PSコントローラ編（ROBOZAK，RB2000) ・CEATEC JAPAN 2007：　RoboCap　★ 動いているROBOZAK／ROBONOVA-Iを見ることが少ないので、ここまでできるという目安になりますね。 ・CEATEC JAPAN 2007：　Wireless Robo（小型カメラ搭載のROBONOVA-I）　★ 配線が参考になりました。 ・CEATEC JAPAN 2007：　Wireless Robo と Robo Cap のボタン操作一覧 ・アキバロボット運動会２００７＃９　Hitec Multiplex ＜反省（なんかしてないもん（笑））＞ 今年は残念ながらエントリーしながら途中でキャンセルしハイテックカップに参加できませんでしたが、次回は（日程が重ならなければ）是非参加してみたいと思いました。 MANOI PF01 アスリートカップ映像集 次に取り上げたいのは、MANOIです。 １２／９には、何とかアスリートカップに参 加させて頂きましたが、準備もなしに参加してしまった残念な結果に終わってしまいました。 今だから言えることは、アスリートカップというものをよく理解していなくてPF01とAT01は別クラスだと思っていたことに最初のボタンの掛け違いがあ りました。　このため、AT01（脚まわり強化版）を購入したときには、最初からアスリートカップ出場のための部品取り（サーボの転用）機としてしかとら えてなく、いまだに完成しない状態になっています。ところが大会直前に実際にKRS4013をPF01に入れてみると思ったように動かず、電源を変えよう にも電源関係を触ることはレギュレーション違反になることを直前に知り、結局元に戻したという経緯があります。最後の方は仕事や私の経営する会社の決算後 の納税など大きなイベントが重なり、殆ど準備しないまま大会に臨んでしまいました。結果は当然の結果だと思います。今度はもうちょっとちゃんとやろうと思 います。 いろいろやってはいますが、結果が出てないのでブログにも殆ど書いていません。（失敗の記録も重要だとは思いますが・・・） ＜PF01＞ ・MANOI　PF01 を入手しました。　初期バージョンではないですが、6/30の発売日に買いました。 ・MANOI　PF01組み立て記・・・バッテリー編 ・MANOI　PF01組み立て記・・・ボディの仮組み編　 ・MANOI　PF01組み立て記・・・手の組み立て編　 ・MANOI　PF01組み立て記・・・足の組み立て編 ・MANOI　PF01組み立て記・・・頭部組み立て編 ・MANOI　PF01組み立て記・・・胴体組み立て編 ・MANOI　PF01組み立て記・・・アンテナ編 ・MANOI　PF01組み立て記・・・Li-Poバッテリー用タブ ・MANOI　PF01組み立て記・・・シリアルインタフェースの改造 ・Mac で HeartToHeart3 ・MANOI PF01 歩行テスト ＜アスリートカップ＞ ・KYOSHOアスレチクスヒューマノイドカップは、「ニコイチ」で参加します！ ・KYOSHO アスレチクスヒューマノイドカップの準備　AD13を買った時点で間違ってますね（笑） ・KYOSHO アスリートCUP　（映像集） ・ようやくひと区切り・・・でも終わった訳ではない。 ＜AT０１　KRS4013HV 脚強化版＞ ・「MANOI AT01誕生日記念キット＆ボディセット」当たりました。 ・追加のコントローラはどうしようか？ ・HR003： 1/5アスリートヒューマノイド MANOI AT01(KRS-4013HV脚仕様) ・MANOI AT01(KRS-4013HV脚仕様)の組み立て ・MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・準備編 ・MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・腕編 ・MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・上半身（？）編 ・MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・番外編 ・MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・脚編 ・MANOI AT01(HR003)の組み立て・・・胴体編 ・アキバロボット運動会２００７＃１’ ＜共通＞ ・ネジの緩み止め ・ROBOZAKのコントローラ整理（そしてMANOIにも・・・） ・ロボットのUI(ユーザインタフェース）の問題 ・各社のロボット制御用CPUボードの比較（第１版） ・ロボットのUIについて考える・・・KRC-1編（MANOI PF01/AT01) ・コントローラの互換性について（斜めキーの問題） ・アキバロボット運動会２００７＃１ MANOI AT01(KRS4013HV脚強化版)

