BlogScouterのランキングに信頼性はあるのか？

昨日、BlogScouter で、７５位／１２２３０人中になりました。BlogScouter に登録しているブログの中で上位０．６％くらいになったということです。 ・・・　とはいうものの、これには裏があります。 実は、この評価システムには、ハッキリ言って素人でも分かる脆弱性があり、カウントそのものの信頼性がかなり低いと思ってます。ランキングを見ていて明らかにこれは上位だろうなぁ ・・・と思うブログがある一方で、例えば、mixiなどの１ユーザのプロフィールページが、上位に来ることは、しくみを知れば、まずあり得ないにも関わらず、上位にランキングされているページがあります。 何故あり得ないのかは、脆弱性の説明になってしまうのであえて書きませんが、こちら側のブログの書き方だけで、簡単にランキングを変えることができます。（事実変えています。） さて、これは今後改善されるでしょうか？　今のしくみの延長線上には改善はないように思います。移行期には完全に止まりそうですが、バナーの張り替えなど必要になるんでしょうねぇ。

あ

調布市花火大会（2007/9/29)

昨晩行われた調布市花火大会の模様です。小雨が降り肌寒い天気でしたが、いい花火大会でした。 今回少し失敗したのは、２０秒～１分強で強制的に切って動画共有サイト（＋mixiやGREEなどの動画共有機能）にアップできるサイズになるよう気をつけましたが、実際撮ってみると日中撮影するのと比べて動画のファイルサイズが思ったよりも全然小さく整理するのにかえって時間がかかる結果になってしまいました。　こういった細切れを扱う場合は、ソニーのeyeVioのチャンネル機能が割とよく、最近DVD並みの高画質がうたい文句のサービスが始まったのでこれを使ってます。

■ダイジェストです。（現時点で６本。某所にアップした動画＋３本）

■細切れにして９０本以上の動画があります。

大いなる野望

昨日書店で「大人の科学マガジンVol.17 テルミン」が売っているのを確認し後からAmazonで購入しようと思ったのですが、残念ながら（まだ？）売っていませんでした。　この号の”テルミン”という楽器について、ご存じの方はご存じと思いますが、空間の手の位置によって、音程と音量を変えられる電子楽器です。　これがわずか２０００円ちょっとで手に入ります。（まぁオモチャといえばオモチャですが） これを使った大いなる野望は、横山ホットブラザーズが、ノコギリ（Musical saw あるいは、Singing saw）を使ってうやっているギャグの「お～ま～え～は～ア～ホ～か～」をテルミンバージョンでやってみたいのです。（笑）　 音の感じが似ているので「絶対できる！」と踏んでいるんですが。

■The Legend of Zelda Theme on theremin

■Musical Saw

■Singing saw at Times Square

垂直跳びロボット

2007/9/28付　日本経済新聞　『ロボット、垂直跳び５０センチ』 より

東京大学は高い運動能力を持つ二足ロボットを開発した。人間の骨格筋をまねた構造を持ち、中学生並みの高さ五十センチの垂直跳びが出来た。介護や労働支援向けに研究が進むヒューマノイドロボットに、人の動きに追従する素早い動きを実現させるのに役立ちそうだ。 　國吉康夫教授らの研究グループが開発した。人の下半身部分に相当する二足ロボットで、高さは１．２メートル、重さは１０キログラム。空気圧で動く人工筋肉を使うことで、人に近い素早く力強い動作が可能になった。 　実験では、しゃがんだ状態から人工筋肉をバネのように使って高くジャンプすることができた。また、サッカーボールを強くけったり高さ１メートルから柔軟に着地したりすることもできる。 　従来のヒューマノイドロボットは足を動かすのに電磁モーターを使い精密な動作はできても高くジャンプしたり、素早く動いたりすることはできなかった。今後は、跳んだりはねたりするヒューマノイドロボットの開発に取り組む考えだ。　（記事には写真があります。）

この記事のロボットの動画を探しました。垂直跳びなので、”Sargent Jump”あるいは、”Vertical Jump”、少し別の観点で”hopping”あたりがキーワードかなぁ・・・と。 結果は残念ながら見つかりませんでした。（というか、以下のロボットがヒットしました。）

