シリアルＬＣＤモジュール（MR-16202）

前から気になっていた「シリアルＬＣＤモジュール（MR-16202）」を入手しました。 「何に使うか？」・・・ROBOZAKに文字表現をさせたい訳ではなく、純粋にデバッグ用です。 リモコンの解析（赤外線リモコン、PSコントローラ）の解析を行うとき、出来合いのソースコードを追いかけて、解析することは可能ですが、自分で作ったものを追いかけるとなると、意外と大変で、サーボを実際に動かして確認するか、赤外線リモコンの解析でやったようにMUSICを使って音で判断するような方法になってしまいます。

これはすごく効率が悪いので、何か表示させようとすると一番てっとり早いのが、LCD等に値を表示させることです。 元々MR-C3024＆roboBASICには、LCD表示用のコマンドがあるため、表示させること自体はそれほど大変なことではありません。　デバッグ文として必要なところにPRINT文などを突っ込むだけです。

買ってみて気付きましたが、このLCDモジュールは、実は汎用品で、シリアル通信（4800bps/8bit/NonParity/Stopbit 1)で通信すれば、文字を送ることができます。　各コマンドはESCシーケンスになっているので、ESC＋文字列でroboBASICで行っていることと同じことができます。（後述） 写真右上にある２４ピンのチップは、「Atmel AT89C4051　マイクロコントローラ」です。（MR-C3024は、Atmel のATmega128Lでしたね。）

シリアル通信で動く汎用品ではありますが、接続する場合は、信号は５Vまでなので、一般的なRS-232Cの規格である±１２Vでは使用できません。　従って使用説明書にも書いてありましたが、（割とポピュラーな）MAX232の様なチップを前段にかませて信号レベルを変換してやる必要があります。（ちなみに秋月電子通商なら２５０円でチャージポンプ用のコンデンサもセットになったものが買えます。）

写真では、比較対象がないのでわかりにくいですが、意外と重量もあり、厚みもあり、大きいです。 これもデバッグ用なら何も問題ありませんね。 逆にむき出しでは、破損しそうなので、ケースに入れて、ケーブルも長くしたいところです。

MR-C3024との接続はこんな感じです。

■赤外線リモコンとLCDモジュールをテストするサンプルソース

DIM A AS BYTE DIM B AS BYTE CONST ID = 0     ' 1:0, 2:32, 3:64, 4:96, LCDINIT CONT 10 B = 255 MAIN: A = REMOCON(1)  A = A - ID    IF B<>A AND A<>0 THEN  ' 赤文字の部分がないと数回同じ値を拾ってしまいます。   PRINT FORMAT(A,DEC,3)   PRINT " "   B=A ENDIF GOTO MAIN

■上記プログラムを実行した様子

いかがでしょうか？　マイクロソフトのBASICとは若干文法が違いますが、割と簡単です。

RZ-1 RN-1 ROBONOVA-I ROBONOVA-1 Hitec Multiplex Japan,inc 株式会社ハイテックマルチプレックスジャパン ROBOZAK 自分で組み立てるニ足歩行ロボット『パーツ付きマガジン 週刊 ロボザック』 DeAGOSTINI ディアゴスティーニ MR-C3024 HSR-8498HB HMI（HITEC Multi－protocol interface）

■ESCシーケンス（使用説明書より）

roboBASIC ESCシーケンス 備　　　考 LCDINIT ESC,"I"   CLS ESC,"H"   CSON ESC,"O" [カーソル/スクロール]の意味不明 CSOFF ESC,"X" [カーソル/スクロール]の意味不明 LOCATE X,Y ESC,"L",X+30h,Y+30h +30h・・・ようはキャラクタ CONT 0～10 ESC,"C",0～10   PRINT 文字列 ASCII 使用できるのは 20h～7Fhまで CGRAM ESC 番地,数量,データ 昔懐かしいキャラゼネ(Character Generator) やろうと思えばゲームもできるハズ。 番地は０～７で８個キャラクタを定義可能。 数量はデータがいくつあるかということらしいが、かなりわかりにくい。（多分使わない（笑））

・各種センサー類のテストにも使用してます。

・MR-16202 Emulator （現状は、とりあえずPCでデータを読むところまでです。）

■MR-16202 emulator(PC using the system.) ADM232 http://avalon1982.cocolog-nifty.com/robot/2008/01/mr16202_lcd_85ea.html FT232RL http://avalon1982.cocolog-nifty.com/robot/2008/02/mr16202_lcd_455d.html

■MR-16202 emulator(Board has been using microcomputers.) エミュレータ http://avalon1982.cocolog-nifty.com/robot/2008/02/robozakmanoiif__8e53.html http://avalon1982.cocolog-nifty.com/robot/2008/02/robozakmanoiif4_03db.html

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