i-SOBOT セカンドロットの基板 コマンドラインでi-SOBOTを動かしました。 次は、i-SOBOTです。小さいのによくできたロボットです。このブログで一番注目されているのもi-SOBOTです。　結局、初期ロット４体、セカンドロット１体の計５体を購入してしまいました。（笑）　解析半ばです。やりたいことは色々ありますが、これから時間をかけて解析していこうと思ってます。 ・Omnibot17μ i-SOBOT　Amazonでの受注が始まり速攻で注文しました。5/15のことでした。　同時に某SNS内でもコミュニティを立ち上げました。 ・Omnibot17μ i-SOBOT　１０月下旬に発売延期　ショッキングなできごとでした。これによって色々なことが変わったと思います。 ・Omnibot17μ i-SOBOT（動画あり） / 東京おもちゃショー2007　実物を見たのは6/30のおもちゃショーが初めてでした。 ・Omnibot17μ i-SOBOT もう１体注文　２体目の注文です。 ・【速報】 Omnibot 17μ i-SOBOTの注文再開　３、４体目の注文。 ・i-SOBOT セカンドロットを注文しました。　 ・i-SOBOTの注文再開・・・でもこれってセカンドロット？ ・【速報】 Omnibot17μ i-SOBOT ゲットしました。　★　発売日です。最初のi-SOBOTはRTさんから買いました。 ・Omnibot17μ i-SOBOT について観察してみました。　★　動かしてみました。 ・MacOS X v10.5 Leopard も　残り２体の i-SOBOTも・・・　４体揃った写真 ・何故１３？　i-SOBOTの隠しコマンド　未調査ですが、北米版と日本版のアクション数の差が出ているのかも。 ・i-SOBOT用キャリングケースを作りました。　★　２１０円でキャリングケースを作りました。　今でも大活躍です。 ・i-SOBOTを分解しました。　★　分解しました。 ・i-SOBOT赤外線リモコンの解析　★　赤外線リモコンの解析はここから始まります。 ・i-SOBOT赤外線リモコンの解析（その２）　★　バッファローのPC-OP-RS1（学習リモコン）で、i-SOBOTのリモコンの代替ができることが証明できました。 ・i-SOBOT赤外線リモコンの解析（その５）　★★　解析の総括です。 ・i-SOBOT/初期ロットとセカンドロットの違いは・・・。（分解写真）　★★　文字通り比較です。将来的にフラッシュメモリの解析に繋げたいと思ってます。 ・２００７国際ロボット展＃１　i-SOBOT　色んなカラーのi-SOBOTです。 ・木村至信BAND＠赤坂NOTE　★　木村至信さんに名前を付けて頂き「きむしのちゃん」になりました（笑）

RB2000 RB2000は、ROBOZAK用に購入したVS-RC003が余ってしまったため、購入したロボットです。そんな経 緯で購入したロボットですが、実際に組み立ててみると、ROBOZAKやMANOIにはない余裕のようなものを感じます。　軽量ですばらしい運動性能を 持った機体ですが、他のことにかまけていて今年は殆ど構ってあげられていません。来年はもう少し色々やってみたいと思ってます。 ・「RobovieMaker for VS-RC003」から「RobovieMaker2」への移行　 ・RB2000コンバージョンキットを購入しました。　 ・RB2000の組み立て・・・腕編　 ・RB2000の組み立て・・・脚編　 ・RB2000の組み立て・・・胴体編（上）　 ・RB2000の組み立て・・・胴体編（下）　 ・追加のコントローラはどうしようか？　 ・ロボットのUI(ユーザインタフェース）の問題　 ・アートは解像度じゃない。　自由度の数が運動性能を決めないというお話です。 ・各社のロボット制御用CPUボードの比較（第１版）　 ・ロボットのUIについて考える・・・PSコントローラ編（ROBOZAK，RB2000)　 ・コントローラの互換性について（斜めキーの問題）　 ・JR ROBOTICS＠全日本模型ホビーショー　 ・アキバロボット運動会２００７＃８　Vstone　★　足裏が参考になります。