■Monopod Hopping Robot 　・・・ジャイロを使えば１本足でも立てるかも知れないですね。

■TOYOTA Humanoid Robot Jump 　・・・「歩行から跳躍へ」だそうです。つま先というか足首を使って跳ねてますね。

現在のサーボモータくらい、安価（？）で手軽に扱える”人工筋肉”が手に入るようになれば、ロボットもまた変わるんでしょうね。少しゆっくり動作するものでも、電気的に制御できてコンパクトなものなら、いろいろ使い途があるように思います。

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■ Mowgli bipedal jumping robot 　　東大のISI研究室が作ったカエルロボット「Mowgli」

タカラトミーは赤外線が熱い！

某所に書きましたが「カウル CAUL プリウス (トヨタ)」を買いました。わずか６００円で赤外線リモコン付きのクルマが・・・。　安いですよね。 i-SOBOTも発売まで１ヶ月を切りました。（届くかどうかの問題がありますが（笑））いよいよカウントダウンです。　うまくすれば２体手に入ります。　１７軸でジャイロ搭載の二足歩行ロボットが約３万円・・・これも凄いと思います。　よく考えてみると、これらは全て「赤外線リモコン」の技術が使われていますよね。 同様に本日発売の「Qスカイ」や１１月発売の「ヘリＱ」も赤外線リモコンです。　これらもどれか１つずつ買ってみようと思ってます。

箱はこんな感じ。小さな箱です。
箱を開けて気付きましたが、完成品ではありません。（組み立てもはめ込み式なので簡単です。）
愛車の「フェラーリ」（笑）と比べてもそんなに大きくありません。
正面
リア（フェラーリだけですが（笑））
パッケージを開けられなくて、実はフェラーリは２台買ったのです。（笑）

Qスカイ 01 スキューバーブルー		Qスカイ 02 キュータムホワイト		Qスカイ 03 リキュールグリーン
ヘリQ H-01（ブルー）		ヘリQ H-02（レッド）		ヘリQ H-03（イエロー）

	←ちなみにコレは赤外線で熱いですが、 　　タカラトミーではなく「TOTOTOMI」です（笑）

赤バック、青バック

私がロボットなどの写真を撮る際、赤バックや青バックを使いますが、多分お気づきのこととは思いますが、赤バックは、ROBOZAK創刊号に入っていた赤い段ボールです。（笑） これがなかなか重宝してます。　一方、青バックは、ミニスタジオを使ってます。　スタジオ自体が小さいのでロボット本体は入らないのですし、照明も使えないので部屋にある蛍光灯だけ（ストロボは、ディフューザーを使っても、バウンスさせても思い通りにはならないので使いません。）なのでかなり暗いのですが、キヤノンのＥＯＳ（４０Ｄにアップデートを検討中です。）を使ってＩＳＯ１６００くらいで撮ってます。　一般的には、粒子が粗くなり画質が悪くなりますが、元々画素数が多く、ブログに貼るときにはかなり縮小するので、問題ないかなぁ・・・と思います。

■ミニスタジオ（青バック）とROBOZAKの段ボール（赤バック）

お宝発見！ 「中華キャノン」

ネットランナー誌（ソフトバンククリエイティブ）が、10月6日発売の2007年11月号をもって廃刊になりますが、創刊当初の2002年頃は、「先行者」をプラモデル化した「中華キャノン」というロボットで盛り上がっていました。（2002年7月号の付録）　この時期は、片っ端から雑誌を買っていたので、当然この号も買っていました。 廃刊を前にして、この号の付録を探したところ、速報であっち（笑）にも書きましたが、部屋の中から見つかりました。 ★写真がでかくてすみません。サムネイルも設定できますが、”資料的価値”がありそうなので（←そんなのないって（笑））、あえてしませんでした。

