| 号数 |
発行日 |
内 容 |
| 創刊号 |
2006/02/21
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頭部を組み立てる 左耳用ケース 頭部フロントカバー LED用リフレクター LED 目のプラスチックカバー 2.6×6mmのネジ×6 ビデオカメラ穴のカバー |
| 第2号 |
2006/03/07
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第1マイクとテスト用バッテリーケースを取り付ける サウンド追跡システム用マイク 頭部リヤカバー 一時的に使用するテスト用バッテリーケース 2.6×6mmネジ×2 3×8mmネジ×4 マイク用プラスチックステー |
| 第3号 |
2006/03/14
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モーターとギヤを組み立てる ドライブベルト(頭部駆動用) ギヤシャフト(頭部駆動用)×3 モーターボックス(下部) オプチカルエンコーダー・ボード 2×6mmネジ 2.6×6mmネジ×4 モーターボックス(上部) モーター(頭部駆動用) |
| 第4号 |
2006/03/21

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第2マイクと目のLEDを取り付ける LED用リフレクター 右耳用カバー 目用LED付きボード 2.6×6mmネジ:2本 耳用LED バッテリーケース・カバー サウンド追跡システム用マイク |
| 第5号 |
2006/03/28
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第3マイクを取り付ける サウンド追跡システム用マイク 右のモーターステ― 左のモーターステ― 2.6×8mmネジ×4 |
| 第6号 |
2006/04/04

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頭部を完成させる 頭部テスト用スタンド タッチセンサー・ボード タッチセンサー 3×8mmフランジ付きネジ×2 2.6×6mmネジ×2 |
| 第7号 |
2006/04/11
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首のモーターボックスを組み立てる1 プーリー付きギヤシフト モーターボックスA ドライブベルト |
| 第8号 |
2006/04/18
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首のモーターボックスを組み立てる2 モーターボックスB ギヤシャフト 2.6×8mmネジ×4 |
| 第9号 |
2006/04/25
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首のモーターボックスを組み立てる3 モーター(頭部の左右回転用) 3×8mmネジ×2 リング状ステー(頭部、エンコーダーボード固定用) |
| 第10号 |
2006/05/02

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首のオプチカルエンコーダーを取り付ける サウンド追跡モジュール用ステー 2×6mmネジ オプチカルエンコーダー・ディスク ギヤ(首の回転用) 3×8mmネジ×2 ケーブルクランプ オプチカルエンコーダー・ボード |
| 第11号 |
2006/05/09
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バッテリーケースのパーツを確認する バッテリーケース上部 2.6×8mmネジ×1 バッテリーケース・カバー |
| 第12号 |
□
2006/05/16
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バッテリーケース用ステーを取り付ける バッテリーケース下部 長方形ステー 2.6×8mmネジ×4 3×8mmネジ×2 |
| 第13号 |
2006/05/23
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バッテリーケース内部の組み立て バッテリーボックス用端子付きステー充電器用コネクター(A)充電器用コネクター(B)ボディ・インターフェースボード給電コネクター 2.3×6mmネジ×6 メインスイッチブレッドボード・通信バスコネクター 2.6×6mmネジ×2 2.6×8mmネジ×4 |
| 第14号 |
2006/05/30
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バッテリーボックスを取り付ける バッテリーボックス 近接センサー用電力ケーブル(オレンジ) 近接センサー用通信ケーブル(青) 頭部用電力ケーブル(黒) |
| 第15号 |
2006/06/06
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ヘッドコントローラー・ボードを取り付ける ヘッドコントローラー・ボード |
| 第16号 |
□
2006/06/13
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フロント・ボディケースに頭部とモーターボックスを取り付ける フロント・ボディケース長方形ステ― 2.6×8mmネジ×2 3×8mmフランジ付きネジ×4 |
| 第17号 |
2006/06/20
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第2ステージの組み立てを完了する ボディケース用ステー左腕モーターボックスA エンコーダー用カバーモーターボックス用ギヤ |
| 第18号 |
2006/06/27
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左腕モーターボックスを組み立てる 1 モーター(左腕用) |
| 第19号 |
2006/07/04
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左腕モーターボックスを組み立てる 2 腕駆動用シャフトプーリー付きウォームギヤシャフト左腕モーターボックスB ドライブベルトエンコーダー用ディスク 2.6x6mmネジ×3 2.6x8mmネジ×5 グリース |
| 第20号 |
□
2006/07/11
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ID-01をより快適に機能させよう モーターボックス用ギヤ(大中歯車付ギヤ ) 大小歯車付ギヤ バネ付金属製シャフト 小歯車付シャフト 中小歯車付ギヤ) 右腕モーターボックスA エンコーダー用カバー |
| 第21号 |
2006/07/18
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右腕モーターボックスを組み立てる1 モーター(右腕用) |