プチロボ プチロボは最初からつまづいていました。それで一気に気持ちが萎え続かなくなりました。　たまたまかも知れないですが、最初が肝心ですよね。 ・「プチロボ」げっと！・・・でもサーボが壊れてる　 ・プチロボサーボが届きました。　 ・プチブラケット（９個セット）　 ・プチロボＸ　（\29,988)

他にも色んなロボットについて書きましたが、見えるところに表示されていないので、カテゴリボタンなどで参照して頂ければと思います。

■アート（音楽／写真／演劇　他）について
今年はなんと言っても、ライブによく出かけた１年でした。
■■■■
＜音楽＞
・4/10	捏造と贋作＠渋谷O-EAST　haneさん
・8/29	中村智士・早坂由希企画ライブ＠赤坂MOVE　木村至信BANDも出演
・9/8	木村至信ＢＡＮＤ＠広尾しろくま　当時ファンクラブに入っていませんでしたがファンクラブイベントに誘って頂きました。
・9/9	Passion Party Rockets☆ ＠六本木 tahitirama　あやこさんがメンバーのグループ、このときはあやこさんのソロもあり。
・9/11	木村至信ＢＡＮＤ＠渋谷 CHELSEA HOTEL
・9/14	Passion Party Rockets☆ ＠TOWER CAFE　デビューイベント（インストアライブ）
・9/20	木村至信ＢＡＮＤ＠渋谷ＲＵＩＤＯ Ｋ2
・10/5	木村至信ＢＡＮＤ＠新宿ＲＵＩＤＯ Ｋ４　終わったあとファンの皆さんと飲みに行きました。
・10/16	木村至信BAND＠横浜7thアベニュー　終わったあとの打ち上げに参加しました。
・11/1	木村至信BAND＠池袋LIVE INN ROSA
・11/14	J-MELO Winter Special at Zepp Tokyo　NHK国際放送の収録です。
・11/16	峰香代子＠渋谷PLUG
・11/18	木村至信（ソロ）＠吉祥寺 Planet K　木村至信さんのソロのライブに参加するのは初です。
・11/21	木村至信BAND＠横浜7thアベニュー　またまた打ち上げ参加です。
・11/25	中村中LIVE＠渋谷C.C. Lemonホール  去年の同じ頃、横浜のインストアライブとTFMの収録に参加してます。
・11/30	木村至信BAND＠六本木Y2K  このライブは、ライブチアーズで１位になりました。
・12/21	木村至信BAND＠六本木Y2K　このライブも１位になりそうです。
・12/22	早坂由希＠渋谷encore　今年最後の早坂さんのライブでした。
・12/24	X`mas Eve Night＠渋谷KAWARA CAFE　峰香代子さん他、AKKA DI ENTERTAIMENT の皆さん
・12/25	木村至信BAND＠赤坂NOTE  ファンクラブ限定のクリスマス＆忘年会
～　予定　～　　※他にも決まっているものがありますが・・・（笑）
・1/13	BON JOVI / LOST HIGHWAY （東京ドーム公演）
・1/17
・1/31
・2/13	ポリス東京公演
・2/14
・3/20	TOTO / BOZ SCAGGS 来日公演
＜演劇＞
・2/20	ヘドウィグ・アンド・アングリーインチ／山本耕史　中村中　＠新宿FACE
・8/24	透明人間の蒸気～ゆげ～＠下北沢東演パラータ  明日カツ丼！
・9/4	ヒトリシバイナイトvol.39＠渋谷 TAKE OFF7　キタノソラさん出演
・12/22	真冬の世の夢＠シアター・バビロンの流れのほとりにて 　記事はありますがリンクは外しておきます。
＜ダンス＞
・5/25	Ｈ・アール・カオス／大島早紀子　白河直子 ＠世田谷パブリックシアター
・10/13	Dancing Honey Dolls＠下北沢BASEMENT BAR　haneさん出演
・12/27	Dancing Honey Dolls＠高円寺ONE 　haneさん、Lucyさん、U-comaさん出演
＜写真展＞
・2/6	末廣敦子さん写真展　　別ブログに
・12/7	末廣敦子さんの写真展「イワシ号最後の旅」