実物はこれです。（笑）

未開封ですが、長い間放置してたためパッケージのセロテープの糊も乾燥してしまいました。

裏箱は組み立て説明図です。

中はROBOZAKの様に段ボールでパッケージされてます。

写真を撮るために封を開けようかと思いましたが開けませんでした。

裏から見るとこんな感じですが、パーツから推定するとかなり小さいロボットです。

★クリックすると大きくなります。

これ以降は、ここに載せていいのか悪いのか判断できませんが、「こんな映像もありました。」ということで。 （確認してみて問題があれば消します。）

ロボザックと先行者（中華キャノン）　これはちょっと・・・。

アンドロイドサイエンス 〜人間を知るためのロボット研究〜／石黒 浩

内容紹介 人間そっくりのロボット「アンドロイド」を用いた研究の最先端がわかる科学書。 ロボットを作ることで人を理解することを目的とした、認知科学とロボット工学を融合した学問アプローチ、それが「アンドロイドサイエンス」。著者の石黒浩は、大阪大学知能・機能創成工学専攻の教授であり、世界で最も注目されているロボット研究者。これまでヒューマノイド「ロボビー」をはじめ、アンドロイド「リプリー」や、自分自身のコピーロボットである、ジェミノイドなど多数のロボットを開発・研究してきています。本書では、これら各ロボットについて、どんなことが考えられ、どのような研究がなされたかを紹介します。 世界中を驚かせた「研究者自らを模したロボット」というアイデアですが、そこには必然とも言える過程があります。そこに至る科学的・技術的理由について丁寧に解説し、最終的に「存在とは何か? 人間とは何か?」という哲学的問題にも踏み込んだ、新しい研究領域の展望を明らかにします。 発想の展開や問題設定の過程などを丹念に追った自伝的記述からは、著者の研究者としての非凡な人生もたち現れてきます。「オリジナリティとは」「本物の研究とは」といった研究者の姿勢についても鋭くメッセージを発し、一般のみならず、すべての研究者とその卵たちにとっても有益なものとなるでしょう。 脳科学者・茂木健一郎氏推薦!! 著者について 大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 教授。 ATR知能ロボティクス研究所 客員室長。 ロボカップ世界大会 ヒューマノイドリーグにTeamOSAKAとして参戦、4度の優勝を果たしていることでも有名。またロボットベンチャーの株式会社ヴイストン創設者のひとりでもある。 国内の新聞・テレビなど各メディアはもとより、CNNやNewsweekなど海外メディアからも熱い注目を浴びている。 ・「世の中を変える先進科学者8人」(米CNN.com)に選出 ・NHK「爆笑問題のニッポンの教養」で特集 ・海外ドキュメンタリー映画「メカニカル・ラブ」に出演

赤外線リモコンの解析（その２）

前回の記事に続き、ROBOZAK（ROBONOVA-I）の赤外線リモコンについて調べて みました。（結果については、前回の記事にも反映してあります。）

まずは、この映像。

意外と反応が速いのでびっくりしました。”１”のキーを押したとき、最初は ２回拾ってしまってますね。キーを押し続けると３回拾うことがあります。

■使用したテストプログラム　 ※読めないほど字が小さいですが、コピペでテキストエディタ等に貼り付けて下さい。

DIM A AS BYTE CONST ID = 0     ' 1:0, 2:32, 3:64, 4:96, MAIN: A = REMOCON(1)  A = A - ID    ON A GOTO MAIN,K1,K2,K3,K4,K5,K6,K7, K8,K9,K10,K11,K12,K13,K14,K15,K16,K17, K18,K19,K20,K21,K22,K23,K24,K25,K26, K27,K28,K29,K30,K31,K32 GOTO MAIN k25:                    ' P1     TEMPO 230     MUSIC "C"     GOTO main k19:                    ' P2     TEMPO 230     MUSIC "CPC"     GOTO main k16:                'POWER     TEMPO 230     MUSIC "CPCPC"     GOTO main k1:     TEMPO 230     MUSIC "D"     GOTO main k2:     MUSIC "DPD"     TEMPO 230     GOTO main k3:     TEMPO 230     MUSIC "DPDPD"     GOTO main k4:     TEMPO 230     MUSIC "E"     GOTO main k5:     TEMPO 230     MUSIC "EPE"     GOTO main k6:     TEMPO 230     MUSIC "EPEPE"     GOTO main k7:     TEMPO 230     MUSIC "F"     GOTO main k8:     TEMPO 230     MUSIC "FPF"     GOTO main k9:     TEMPO 230     MUSIC "FPFPF"     GOTO main k22:                    ' *        TEMPO 230     MUSIC "G"     GOTO main k10:     TEMPO 230     MUSIC "GPG"     GOTO main k24:                    ' #     TEMPO 230     MUSIC "GPGPG"     GOTO main k11:                    ' ^ 1     TEMPO 230     MUSIC "A"     GOTO main    k12:                    ' _ 1     TEMPO 230     MUSIC "APAPAPAPA"     GOTO main k14:                    ' < 1     TEMPO 230     MUSIC "APA"     GOTO main k26:                    ' [] 1        TEMPO 230     MUSIC "APAPA"     GOTO main k13:                    ' > 1     TEMPO 230     MUSIC "APAPAPA"     GOTO main   k15:                    ' A     TEMPO 230     MUSIC "C"     GOTO main k21:                    ' ^ 2     TEMPO 230     MUSIC "D"     GOTO main    k20:                    ' B        TEMPO 230     MUSIC "E"     GOTO main k28:                    ' < 2     TEMPO 230     MUSIC "F"     GOTO main        k29:                    ' [] 2     TEMPO 230     MUSIC "G"     GOTO main    k30:                    ' > 2     TEMPO 230     MUSIC "A"     GOTO main k17:                    ' C     TEMPO 230     MUSIC "B"     GOTO main k31:                    ' _ 2     TEMPO 230     MUSIC "CPC"     GOTO main k27:                    ' D     TEMPO 230     MUSIC "DPD"     GOTO main    k18:                    ' E     TEMPO 230     MUSIC "EPE"                        GOTO main k32:                    ' F     TEMPO 230     MUSIC "FPF"     GOTO main k23:                    ' G     TEMPO 230     MUSIC "GPG"                        GOTO main GOTO main ※ラベルk32,k23はこの順番でコメントもこの通りです。ハイテック社のサイトにあるテンプレートが間違ってますね。