| 第22号 |
2006/07/25
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右腕モーターボックスを組み立てる2 右腕モーターボックスB プーリー付きウォームギヤシャフト 腕駆動用シャフト グリース 2.6x8mmネジ×5 2.6x6mmネジ×3 エンコーダー用ディスク ドライブベルト |
| 第23号 |
2006/08/01
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ボディケースに液晶ディスプレーを取り付ける 液晶ディスプレー 2.6x8mmネジ×2 液晶ディスプレー用ステー |
| 第24号 |
□
2006/08/08
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ディスプレー操作ボタン・ボードを取り付ける ディスプレー操作ボタン・ボード マザーボード用6端子ケーブル(保管) 3. ディスプレー操作ボタン×3 4. 2.6×8mmネジ×2 |
| 第25号 |
2006/08/15
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フロント・ボディケースにスピーカーを取り付ける 音声ボード用ステー 2x6mmネジ×10 スピーカー用ステー スピーカー3x8mmネジ×2 |
| 第26号 |
2006/08/22
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フロント・ボディケースにケーブルを通す バッテリーケース-ベース アーム接続用ケーブル(20線リボンケーブル) マザーボード-音声ボード接続用ケーブル(6線リボンケーブル/白) マザーボード電力供給ケーブル(3本線/黒) |
| 第27号 |
2006/08/29
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フロント・ボディケースにマイクとオプチカルエンコーダー・ボードを取り付ける オプチカルエンコーダー・ボード(右腕用) マイク用ステー オプチカルエンコーダー・ボード(左腕用) アームコントローラー接続用ケーブル(5線リボンケーブル/赤) ヘッドコントローラー接続用ケーブル(3線リボンケーブル/白) ヘッドコントローラー接続用ケーブル(2線リボンケーブル/白) 音声ボード用マイク |
| 第28号 |
□
2006/09/05
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マザーボードを組み立てる マザーボード |
| 第29号 |
2006/09/12
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腰部ギヤボックスのパーツ 1 1番ギヤ 2番ギヤ 3番ギヤ ギヤシャフト(4番ギヤ)プーリー付きウォームギヤシャフト 5番ギヤ 7番ギヤ |
| 第30号 |
2006/09/19
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腰部ギヤボックスのパーツ2 オプチカルエンコーダー・ボード 8番ギヤ 6番ギヤ ドライブベルト オプチカルエンコーダー用ディスク |
| 第31号 |
2006/09/26
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腰部モーターボックスを組み立てる 1 プーリーカバー 腰部モーターボックスA 腰部モーターボックスB ケーブル用ステー 2.6x8mmネジ×8 グリース |
| 第32号 |
2006/10/03
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腰部モーターボックスを組み立てる 2 モーター |
| 第33号 |
2006/10/10
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ブルートゥース・モジュールと駆動システムの第4ステージを開始する 後輪ステーA 3x8mmフランジ付きネジ×4 2.6x6mmネジ×1 3.8x8mmネジ×4 |
| 第34号 |
2006/10/17
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両腕モーターボックスの組み立てをチェックする 腰部右ケース 3×10mmネジ×7 |
| 第35号 |
2006/10/24
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腰部右ケースにLEDボードを取り付ける 右車輪用シャフトカバー オプチカルエンコーダー・ボード 2灯LEDボード 2.6×8mmネジ 2本 グリース |
| 第36号 |
2006/10/31
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右車輪のエンコーダー用ディスクを取り付ける 8/16歯ギヤ 2.6×8mmネジ エンコーダー用ディスク ギヤ付きドライブシャフト 8/24歯ギヤ プーリー ケーブル用ステー ドライブベルト 『ID-01 CD-ROM 1』 |
| 第37号 |
2006/11/07
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右車輪のモーターを取り付ける ドライブシャフト用ステー 右前輪用モーター 2.6x6mmネジ×3 2.6x4mmネジ×2 |
| 第38号 |
2006/11/14
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音声ボードを接続する 音声ボード |
| 第39号 |
2006/11/21
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プーリーカバーを取り付ける プーリーカバー(腰部右ケース用) 3x10mmネジ×3 |
| 第40号 |
2006/11/28
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後輪の組み立て準備をする 車輪側面カバー×2 車輪フレームA 車輪フレームB 金属製の車軸 円筒形ステー 車輪 ワッシャー付きネジ グリース |
| 第41号 |
2006/12/05
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後輪を組み立てる ボールベアリング×34 |
| 第42号 |
2006/12/12
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ブルートゥースボードを取り付ける ★ブルートゥースボード
Bluetoothの号 |
| 第43号 |
2006/12/19
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腰部のピストンシステムを確認する 腰部用シリンダー 腰部用ピストン スプリング |
