i-SOBOTを分解しました。

もう少し遊んでから・・・とも思ったのですが、我慢しきれず分解してしまいました（笑） It is not possible to finish enduring and it has resolved it though it was going to resolve a little more after it plays with i-SOBOT.
※写真は、クリックすると大きくなります。
	フロントは電池ボックスのネジを２本外すとこの状態。その下のカバーも外れそうですが、どこか引っかかっているため今回はここまでです。 The front cover of i-SOBOT enters this state when two screws of the battery box are removed. It is up to here because it is caught somewhere this time though the cover under that seems to come off, too.
	リアパネルは付属の六角レンチ（1.5mm）でネジを４本外すと外れます。 A rear panel comes off when four screws are removed with a hex-head wrench of the attachment (hex-head wrench of 1.5mm). １～６はそれぞれコネクタで １：左手（４P）　1:Left hand(4P) ２：左足（４P）　2:Left leg(4P) ３：未調査（スピーカー等？）（６P) ４：右足（４P）　4:Right leg(4P) ５：右手（４P）　5:Right hand(4P) ６：不明（５P） ７：赤外線受光素子 ８：頭部LED等 ９：モールドしてあり不明（サブ基板） サブ基板はソケットではないようです（ちょっとやってみましたが外れませんでした。）
	上記基板を外して反対側（表側？）から見るとこんな感じです。 １～５まではコネクタです。 Ａ：モールドしてあるため不明 Ｂ：モールドしてあるため不明 Ｃ：ジャイロ？ Ｄ：LM358LなのでOPアンプですね。
	一方基板を抜いた側は・・・ １～５はコネクタ F：サーボリードが２０本束ねてありました。 片足サーボ×５つなので１サーボあたり４本ですね。（シリアルサーボのようです。） F:20 servo leads were bundled. Because it is one foot servo ×5, it is up to four a servo. (Cereal servo. )
※これについてはちょっと面白いテストを考えてます。	ツクモロボット王国 - 店長ブログに、『i-SOBOTと思われる小さなロボット』 と 『ROBONOVA-Iと思われる某ゴールドカラーボディのロボット（笑）』 の赤外線リモコンの制御可能距離のエントリー（i-SOBOTは２ｍでも届くのにROBONOVA-Iは３０ｃｍしか届かないそうです）がありましたが、手元にあったので、それぞれ使われている受光素子を比較してみました。使われている部品の品番まではわかりませんが現物を比較する限り、多分同じモノだと思います。 H：i-SOBOTの受光素子 R：ROBOZAK（ROBONOVA-I）の受光素子 ※恐らく赤外線リモコン受信モジュールは、シールド付きのPL-IRM0101(38kHz)だと思います。（ピンフォトダイオード，アンプ，フイルター回路内蔵、電源５Ｖ）
i-SOBOT Hack i-SOBOT was resolved.
つづく
11/25 追記：セカンドロットを入手し、早速分解してみました。（笑）　→　こちらです。

＋i-SOBOT関連（過去記事）のダイジェストを表示する場合はこの行をクリックして下さい。

■それでも見つからないときは・・・ WWW を検索 avalon1982.cocolog-nifty.com を検索

i-SOBOTのいる風景。 （その３）

ちょっとトロピカルです。季節外れ・・・ですね。

この葉っぱは芭蕉です。　ピントが合ってないのは、片手でi-SOBOTを持ってもう片方の手でカメラを構えるとオートフォーカスではシャッターが切れないのです。

Omnibot17μ i-SOBOT TAKARA TOMY タカラトミー　Omnibot17ミュー　ADVANCE D TECHNOLOGY HUMAN ROBOT

i-SOBOT用キャリングケースを作りました。

i-SOBOTを持ち運ぶ際（って普通は持ち歩かないか（笑））、カバンの中に入れるにしても一応精密機械なので結構神経使いますよね。　そんな訳でキャリングケースを作ってみました。（工作時間：３０分）

材料は、百均で買ったCDケースとスポンジです。材料費は２１０円です。

★スポンジにも「使い方いろいろ！」と書いてありますね（笑）

スポンジは割と厚みがあるのでハサミで半分の厚さにしました。 ボディの部分にはくぼみを作って、足の部分は盛り上げました。

i-SOBOT Hack

Because it is one a respondent precision machine even if it puts it in the bag when i-SOBOT is carried, the nerve is considerably used. The carrying case was made from such a translation. (construction time: 30 minutes)