RZ-1 RN-1 ROBONOVA-I ROBONOVA-1 Hitec Multiplex Japan,inc 株式会社ハイテックマルチプレックスジャパン ROBOZAK 自分で組み立てるニ足歩行ロボット『パーツ付きマガジン 週刊 ロボザック』 DeAGOSTINI ディアゴスティーニ MR-C3024 HSR-8498HB HMI（HITEC Multi－protocol interface） Ir REMOTE CONTROL

ちっとも完成しない

プチロボ。　気長に完成させます。

MANOI PF01 と MacBookはセットで。

★MANOI PF01　トートバッグにMacBookと一緒に入れて運んでます。これがかなり重い。 しかもちょこっと顔が出ちゃうのでバンダナで顔を覆って持ち歩いてます。（ここには２体ありますが、３体目も組立中です。）

キュウリ味のコーラはどこに行ったんでんでしょうね？

一時期話題になり、１度くらい飲んでみた方が多いと思いますが、今も売っているんでしょうか？　ROBOZAKと一緒に写っているのは、発売当日コンビニで購入したものです。 今はここにいませんが、右は事務所の窓から撮ったモノです。高●屋ですね（笑） ★ジャイロ搭載前のROBOZAK　私が一番最初に作ったロボットです。これですっかりハマりました。

ちょっとお休み

９／末は、私の会社の決算なので決算処理が終わるまでちょっとだけお休みします。（軽い記事なら書けますが、調査系・組立系はしばしお休みです。 そんな訳で過去の写真のつぎはぎですが、ご勘弁下さい。 ★レトロなボディに高い運動性能のRB2000

外部からのアタック

一昨日、内部のルータを交換しましたが、インターネット側のルータのログが内部に取り込めるようになったのでログを見てみました。せいぜい１時間に４０～５０件なのですごく多いというレベルではないですが、それでも確実に外部からのアタックはあります。何も対策をしてなければ、いつネットワークに侵入されても不思議ではないということです。 例えば・・・ http://whois.ansi.co.jp/?key=66.249.89.18