| 第44号 |
2006/12/26
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後輪ステーのパーツ 後輪ステーB |
| 第45号 |
2007/01/09
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左前輪の駆動システムのパーツ 2.6x8mmネジ×2 左車輪用シャフトカバーオプチカルエンコーダー・ボード 2灯LEDボードグリース |
| 第46号 |
2007/01/16
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左車輪を動かすパーツ 8/16歯ギヤ(大) ケーブル用ステー ギヤ付きドライブシャフト プーリー 8/24歯ギヤ(小) ドライブベルト エンコーダー用ディスク 2.6×6mmネジ |
| 第47号 |
2007/01/23
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左前輪用シャフトカバーを組み立てる 左前輪用モーター 2.6×6mmネジ×3 2.6×4mmネジ×2 ドライブシャフト用ステー |
| 第48号 |
2007/01/30
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左前輪の駆動システムを組み立てる 腰部左ケース オプチカルエンコーダー・ボード回用接続ケーブル 3×10mmネジ3本接続ケーブル用ボード モーター用接続ケーブル ビーコン用接続ケーブル |
| 第49号 |
2007/02/06
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腰部ケースの組み立てを完成させる プーリー・カバー(腰部左ケース用) 3×10mmネジ 3本 ケーブルタイ 4本 |
| 第50号 |
2007/02/13
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通信インターフェースを確立するPC/ブレイン接続ボード PC/ブレイン接続ボード USB接続ケーブル(3線) シリアル接続ケーブル(6線) 2.6×8mmネジ 2本 パソコン用シリアルケーブル パソコン用USBケーブル 2.6×6mmネジ 4本 『ID-01 CD-ROM 2』 |
| 第51号 |
2007/02/20
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CMOSカメラとブレインボードをつなぐCMOSカメラ接続ボード 2.6×10mmネジ2本 10線接続ケーブル(青) CMOSカメラ・ステー CMOSカメラ・カバー CMOSカメラ接続ボード 8線接続ケーブル(青) |
| 第52号 |
2007/02/27
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ID-01の頭脳、ブレインボードを搭載する ブレインボード |
| 第53号 |
2007/03/06
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頭部にCMOSカメラを取り付ける CMOSカメラ |
| 第54号 |
2007/03/13
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左車輪ホイール 左車輪外側ホイール 左車輪内側ホイール |
| 第55号 |
2007/03/20
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左車輪タイヤ 左車輪タイヤ 3×10mmネジ×4 |
| 第56号 |
2007/03/27
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左前輪をベース部に取り付ける リヤ・ボディケース ケーブル用ステー 3×10mmネジ6本 |
| 第57号 |
2007/04/03
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右前輪を組み立て、ベースを完成させる 右車輪タイヤ 3×10mmネジ×4 |
| 第58号 |
2007/04/10
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リヤ・ボディケースの組み立て確認 リヤ・ボディケース ケーブル用ステー 3×10mmネジ6本 |
| 第59号 |
2007/04/17
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電子ボードを収納するバックパックケース バックパック内側ケース 3×8mmネジ×4 2.6×8mmフランジネジ×6 2.3×6mmネジ×2 |
| 第60号 |
2007/04/24
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ベースコントローラー・ボードを取り付ける ベースコントローラー・ボード |
| 第61号 |
2007/05/01
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超音波センサー・ボードの取り付けを始める 超音波センサー・ボード(発信器2個、受信器1個) |
| 第62号 |
2007/05/08
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超音波受信器 超音波受信器 |
| 第63号 |
2007/05/15
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超音波センサーシステムを完成させる 超音波受信器 |
| 第64号 |
2007/05/22
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温度センサーの取り付け 温度センサーの取り付け |
| 第65号 |
2007/05/29
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実験用の回路基板、ブレッドボードを設置する ID-01用ブレッドボード |
| 第66号 |
2007/06/05
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光センサーと抵抗器で回路を作成する 光センサー×2 10kΩ抵抗器×2 『ID-01 CD-ROM 3』 |
| 第67号 |
2007/06/12
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ブレッドボード用ケーブル 予備ネジセット(7袋) ブレッドボード用接続ケーブルセット(6色×5本、合計30本) |
| 第68号 |
2007/06/19
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アームコントローラー・ボードの取り付け アームコントローラー・ボード |
