CEATEC JAPAN 2007： Wireless Robo（小型カメラ搭載のROBONOVA-I）

同じく太陽誘電のブースですが、Blutoothで通信できる小型カメラ搭載のROBONOVA-Iのデモもやってました。　今回、CEATEC JAPAN 2007 に行って、ここが一番参考になりました。（ROBOZAKを作る上で参考になったという意味です。） .

■参考になったこと（その１）　配線の取り回し

頭部というか顔面の部分にカメラが埋め込まれてます。（標準では青いLEDが光っているところです。） フロントは、無線用のカバーに交換されて、中にはボードが入ってました。Bluetooth通信用のボードでしょうか？

ちょっとぼけてますが、足からCPUボードに入っていく配線の取り回しが参考になります。

CPUボードが見えるところをアップにしてみました。　シリアルの隣のピンが空いてますね。　ジャイロは搭載していないんでしょうか？

腕の辺りはこんな感じですね。 スパイラルチューブは私も同じように巻いてます。

なるほど。

フロントカバーの下のボードを狙いましたが、これが限界です。 同じ写真ですが、次の写真で拡大してみます。

↓　拡大

赤いボードが２枚入っているように見えます。　緑のはBluetoothでしょうか？ ※クリックするとさらに大きくなります。

腕のところは余裕がありますね。

これは、RoboCapですが、銀色の機体もカッコイイですね。

■参考になったこと（その２）　モーションの参考に 　ROBOZAKを組み立ててみて、モーションを登録してみたものの、それが正しいかどうかが分からず、調整を繰り返してました。　YouTubeにもROBONOVA-I関連のモーションがいくつかアップされてますが、それのどれよりも、サンプルモーションに近いと思いました。

・搭載しているカメラからの映像　・・・　いつかはやってみたいですよね。

・競技の様子　・・・　ジャイロなし（かどうかわかりませんが見た感じなさそう）でこれだけ動けるなら、もうちょっと調整した方がいいと思いました。　表現が難しいですが『１歩１歩のキレが悪い感くビリビリする感じ』は元からなのですね。　※R2000などと比べるとこれは明らかです。

※ YouTubeにアップした動画（上の動画が再生できないときはこちらで）

RZ-1 RN-1 ROBONOVA-I ROBONOVA-1 Hitec Multiplex Japan,inc 株式会社ハイテックマルチプレックスジャパン ROBOZAK 自分で組み立てるニ足歩行ロボット『パーツ付きマガジン 週刊 ロボザック』 DeAGOSTINI ディアゴスティーニ MR-C3024 HSR-8498HB HMI（HITEC Multi－protocol interface）

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■参考までに、RB2000の歩き方・・・シャカシャカ歩きますよね。