大ロボット博 #5 『ロボスーツHAL』 と 『モビルスーツ ガンダム』 の２ショット

筑波大学／CYBERDYNEのロボットスーツHALです。 身体機能を拡張したり、増幅したりすることができる・・・ん～なるほど、大きくすればまさにガンダムですね。

意外と小さいなぁ・・・ガンダム　　←実物大じゃないですから（笑）

何で大和ハウスなんだ？（笑）　※CYBERDYNEが大和ハウスと業務提携の記事参照

これは別の展示（ガイアスーツ／東洋プレス工業）ですが、手だけ・・・です。

さらに食事の介護（介助）用ロボットです。

.　　　　　　　　　↓　この動画です。

大ロボット博 #4 コワイよ 生首

大ロボット博に行ってから１週間以上経ってしまいましたが、こちらは、来年の１／２７まで開催なので小出しにして書いていこうと思います。

この展示は、伝統芸能のデジタル化『３Ｄ ＣＧ＋アニマトロニクスによる顔表現（九州大学）』で、歌舞伎役者の顔形状と表情を３次元スキャナで記録してＣＧと３Ｄソリッドモデリングベースの模型で表現を行っているものだそうです。

.　　　　　　　　　　↓　手前の生首の動画です。

i-SOBOTのいる風景。 （その２）

朝見れば朝日に・・・。　夕方見れば夕日に・・・。

実はこの撮影のとき、i-SOBOTが急に動き出して転落しそうになりました。（笑）

Omnibot17μ i-SOBOT TAKARA TOMY タカラトミー　Omnibot17ミュー　ADVANCE D TECHNOLOGY HUMAN ROBOT

アキバロボット運動会２００７＃１２ TOYS CLUB（３）

“ロビー・ザ・ロボット　レコーディングクロック”

小型の“ブリキ スパークリングロボット”・・・これは動かないと思います。

アキバロボット運動会２００７＃１１ その他

その他なので最後・・・なのですが、もう１つだけこの記事のあとにあります。

PLEN LEGOマインドストームNXT aaaa ビーエルオートテック 空飛ぶロボット 双葉電子工業

	PLEN 262,500 円 ←リンク先：ツクモ ロボット王国 【特徴】 ・Create 　専用のモーションエディタソフトで自由にPLENのモーションを創ることができます。 　※本製品は組立キットです。　※PCとの接続は、USBです。 ・Contorl 　モーション作成後、Bluetooth対応機器(au携帯電話機)であなた自身の意のままに無線コントロールが可能です。 　対応機種：W21T、W31T、W32T、W41T（2006年7月現在） 　※PCにBlueetoothモジュールを接続した場合のロボットコントローラーソフトウェアも開発中。 ・Motion 　表情豊かな20種類以上のモーションを標準設定しています。 　プログラム初心者の方でも、初期設定後すぐ、様々なPLENのモーションを楽しむことが出来ます。※組み立て後、初期設定が必要になります。 ・Roller-Skate 　業界初！ローラースケートをするロボットです。付属のキットを装着しPLENの運動性能をお楽しみ下さい。 　※やわらかい床では使用できません。なるべく水平の保たれた場所でお楽しみください。 【基本仕様】 ・CPU：32bit ARM7 ・クロック周波数：33MHz ・稼動関節数：18 ・通信ポート：USB ・無線装置：Bluetooth ・動作時間：約25分 ※満充電のNiMH-6075を使用時：歩行モード時 ・本体サイズ：約　高さ23cm×幅13cm×奥行き7cm ・本体重量：700g　※バッテリー含む 【付属品】 ・モーションエディタ　対応OS／WindowsXP ・バッテリーパック　NiMH-6075(6V750mAh) ・バッテリーチャージャー(急速タイプ) ・USBケーブル ・ローラースケート
	中小企業はこう生き残れ!!ロボットおやじの“ものづくり魂” (単行本) ／赤澤 洋平 (著) 出版社/著者からの内容紹介 ピンチをチャンスととらえ、発想を転換する──。状況が困難なときこそ、みんなの知恵を結集する──。本書は、「下請け」から「横請け」へ、というユニークな発想で、不況の荒波を乗り越えてきた著者が語る経営ドキュメントです。著者が「ものづくり」を追及して行き着いたのは、ロボット産業。自社が築き上げてきた技術は、ロボットにも汎用できる要素技術だとわかり、ロボット研究に深くかかわっていきます。 2004年、ロボカップ世界大会に初出場すると、なんと初優勝。当時、公共広告機構の地域キャンペーンのCMにも採用され、話題になりました。その後、自社オリジナルロボット「PLEN」を開発するとともに、数々のメディアにも取り上げられた世界初のホビー・研究用ロボット専門病院「ロボクリニック」も開設しました。「ものづくり」を志す中小企業経営者の方に贈る、生き残りのヒントがいっぱい詰まった珠玉の1冊です。 著者について 赤澤洋平　Yohei Akazawa 株式会社システクアカザワ代表取締役社長。 1943年大阪府茨木市生まれ、近畿大学卒。1983年から2年間近畿大学理工学部非常勤講師を務める。1990年代表取締役社長(3代目)に就任。趣味はジャズドラムの演奏。 中小企業にとっては厳しい不況が続くなか、人員整理をせず、横請け集団「G・A・Tグループ」を結成するなど、知恵を結集し、不況の波を乗り越えてきた。ものづくりを追求するなかで、ロボットと出会い、2004年ロボカップ世界大会に出場。「Team OSAKA」の初代監督を務め、初優勝の栄冠を勝ち取った。当時、公共広告機構で関西活性化をテーマとした、地域キャンペーンCMにもなった。その後、勝たなくてもいいロボットづくりを始め、2006年には自社オリジナルロボット「PLEN」を誕生させた。同年開設した世界初のホビー・研究用ロボット専門病院「ロボクリニック」は数々のメディアに取り上げられ、話題となっている。ロボットの仲間たちからは「鉄工所のおやじさん」と、敬愛をこめて呼ばれている。 1996年度「ベンチャービジネスコンペ大阪」大賞受賞、2003年大阪市「次世代RT産業創出研究会」委員、2004年次世代ロボット開発ネットワーク「RooBO」結成、同年大阪商工会議所「大阪活力グランプリ」を「Team OSAKA」で受賞。