| 第69号 |
2007/06/26
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表1キャッチ 左上腕フロントカバー 左肩カバー 左上腕インターフェース・ボード 2.6×6mmネジ7本 左上腕リアカバー 左肩リアステー 左肩フロントステー ミニポート付きボード 左腕用接続ケーブル 3×10mmネジ4本 |
| 第70号 |
2007/07/03
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左前腕の組み立て 左前腕内側カバー ワッシャー2枚 左腕手首キャップ 左前腕外側カバー ネジ山付きシャフト 3×10mmネジ2本 六角ナット 2.6×6mmネジ4本 ひじジョイント用カバー2個 ひじジョイント用ギヤ付き リングナット2個 バネ(細い方) バネ(太い方) 押しボタン用ステー 押しボタン グリス |
| 第71号 |
2007/07/10
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運搬トレーの組み立て コネクター(受け側) コネクター(ピン側) 3×10mmネジ4本 金属シャフト トレー(左) トレー(右) |
| 第72号 |
2007/07/17
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腕の取り付け準備をする 右上腕フロントカバー 右腕用接続ケーブル 右肩カバー 右上腕リアカバー 3×10mmネジ4本 右肩リアステー 2.6×6mmネジ7本 ミニポート付きボード 右上腕インターフェース・ボード 右肩フロントステー |
| 第73号 |
2007/07/24
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両腕を完成させる 右前腕内側カバー 右腕手首キャップ 2.6×6mmネジ4本 ネジ山付きシャフト 3×10mmネジ2本 右前腕外側カバー 押しボタン用ステー 押しボタン ばね(太い方) ばね(細い方) 六角ナット ひじジョイント用ギヤ付き リングナット2個 ワッシャー2枚 ひじジョイント用カバー×2個 シリコングリス |
| 第74号 |
2007/07/31
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白色LEDのハンドライト ハンドライト左 ハンドライト右 接続ケーブル付きLED |
| 第75号 |
2007/08/07
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バックパックのリヤケースを取り付ける バックパック・リヤケース バックパック通信ポート用ハッチ 2.6×8mmネジ4本 固定用つめ4個 |
| 第76号 |
2007/08/11
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ロボットハンドの指を作る ゴム(大)3個 下指の左右パーツ 中指の左右パーツ ゴム(小)3個 金属シャフト 上指の左右パーツ |
| 第77号 |
2007/08/21
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ロボットハンドの各種ギヤ 2段ギヤ(小ギヤ付き)2枚 半円ギヤ シャフト付き2段ギヤ(小ギヤ付き) ギヤ付き金属シャフト 2段ギヤ(中ギヤ付き) ステー付き2段ギヤ(小ギヤ付き) |
| 第78号 |
2007/08/28
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ロボットハンド用モーター ロボットハンド用モーター |
| 第79号 |
2007/09/04
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ロボットハンドの前腕部 前腕ケース(下) 金属シャフト3本 前腕ケース(上) 3x10mmネジ3本 潤滑グリス |
| 第80号 |
2007/09/11
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ロボットハンドのひじパーツ ロボットハンド用 ひじ内側ケース ロボットハンド用 ひじ外側ケース ロボットハンド用 ひじ内側カバー ロボットハンド用 ひじ外側カバー |
| 第81号 |
2007/09/18
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赤外線センサーキットのコンデンサーと抵抗 コンデンサー×2 100Ω抵抗×2 発信器カバー×2 カバー用シリンダー×2 390Ω抵抗×2 |
| 第82号 |
2007/09/25
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赤外線発信器 赤外線発信器×2 |
| 第83号 |
2007/10/02
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赤外線センサーシステムを組む 赤外線受信器2個 |
| 第84号 |
2007/10/09
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頭部ケーブルを保護するカバー リモコンケース(半分) ケーブル保護カバー マジックテープ式小リボン |
| 第85号 |
2007/10/16
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ユニバーサル赤外線リモコンのケース リモコンケース(半分) |
| 第86号 |
2007/10/23
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ユニバーサル赤外線リモコンのカバー リモコンカバー 2.3×6mmネジ2本 |
| 第87号 |
2007/10/30
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ユニバーサル赤外線リモコン用ケーブル 汎用リモコン用ミニUSB型ケーブル |
| 第88号 |
2007/11/06
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ユニバーサル赤外線リモコンの発信器と受信器 『ID-01 CD-ROM 4』 赤外線発信器および受信器搭載ボード |
| 第89号 |
2007/11/13
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ロボットハンドの制御ボード ロボットハンド制御ボード |
| 第90号 |
2007/11/20
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ユニバーサル赤外線リモコンを完成させる URCボード |
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