DateTime		From IP		To Port
15:35:38		209.85.139.104		1292
15:37:02		66.249.89.99		50106
15:41:35		66.249.89.99		4059
15:43:10		66.249.89.99		50109
15:44:20		209.85.139.104		1299
15:46:14		69.60.7.199		1304
15:47:26		66.150.96.119		1305
15:48:10		66.249.89.99		50115
15:52:05		66.249.89.99		50118
15:54:21		209.85.139.104		1320
15:56:57		66.249.89.99		50120
16:01:52		60.254.185.145		1326
16:07:05		209.85.139.147		1330
16:07:16		66.249.89.147		50122
16:10:07		133.250.234.129		1323
16:12:28		66.249.89.147		1129
16:12:51		66.249.89.164		1092
16:12:51		66.249.89.104		4860
16:13:09		208.65.153.238		1088
16:13:15		208.65.153.238		1130
16:17:35		66.249.89.104		1245
16:21:39		209.85.141.104		1350
16:21:49		66.249.89.104		1292
16:21:52		66.249.89.104		1356
16:21:55		66.249.89.104		1247
16:23:49		66.249.89.104		50129
16:27:21		66.249.89.165		1397
16:28:00		66.249.89.147		1398
16:28:02		66.249.89.104		50140
16:30:39		66.249.89.104		1394
16:33:48		66.249.89.147		50142
16:35:34		66.249.89.147		1560
16:35:34		66.249.89.147		1557
16:37:01		208.65.153.253		1509
16:37:08		209.85.141.104		1512
16:38:10		209.85.139.147		1444
16:38:10		66.249.89.99		50145
16:42:23		66.249.89.147		1665
16:42:43		66.249.89.99		1542
16:44:33		208.65.153.253		1719
16:45:11		209.85.141.103		1662
16:46:16		209.85.139.104		1486
16:49:38		66.249.89.104		1826
16:51:00		208.65.153.253		1857
16:51:04		208.65.153.253		1855
16:51:13		66.249.89.104		1525
16:52:37		209.85.141.104		1524
16:53:30		66.249.89.104		50153
16:56:16		209.85.139.104		1529
16:57:43		66.249.89.147		50157
16:57:43		66.249.89.147		2006
17:02:05		66.249.89.99		2224
17:07:53		66.249.89.99		50162
17:13:54		66.249.89.104		50167
17:14:09		202.248.89.71		1250
17:14:14		202.248.89.126		1255
17:16:56		66.249.89.104		2508
17:18:47		66.249.89.104		50183
17:21:15		66.150.96.119		2678
17:21:15		66.150.96.119		2677
17:22:16		209.85.141.104		2665
17:22:29		209.85.139.99		1548
17:30:02		210.131.5.22		1528
17:31:34		210.155.153.134		3037
17:32:03		208.65.153.238		3068
17:32:17		208.65.153.238		3047
17:32:28		209.85.139.99		1566
17:40:24		66.249.89.83		50192
17:41:03		209.85.139.99		1571
17:41:10		66.249.89.104		50165
17:41:58		66.249.89.18		50031
17:46:03		66.249.89.104		3061
18:17:19		66.249.89.147		3067
18:28:08		66.249.89.99		4246
18:28:13		66.249.89.147		4222
18:32:12		66.249.89.104		4078
18:46:13		66.249.89.164		4683
18:51:48		66.249.89.104		4459
18:51:49		66.249.89.99		4576
18:53:11		66.249.89.99		4846
18:58:56		66.249.89.104		4845
19:15:10		66.249.89.165		1335
19:19:41		66.249.89.164		1596
19:19:55		66.249.89.99		1545
19:21:50		207.171.181.170		1636
19:28:06		66.249.89.165		1743
19:28:57		66.249.89.147		1244
19:44:30		66.249.89.147		1579
19:57:29		207.171.181.140		2397
19:58:01		208.65.153.253		2477
19:58:14		66.249.89.166		2243
19:58:14		208.65.153.253		2478
19:59:11		207.171.191.166		2496
20:05:26		66.249.89.104		2656
20:05:26		66.249.89.104		2655
20:05:31		66.249.89.104		2249
20:05:46		66.249.89.104		2249
20:11:06		66.249.89.104		2808
20:14:02		66.249.89.99		2810
20:20:46		207.171.181.135		3020
20:23:26		66.150.96.119		3083
20:23:27		66.150.96.119		3076
20:23:44		66.249.89.99		3071
20:23:44		66.249.89.99		3070
20:23:46		66.249.89.147		3066
20:23:47		66.249.89.147		3065
20:24:11		66.249.89.147		2472
20:28:36		60.254.185.153		1069
20:36:56		133.250.234.129		1064
20:37:42		66.249.89.147		3416
20:37:45		66.249.89.99		3414
20:54:37		207.46.19.254		1415
20:54:38		207.68.178.153		1423
20:54:39		207.68.178.1