i-SOBOTのいる風景。 （その１）

大きい とか 小さい とか　・・・　それは相対的なものなのですね。 小さなロボットも比較するものがないと大きく見えます。

Omnibot17μ i-SOBOT TAKARA TOMY タカラトミー　Omnibot17ミュー　ADVANCE D TECHNOLOGY HUMAN ROBOT

何故１３？ i-SOBOTの隠しコマンド

全部試してみた訳ではないので真偽は不明ですが、この動画のタイトルに“I-Sobot - Hidden Commands 1-8 of 13”と書いてあったので、（もしかしたら）隠しコマンドだと思います。 9-13の動画がないことと、そもそも何故隠しコマンドが１３なのかは謎です。 この動画をアップした方のHP http://www.bigmech.com/

最後の方に  “TAKATA TOMY”が出てきて、あと５つ残っているハズなのに“終わった感”があります。（笑）

その後わかった情報として北米版のマニュアルがこちら（↓）にアップされていますが、日本版より少ないです。検証できていませんがアクションに関して削除されていないとすれば、日本版のマニュアルにあって北米版にないアクションは、隠しコマンドになるのかなぁ・・・と思います。（多分１３以上ありますけど） http://www.isobotrobot.com/eng/more/download.html

アキバロボット運動会２００７＃１０ TOYS CLUB（２）

“ブリキ　ワーゲン”　と　“ブリキ　スペースワゴン” ・・・ってロボットじゃないですね（笑）

大ロボット博 #3 ASIMO（その２）

大ロボット博でASIMO関連の解説を撮りましたので記録として残しておきます。

※クリックすると大きくなります。

※ASIMO関連のグッズ。ケータイストラップを買いました。

フェラーリF430 納車

先日、注文したフェラーリ Ｆ４３０が納車されました。（笑）　ミニカー並みの大きさの車体に赤外線リモコンが組み込まれています。　リモコンの方がクルマより高級感があります。

REALDRIVE nano. 1/58スケールシリーズ R/C フェラーリ F430 1/58

Ferrari

アキバロボット運動会２００７＃９ Hitec Multiplex

“2008 HITEC MULTIPLEX PRODUCT CATLOG”に載っていたROBONOVA-I（／ROBOZAK）用のセンサー類の実物が展示されていました。

表は再掲です。

光センサー #55826 \2,000 周囲の光量に応じて、「明るい」、「暗い」をデジタル出力します。 タッチセンサー #55827 \2,000 先端のボードに触れたか否かをデジタル信号に置き換え出力します。 音センサー #55828 \2,000 「手をたたく」等の音に反応してデジタル信号出力します。 距離センサー #55825 \2,000 センサーの前の障害物までの距離をアナログ情報に置き換えて出力します。 LCDモジュール #78105 \6,800 ※これはNEWではないですね。（入手済みです。） ジャイロモジュール #78205 \7,000 GWS PG-03のOEM（っぽい）ですね。(過去記事)

HMI SERVO PROGRAMMER（HMIサーボプログラマー） #78206 手書き・・・ですね。カタログも手書きでした。

距離センサー　#55825 やはり光センサーでした。 SONERコマンドが使えるんでしょうか？

音センサー　#55828

タッチセンサー　#55827

光センサー　#55826 CDSですね。

センサー類 RZ-1 RN-1

サーボも展示されてましたが・・・、サーボって華がないですね。

MA-VINと子ども

アキバロボット運動会２００７＃８ Vstone

１週間前のことなので情報が古くなってしまったアキバロボット運動会２００７の話題ですが、今回はヴイストンのブースです。　RB2000ユーザなので特にRB2000関連に注目して見ましたが、有名な “Vstone810” や “VisiON ４G” についても見てきました。

RB2000で一番気になったのがコレ（↓）です。足の裏に貼っているのはどういう素材なんでしょう？ハンズで調べてこようと思います。

効果音の効果もあるかも知れませんが安定して力強く歩きますよね。 これはジャイロを使っているそうです。（なくても結構安定していると思います。）

Robovie-R ver.2