・・・2007年に書いた主な記事へのインデックスになっているのでブックマークボタンを付けてみました。

ROBOZAK 2007年ダイジェスト

この記事は「２００７年総括」を分割したものです。
カテゴリー＆トピックス	内容ダイジェスト
※写真はカテゴリボタンを兼ねています。　クリックするとROBOZAK関連の記事一覧が出ます。（かなり重いですけどね（笑）） ＭＴ－２Ｂ ★MT-2は、ROBOZAKファミリーのようなものなので今年はここに。 以下ダイジェスト VS-RC003を搭載 首にサーボを搭載 配線の整理用に工具を買いました。 PSワイヤレスコントローラを組み込みました。 ゼロポイント設定は・・・ 歩行テストです。6/16時点の映像なので配線がまだ整理されていません。   とにかくバックナンバーを買い漁りました。 ロール軸とピッチ軸にジャイロを搭載しました。   無線PSコントローラの比較 この配線のとりまわしは参考になります。 距離センサー、タッチセンサー、光センサー、音センサーを購入してテストしました。 ４９号のグリッパーを装着したROBOZAK(首も動きます) roboBASIC2.6とファームウェアの更新 通販でバックナンバー購入用のリンク	まずは、ブログを再開するきっかけにもなったROBOZAKです。TVCMで流れていたROBOZAKを１月から定期 購読を始めました。それ以前から（廃刊になった）ROBOT LIFE等は読んでいたのですが、本格的にロボットにハマったのは週刊ROBOZAKを組み立て始めてからでした。　実際には、１～３月までは貯めに貯め 全く組み立てずにいたのですが、４月に始めたら止まりません。（笑）　後続の号が待ちきれず、バックナンバーやらROBONOVA-Iのパーツやら、他社 部品やらを買い漁り、挙げ句の果てはサーボケースなどを自作して一気に組み立ててしまい、それでは飽きたらずにもう１体、さらに他社ロボット・・・と発展 （？）してきた経緯があります。 今までの流れをダイジェストで ＜試行錯誤の組み立て（ない部品をどうするか等）＞ ・ROBOZAK + VS-RC003　MR-C3024の号が出る前に ・VS-RC003 + PS2 リモートコントローラ　さらにPSコントローラ ・バックナンバーと他社製パーツで足を作る。　代替部品で。 ・I 型ブラケットとH型ブラケットの比較　 ・ROBOZAK ２１号 ・ROBOZAK 21号・・・左膝の交換 ・「ROBONOVA-I」ではなく「ROBOZAK(RZ-1)」　赤いROBOZAKは何故赤いか？ ・ROBOZAK 22号・・・純正CPUボード（マイコンボード）を繋ぐ　純正のMR-C3024の号が発売になったのでVS-RC003と交換しました。　使いやすいボードなので現在までに５枚購入しました。 ・ROBOZAK と ROBONOVA-I のCPUボード（マイコンボード）の違い　現在は、ハイテック社の公式HPで発表されていますが、この時はわからず大きな発見でした。 ・ROBOZAK と ROBONOVA-I のCPUボード（マイコンボード）の違い（その２）　こちらについては発表されていませんが、PSコントローラを繋ぐときは重要です。 ・ROBOZAKを安く作るためには・・・。　 ★ 色々の総括です。 ・右足交換　代替部品で作ったものは、百鬼丸のように（笑）新しい号が出る度、交換してます。 ・ROBOZAKの配線の整理　 ・ROBOZAK 31号・・・バッテリー編　４冊買いました。 ・ROBOZAK + VS-RC003　再び　非力なMR-C3024ではできないことをVS-RC003 で実現したいと思ってます。（今後の課題です。） ・異形のROBOZAK（その２）　サーボのタイプの変更方法もまとめました。 ・そうだ！　MR-C3024とフットカバーを買おう。　グリッパー入手がメインです。 ・ROBOZAKのバックナンバーを通販で購入するには・・・　★ バックナンバーの入手方法です。 ・ROBOZAK 49号　ハンドグリッパーを動かしてみました。　★ グリッパーを取り付けて動かしてみました。 ・MR-C3024のファームウェア更新　★　roboBASIC V2.6導入に併せてファームウェアも更新しました。 ＜頭部を動かすためには・・・＞ ・ROBOZAKに頭部サーボモータ　某KHRのようです。 ・ROBOZAKの頭部　今はこの形に落ち着いてます。 ・ROBOZAKの頭部 （その２）　格納した状態の動画です。 ・ROBOZAK 首問題　標準サーボとPICOサーボで試しました。 ・再び首問題 ＜PSワイヤレスコントローラ＞ ・メタボリックフロントカバー　PSコントローラを収納するためのフロントカバーです（今はCPUも交換したので使っていません） ・メタボリックフロントカバー（その２） ・PSコントローラの格納と配線 ・ワイヤレスコントローラ対応改造パーツセット　ＣＰＵボードをMR-C3024に変更したことに伴って購入しました。 ・PSワイヤレスコントローラの組み込み　 ★ 実際に組み込みました。 ・PSコントローラ（ワイヤレス）　各社比較（その１）です。 ・ROBOZAK と ROBONOVA-I のCPUボード（マイコンボード）の違い（その２）　★★ PSコントローラを繋ぐときは基板に書かれている名前とマニュアル（・・・そもそもROBONOVA-I用なので違ってもしょうがないのですが）の記述が違うので重要です。 ・追加のコントローラはどうしようか？ ・ROBOZAKのコントローラ整理（そしてMANOIにも・・・）　★ 各社から出ているコントローラの比較です。 ・ロボットのUI(ユーザインタフェース）の問題　★ 期せずして複数ロボット所有者になってしまったため、操作を間違わないための操作方法の統一は重要なテーマになってます。（これはまだ途中です。 ・ロボットのUIについて考える・・・PSコントローラ編（ROBOZAK，RB2000)　★ ・コントローラの互換性について（斜めキーの問題） ＜赤外線リモコン＞ ・ROBOZAK ３５号・３６号が届きました。（赤外線リモコンの解析） ・赤外線リモコンの解析（その２）　 ・i-SOBOT赤外線リモコンの解析（その２）　ついでにROBOZAKも。 ・ROBOZAK 赤外線リモコンの解析（PC-OP-RS1) 前編　★　 ・ROBOZAK 赤外線リモコンの解析（PC-OP-RS1） 後編　★　 ＜配線整理＞ ・赤いROBOZAKの配線整理　現在はさらに切り詰めてます。 ・久々に工具を買いました。　ワイヤーストリッパーと圧着工具です。サーボの配線整理には欠かせません。 ・まずはいらないケーブルをカット ・ROBOZAKの配線の整理　★★かなりすっきりしました。 ＜モーション関係＞ ・ROBOZAK ダンス（笑）　VS-RC003で作ったモーションで ・プログラムの転送　ROBOZAKにプログラムを入れて動かすところです。　MR-C3024のPIN配置が変更になったことに動かしてみて気づきました。 ・ROBOZAK 二足歩行　動作テスト (6/16)　 ★★　ROBOZAKが初めて歩いたときの映像です。（動画） ・もう１つのROBOZAK（オリジナルカラー）　足が中途半端な状態で動かしたらかなり悲惨な結果になりました。 ・ROBOZAK 前転、後転、側転のテスト　★　他のモーションの動作確認です。（動画） ・サーボのエイジング (Break In) プログラム　★★ ROBOZAKのサーボは、市販のHSR-8498と違い、カーボナイトギアをなじませる必要があるそうです。 ・ブートキャンプまでの長い道のり（笑）　ROBOZAK'S　ブートキャンプ？（笑） ・連続歩行と前転　★★ ROBOZAKの連続歩行です。 ・ゼロポイント設定は結構シビア　★★ 重要なゼロ点設定です。 ・ROBOZAK側転失敗（動画）　 ＜ジャイロ＞ ・ジャイロセンサーに挑戦　プロローグ ・ジャイロセンサーが届きました。　GWS PG-03です。 ・ジャイロセンサーを搭載してみました。　★ ピッチ軸でテスト ・ロール軸にもジャイロセンサーを搭載　★★ ロール軸にも追加しました。 ＜センサー＆オプション＞ ・シリアルＬＣＤモジュール（MR-16202）　★ 表示できるものがあるとデバッグしやすいです。 ・ROBOZAK/ROBONOVA-I用センサー類　 ・ROBOZAK 47・48号とセンサー類（４種類）が届きました。　センサー類を一通り購入しました。 ・ROBONOVA-I（ROBOZAK）用センサー類のテスト　★ テスト映像です。（動画） ＜Macユーザ＞ ・Mac で ROBOZAK　私はMacユーザなので別の苦労（でもないか（笑））がありました。 ＜四足歩行のROBOZAK＞ ・異形のROBOZAK　作っている途中です。進んでません（笑） ・異形のROBOZAK（その２）　 ＜資料＞ ・各社のロボット制御用CPUボードの比較（第１版）　★ 各社のボードの比較です。 ・ロボットのUIについて考える・・・PSコントローラ編（ROBOZAK，RB2000) ・CEATEC JAPAN 2007：　RoboCap　★ 動いているROBOZAK／ROBONOVA-Iを見ることが少ないので、ここまでできるという目安になりますね。 ・CEATEC JAPAN 2007：　Wireless Robo（小型カメラ搭載のROBONOVA-I）　★ 配線が参考になりました。 ・CEATEC JAPAN 2007：　Wireless Robo と Robo Cap のボタン操作一覧 ・アキバロボット運動会２００７＃９　Hitec Multiplex ＜反省（なんかしてないもん（笑））＞ 今年は残念ながらエントリーしながら途中でキャンセルしハイテックカップに参加できませんでしたが、次回は（日程が重ならなければ）是非参加してみたいと思いました。

■それでも見つからないときは・・・

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MANOI 2007年ダイジェスト

この記事は「２００７年総括」を分割したものです。

カテゴリー＆トピックス 内容ダイジェスト MANOI PF01 アスリートカップ映像集 次に取り上げたいのは、MANOIです。 １２／９には、何とかアスリートカップに参 加させて頂きましたが、準備もなしに参加してしまった残念な結果に終わってしまいました。 今だから言えることは、アスリートカップというものをよく理解していなくてPF01とAT01は別クラスだと思っていたことに最初のボタンの掛け違いがあ りました。　このため、AT01（脚まわり強化版）を購入したときには、最初からアスリートカップ出場のための部品取り（サーボの転用）機としてしかとら えてなく、いまだに完成しない状態になっています。ところが大会直前に実際にKRS4013をPF01に入れてみると思ったように動かず、電源を変えよう にも電源関係を触ることはレギュレーション違反になることを直前に知り、結局元に戻したという経緯があります。最後の方は仕事や私の経営する会社の決算後 の納税など大きなイベントが重なり、殆ど準備しないまま大会に臨んでしまいました。結果は当然の結果だと思います。今度はもうちょっとちゃんとやろうと思 います。 いろいろやってはいますが、結果が出てないのでブログにも殆ど書いていません。（失敗の記録も重要だとは思いますが・・・） ＜PF01＞ ・MANOI　PF01 を入手しました。　初期バージョンではないですが、6/30の発売日に買いました。 ・MANOI　PF01組み立て記・・・バッテリー編 ・MANOI　PF01組み立て記・・・ボディの仮組み編　 ・MANOI　PF01組み立て記・・・手の組み立て編　 ・MANOI　PF01組み立て記・・・足の組み立て編 ・MANOI　PF01組み立て記・・・頭部組み立て編 ・MANOI　PF01組み立て記・・・胴体組み立て編 ・MANOI　PF01組み立て記・・・アンテナ編 ・MANOI　PF01組み立て記・・・Li-Poバッテリー用タブ ・MANOI　PF01組み立て記・・・シリアルインタフェースの改造 ・Mac で HeartToHeart3 ・MANOI PF01 歩行テスト ＜アスリートカップ＞ ・KYOSHOアスレチクスヒューマノイドカップは、「ニコイチ」で参加します！ ・KYOSHO アスレチクスヒューマノイドカップの準備　AD13を買った時点で間違ってますね（笑） ・KYOSHO アスリートCUP　（映像集） ・ようやくひと区切り・・・でも終わった訳ではない。 ＜AT01　KRS4013HV 脚強化版＞ ・「MANOI AT01誕生日記念キット＆ボディセット」当たりました。 ・追加のコントローラはどうしようか？ ・HR003： 1/5アスリートヒューマノイド MANOI AT01(KRS-4013HV脚仕様) ・MANOI AT01(KRS-4013HV脚仕様)の組み立て ・